天車系統(tǒng)的夾爪裝置制造方法
【專利摘要】一種天車系統(tǒng)的夾爪裝置，該夾爪裝置包含一載臺(tái)、一設(shè)于該載臺(tái)處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一螺設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的夾持機(jī)構(gòu)、一設(shè)于該載臺(tái)處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一設(shè)于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)且連結(jié)于該夾持機(jī)構(gòu)處的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及一設(shè)于該載臺(tái)處的感測機(jī)構(gòu)；借此，當(dāng)該動(dòng)力機(jī)構(gòu)所設(shè)的氣壓缸作動(dòng)伸縮時(shí)，使該氣壓缸所設(shè)的樞接塊帶動(dòng)于該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的連動(dòng)板而呈作動(dòng)狀態(tài)，其搭配該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)組件與該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊及該夾持機(jī)構(gòu)的第二夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊呈傳動(dòng)狀態(tài)，使該第一夾持組件與該第二夾持組件呈反向直線位移狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到夾持狀態(tài)及放松狀態(tài)的目的。
【專利說明】天車系統(tǒng)的夾爪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是有關(guān)于一種天車系統(tǒng)的夾爪裝置，尤指一種于輪圈加工制程時(shí)，用以夾持于外來的輪圈或輪轂的輪弧適當(dāng)邊緣處而呈固定狀態(tài)的夾爪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般輪胎必須通過輪圈安裝至車輛上，而輪圈是可提供固定輪胎及令車輪可平穩(wěn)地于地面上接觸磨擦并前進(jìn)的效果，由于車輛行駛于道路上時(shí)，容易遇到顛簸不平而上下起伏震動(dòng)的狀況，因此輪圈結(jié)構(gòu)強(qiáng)度即變形忍受性攸關(guān)車輛行進(jìn)時(shí)的穩(wěn)定及安全性，現(xiàn)有輪圈為兼顧強(qiáng)度及變形忍受性于材質(zhì)上主要是以合金金屬制成，借由合金金屬的高硬度及耐沖擊特性，可以提供吸收并承受輪胎與地面接觸及撞擊的力道，由于輪圈具有相當(dāng)?shù)暮穸燃绑w積，故金屬制成的輪圈相當(dāng)沉重。
[0003]現(xiàn)有輪圈的制作主要是于鑄造成形輪圈粗胚后，再將該鑄造的輪圈粗胚其端面及表面經(jīng)過精削及修孔等步驟，方成形輪圈成品。就依現(xiàn)有輪圈加工方法的工序，首先夾持面?zhèn)妊b胎的其中一耳部，接著進(jìn)行另一側(cè)的內(nèi)外徑加工(簡稱為O P 1)，而后夾持經(jīng)O P I加工完成的耳部，進(jìn)行輪圈盤面加工(簡稱為O P 2)，最后旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行氣嘴孔加工(簡稱為O P 3)，終而完成加工。
[0004]依上述而言，現(xiàn)有輪圈加工方法的工序系通過不同加工歩驟而完成輪圈成品，而因金屬制成輪圈須具備相當(dāng)厚度及重量，若以人力旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)輪圈時(shí)，極耗費(fèi)人力，故于加工步驟過程中均使用天車系統(tǒng)的夾持裝置進(jìn)行輪圈搬運(yùn)上下工序連結(jié)，若進(jìn)行位移較長行程時(shí)，勢必需發(fā)生往復(fù)時(shí)間較長，或伺服馬達(dá)加快運(yùn)轉(zhuǎn)速度，來達(dá)成較長行程快速位移，但是貫量相對增加，導(dǎo)致夾持裝置無法有效提高速度，增加產(chǎn)能的阻礙，實(shí)為一大弊端問題，而亟待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的主要目的是在于:提供一種于輪圈加工制程時(shí)，用以夾持于外來的輪圈或輪轂的輪弧適當(dāng)邊緣處而呈固定狀態(tài)的夾爪裝置。
[0006]本實(shí)用新型的另一目的是在于:提供一種于夾持固定的輪圈外徑邊緣時(shí)，能感應(yīng)其輪圈夾持位置與高度正確性的夾爪裝置。
[0007]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型一種天車系統(tǒng)的夾爪裝置，該夾爪裝置是由一載臺(tái)、一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一夾持機(jī)構(gòu)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及一感測機(jī)構(gòu)所組成；其特征在于:
[0008]—載臺(tái)，具有一基座，且該基座設(shè)有一容置槽及二呈向上延伸的側(cè)板；
[0009]一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括二螺設(shè)于該載臺(tái)的基座所設(shè)的容置槽兩側(cè)處的第一導(dǎo)軌組件及第二導(dǎo)軌組件，使該第一導(dǎo)軌組件與第二導(dǎo)軌組件呈相對狀態(tài)；該第一導(dǎo)軌組件兩側(cè)處設(shè)有二呈相對應(yīng)的軌道，且該第一導(dǎo)軌組件設(shè)有二置于該軌道處且作位移狀態(tài)的滑塊；又該第二導(dǎo)軌組件兩側(cè)處設(shè)有二呈相對應(yīng)的軌道，且該第二導(dǎo)軌組件設(shè)有二置于該軌道處且作位移狀態(tài)的滑塊；[0010]一夾持機(jī)構(gòu)，包括二螺設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所設(shè)的第一導(dǎo)軌組件及第二導(dǎo)軌組件兩端處的第一夾持組件與第二夾持組件；該第一夾持組件具有一螺設(shè)于該第一導(dǎo)軌組件及第二導(dǎo)軌組件所設(shè)一側(cè)處的滑塊處的連動(dòng)板，且該連動(dòng)板頂端面螺設(shè)有一導(dǎo)引塊，并于該連動(dòng)板一側(cè)端處設(shè)有一夾爪；又該第二夾持組件具有一螺設(shè)于該第一導(dǎo)軌組件及第二導(dǎo)軌組件所位于另一側(cè)的滑塊處的連動(dòng)板，且該連動(dòng)板頂端面螺設(shè)有一導(dǎo)引塊，并于該連動(dòng)板一側(cè)端處設(shè)有一夾爪；
[0011]—傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一螺設(shè)于該載臺(tái)所設(shè)的二側(cè)板頂面處而固定的樞設(shè)座，以及一樞設(shè)于該樞設(shè)座底面處的傳動(dòng)組件，且該傳動(dòng)組件是與該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊及第二夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊呈相互傳動(dòng)狀態(tài)；
[0012]一動(dòng)力機(jī)構(gòu),包括一螺設(shè)于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的樞設(shè)座處而呈固定狀態(tài)的固定板、一螺鎖于該固定板處的氣壓缸，且該氣壓缸一端處設(shè)有一螺鎖于該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的連動(dòng)板處而呈固定連結(jié)的樞接塊，以及多個(gè)螺設(shè)于固定板處而呈固定狀態(tài)的感應(yīng)器；及
[0013]一感測機(jī)構(gòu)，包括二螺鎖于該載臺(tái)所設(shè)的二側(cè)板側(cè)面處而固定的第一感測組件及第二感測組件，并于該第一感測組件與該第二感測組件底面處設(shè)有一感應(yīng)組件。
[0014]1、由于本實(shí)用新型的天車系統(tǒng)的夾爪裝置，該夾爪裝置包含一載臺(tái)、一設(shè)于該載臺(tái)處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一螺設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的夾持機(jī)構(gòu)、一設(shè)于該載臺(tái)處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一設(shè)于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)且連結(jié)于該夾持機(jī)構(gòu)處的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及一設(shè)于該載臺(tái)處的感測機(jī)構(gòu)；借此，當(dāng)該動(dòng)力機(jī)構(gòu)的氣壓缸進(jìn)行作動(dòng)伸縮時(shí)，使該氣壓缸的樞接塊帶動(dòng)于該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的連動(dòng)板呈作動(dòng)狀態(tài)，其搭配該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)組件與該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊及該夾持機(jī)構(gòu)的第二夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊呈傳動(dòng)狀態(tài)，并借由該第一導(dǎo)軌組件所設(shè)的滑塊與該第二導(dǎo)軌組件所設(shè)的滑塊進(jìn)行反向直線位移，使該第一夾持組件與該第二夾持組件呈反向直線位移狀態(tài)，進(jìn)而帶動(dòng)該第一夾持組件所設(shè)的夾爪與該第二夾持組件所設(shè)的夾爪呈夾持狀態(tài)及放松狀態(tài)，進(jìn)而提供一種于輪圈加工制程時(shí)，用以夾持于外來的輪圈或輪轂的輪弧適當(dāng)邊緣處而呈固定狀態(tài)的夾爪裝置。
[0015]2、由于本實(shí)用新型的天車系統(tǒng)的夾爪裝置，該夾爪裝置包含一載臺(tái)、一設(shè)于該載臺(tái)處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一螺設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的夾持機(jī)構(gòu)、一設(shè)于該載臺(tái)處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一設(shè)于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)且連結(jié)于該夾持機(jī)構(gòu)處的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及一設(shè)于該載臺(tái)處的感測機(jī)構(gòu)；其中該感測機(jī)構(gòu)的第一感測組件具有一螺鎖固定于該載臺(tái)所設(shè)的側(cè)板處的固定座、一垂直樞設(shè)于該固定座處的心軸、一位于該固定座底面處且套設(shè)于該心軸處的彈性件、一位于該彈性件底面處且套設(shè)于該心軸處的基座、一位于該固定座頂面處的感測件，以及一位于該固定座一側(cè)面處的感應(yīng)器；又該感測機(jī)構(gòu)的第二感測組件具有一螺鎖固定于該載臺(tái)所設(shè)的另一側(cè)板處的固定座、一垂直樞設(shè)于該固定座處的心軸、一位于該固定座底面處且套設(shè)于該心軸處的彈性件、一位于該彈性件底面處且套設(shè)于該心軸處的基座、一位于該固定座頂面處的感測件，以及一位于該固定座一側(cè)面處的感應(yīng)器；借由該第一感測組件的感應(yīng)器與該第二感測組件的感應(yīng)器用以感應(yīng)外來的輪圈于夾持時(shí)其位置與高度的正確性，進(jìn)而提供一種于夾持固定的輪圈外徑邊緣時(shí)，能感應(yīng)其輪圈夾持位置與高度正確性的夾爪裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1是本實(shí)用新型夾爪裝置的立體示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型夾爪裝置的立體分解圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型夾爪裝置于夾持外來的輪圈時(shí)的實(shí)施側(cè)視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型夾爪裝置于夾持外來的輪圈時(shí)的實(shí)施俯視圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型夾爪裝置于夾持外來的輪圈時(shí)的實(shí)施仰視圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型夾爪裝置用于感應(yīng)夾持外來的輪圈位置與高度正確性的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]首先，請參閱圖1及圖2所示，是本實(shí)用新型的天車系統(tǒng)的夾爪裝置；該夾爪裝置A是由一載臺(tái)1、一設(shè)于該載臺(tái)I處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、一螺設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2處的夾持機(jī)構(gòu)3、一設(shè)于該載臺(tái)I處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4, 一設(shè)于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4且連結(jié)于該夾持機(jī)構(gòu)3處的動(dòng)力機(jī)構(gòu)5及一設(shè)于該載臺(tái)I處的感測機(jī)構(gòu)6所組成；其中:
[0023]一載臺(tái)I，具有一基座11，且該基座11設(shè)有一呈內(nèi)凹狀的容置槽111，并于該基座11 二側(cè)處設(shè)有二呈向上延伸的側(cè)板112 ；
[0024]一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，包括一螺設(shè)于該載臺(tái)I的基座11所設(shè)的容置槽111 一側(cè)處的第一導(dǎo)軌組件21，以及一螺設(shè)于該載臺(tái)I的基座11所設(shè)的容置槽111另一側(cè)處的第二導(dǎo)軌組件22，使該第一導(dǎo)軌組件21與第二導(dǎo)軌組件22呈相對狀態(tài)；該第一導(dǎo)軌組件21兩側(cè)處設(shè)有二呈相對應(yīng)的軌道211，且該第一導(dǎo)軌組件21設(shè)有二置于該軌道211處且作位移狀態(tài)的滑塊212 ;又該第二導(dǎo)軌組件22兩側(cè)處設(shè)有二呈相對應(yīng)的軌道221，且該第二導(dǎo)軌組件22設(shè)有二置于該軌道221處且作位移狀態(tài)的滑塊222 ；
[0025]一夾持機(jī)構(gòu)3，包括二螺設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2所設(shè)的第一導(dǎo)軌組件21及第二導(dǎo)軌組件22兩端處的第一夾持組件31與第二夾持組件32 ;該第一夾持組件31具有一連動(dòng)板311，且該連動(dòng)板311螺設(shè)于該第一導(dǎo)軌組件21及第二導(dǎo)軌組件22所位于一側(cè)處的滑塊212、222 ;又該連動(dòng)板311頂端面螺設(shè)有一導(dǎo)引塊312，并于該連動(dòng)板311 —側(cè)端處設(shè)有一夾爪313，其中該第一夾持組件31所設(shè)的夾爪313處設(shè)有至少一夾持塊3131 ;又該第二夾持組件32具有一連動(dòng)板321，且該連動(dòng)板321螺設(shè)于該第一導(dǎo)軌組件21及第二導(dǎo)軌組件22所位于另一側(cè)處的滑塊212、222 ;又該連動(dòng)板321頂端面螺設(shè)有一導(dǎo)引塊322，并于該連動(dòng)板321 一側(cè)端處設(shè)有一夾爪323，其中該第二夾持組件32所設(shè)的夾爪323處設(shè)有至少一夾持塊 3231 ；
[0026]一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，包括一螺設(shè)于該載臺(tái)I所設(shè)的二側(cè)板112頂面處而呈固定狀態(tài)的樞設(shè)座41，以及一樞設(shè)于該樞設(shè)座41底面處的傳動(dòng)組件42，且該傳動(dòng)組件42是與該夾持機(jī)構(gòu)3的第一夾持組件31所設(shè)的導(dǎo)引塊312及第二夾持組件32所設(shè)的導(dǎo)引塊322呈相互傳動(dòng)狀態(tài)；
[0027]其中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)組件42與該夾持機(jī)構(gòu)3的第一夾持組件31所設(shè)的導(dǎo)引塊312及第二夾持組件32所設(shè)的導(dǎo)引塊322呈相互嚙合狀態(tài)；
[0028]—?jiǎng)恿C(jī)構(gòu)5,包括一螺設(shè)于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的樞設(shè)座41處而呈固定狀態(tài)的固定板51、一螺鎖于該固定板51處而呈固定狀態(tài)的氣壓缸52,且該氣壓缸52 —端處設(shè)有一作伸縮狀態(tài)的傳動(dòng)軸521，并于該傳動(dòng)軸521處供一連結(jié)座522予以連結(jié)；又該連結(jié)座522供一樞接塊523螺鎖固定，且該樞接塊523螺鎖于該夾持機(jī)構(gòu)3的第一夾持組件31所設(shè)的連動(dòng)板311處而呈固定連結(jié)狀態(tài)，以及多個(gè)螺設(shè)于固定板51處而呈固定狀態(tài)的感應(yīng)器53，且該感應(yīng)器53用以帶動(dòng)該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2作動(dòng)，使該夾持機(jī)構(gòu)3進(jìn)行放松、夾緊及空夾保護(hù)等動(dòng)作；特別一提，該氣壓缸52的樞接塊523更可螺設(shè)于該夾持機(jī)構(gòu)3的第二夾持組件32所設(shè)的連動(dòng)板321處而呈固定連結(jié)狀態(tài)；及
[0029]一感測機(jī)構(gòu)6，包括二螺鎖于該載臺(tái)I所設(shè)的二側(cè)板112側(cè)面處而固定的第一感測組件61及第二感測組件62 ；該第一感測組件61具有一固定座611，且該固定座611螺鎖固定于該載臺(tái)I所設(shè)的側(cè)板112 —側(cè)面處、一垂直樞設(shè)于該固定座611處的心軸612、一位于該固定座611底面處且套設(shè)于該心軸612處的彈性件613,該彈性件613為彈簧、一位于該彈性件613底面處且套設(shè)于該心軸處612的基座614、一位于該固定座611頂面處的感測件615,以及一位于該固定座611 —側(cè)面處的感應(yīng)器616 ;又該第二感測組件62具有一固定座621，且該固定座621螺鎖固定于該載臺(tái)I所設(shè)的另一側(cè)板112處、一垂直樞設(shè)于該固定座621處的心軸622、一位于該固定座621底面處且套設(shè)于該心軸622處的彈性件623，該彈性件623為彈簧、一位于該彈性件623底面處且套設(shè)于該心軸處622的基座624、一位于該固定座621頂面處的感測件625,以及一位于該固定座621 —側(cè)面處的感應(yīng)器626 ;再者，并于該第一感測組件61與該第二感測組件62底面處設(shè)有一感應(yīng)組件63 ;其中該感應(yīng)組件63具有一壓板631，且該壓板631螺鎖于并于該壓板631底面兩端處供二感應(yīng)塊632予以螺設(shè)固定該第一感測組件61的基座614及第二感測組件62的基座624而呈固定狀態(tài)，并于該壓板631底面兩端處系供二感應(yīng)塊632予以螺設(shè)固定。
[0030]續(xù)請參閱圖3至圖5所示，是本實(shí)用新型的天車系統(tǒng)的夾爪裝置實(shí)施作動(dòng)說明，本實(shí)用新型的夾裝置A包含一載臺(tái)1、一設(shè)于該載臺(tái)I處的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、一螺設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2處的夾持機(jī)構(gòu)3、一設(shè)于該載臺(tái)I處的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4, 一設(shè)于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4且連結(jié)于該夾持機(jī)構(gòu)3處的動(dòng)力機(jī)構(gòu)5及一設(shè)于該載臺(tái)I處的感測機(jī)構(gòu)6 ;借此,當(dāng)該動(dòng)力機(jī)構(gòu)5所設(shè)的各感應(yīng)器53進(jìn)行感測后，而動(dòng)帶該氣壓缸52所設(shè)的傳動(dòng)軸521進(jìn)行作動(dòng)伸縮時(shí)，該傳動(dòng)軸521處的連結(jié)座522所設(shè)的樞設(shè)塊523而帶動(dòng)于該夾持機(jī)構(gòu)3的第一夾持組件31所設(shè)的連動(dòng)板311呈作動(dòng)狀態(tài)，其搭配該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)組件42與該夾持機(jī)構(gòu)3的第一夾持組件31所設(shè)的連動(dòng)板311上導(dǎo)引塊312及第二夾持組件32所設(shè)的連動(dòng)板321上導(dǎo)引塊322呈相互傳動(dòng)狀態(tài)；其中該傳動(dòng)組件42為齒輪，且該夾持機(jī)構(gòu)3的第一夾持組件31及第二夾持組件32所設(shè)的導(dǎo)引塊312、322 —端面處是以多個(gè)齒條狀所呈現(xiàn)；
[0031 ] 借此，使該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)組件42與該夾持機(jī)構(gòu)3的第一夾持組件31所設(shè)的導(dǎo)引塊312及第二夾持組件32所設(shè)的導(dǎo)引塊322呈相互嚙合狀態(tài)，當(dāng)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的傳動(dòng)組件42進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，并借由該第一導(dǎo)軌組件21所設(shè)的滑塊212與該第二導(dǎo)軌組件22所設(shè)的滑塊222進(jìn)行反向直線位移，而使該第一夾持組件31與該第二夾持組件32則呈反向直線位移狀態(tài)，進(jìn)而帶動(dòng)該第一夾持組件31所設(shè)的夾爪313與該第二夾持組件32所設(shè)的夾爪323呈夾持狀態(tài)及放松狀態(tài)；其中該第一夾持組件31及第二夾持組件32所設(shè)的夾爪313、323處設(shè)有至少一夾持塊3131、3231，且該夾持塊3131、3231是以夾持于外來的輪圈7邊緣而呈固定時(shí)，不傷至外來的輪圈7邊緣的材質(zhì)所制成；進(jìn)而提供一種于輪圈7加工制程時(shí)，用以夾持于外來的輪圈7邊緣處而呈固定狀態(tài)的夾爪裝置A。
[0032]再者，續(xù)請參閱圖6所示，本實(shí)用新型的夾爪裝置A所設(shè)的感測機(jī)構(gòu)6的第一感測組件61具有一螺鎖固定于該載臺(tái)I所設(shè)的側(cè)板112處的固定座611,該固定座611設(shè)有一心軸612予以樞設(shè)而呈垂直狀態(tài)，且位于該固定座611底面處的心軸612依序供該彈性件613及基座614予以套設(shè)；并位于該固定座611頂面處的心軸612處供該感測件615予以套設(shè)，該固定座611 —側(cè)面處設(shè)有一感應(yīng)器616 ;又該感測機(jī)構(gòu)的第二感測組件62具有一螺鎖固定于該載臺(tái)I所設(shè)的側(cè)板112處的固定座621，該固定座621設(shè)有一心軸622予以樞設(shè)而呈垂直狀態(tài)，且位于該固定座621底面處的心軸622依序供該彈性件623及基座624予以套設(shè)；并位于該固定座621頂面處的心軸622處供該感測件625予以套設(shè)，該固定座621一側(cè)面處設(shè)有一感應(yīng)器626 ;另該第一感測組件61與該第二感測組件62底面處設(shè)有一感應(yīng)組件63 ;其中該感應(yīng)組件63具有一壓板631及螺鎖于該壓板631底面兩端處的二感應(yīng)塊 632 ；
[0033]借此，當(dāng)本實(shí)用新型的夾爪裝置A受外來的升降裝置8進(jìn)行上下位移作動(dòng)時(shí)而對外來的輪圈7進(jìn)行夾持，其中該感測機(jī)構(gòu)6的感應(yīng)組件63所設(shè)的二感應(yīng)塊632抵制于該外來的輪圈7耳部處，并借由該第一感測組件61的感應(yīng)器616用以感測判別外來的輪圈7是否壓制定位點(diǎn)，以及該第二感測組件62的感應(yīng)器626用以感應(yīng)外來的輪圈7于夾持時(shí)其位置與高度的正確性，若夾持后的外來的輪圈7其位置與高度為不正確時(shí)則會(huì)自動(dòng)發(fā)出警示聲以提示警告；其中該感應(yīng)組件63所設(shè)的二感應(yīng)塊632以抵制于外來的輪圈7耳部處時(shí)，不傷至外來的輪圈7耳部的材質(zhì)所制成，進(jìn)而提供一種于夾持固定的輪圈7外徑邊緣時(shí)，能感應(yīng)其輪圈7夾持位置與高度正確性的夾爪裝置A。
[0034]綜合以上所述，一種天車系統(tǒng)的夾爪裝置又未曾見于諸書刊或公開使用，誠符合新型專利申請要件。需陳明的，以上所述乃是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，若依本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及圖式所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，合予陳明。
【權(quán)利要求】
1.一種天車系統(tǒng)的夾爪裝置，該夾爪裝置是由一載臺(tái)、一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一夾持機(jī)構(gòu)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一動(dòng)力機(jī)構(gòu)及一感測機(jī)構(gòu)所組成；其特征在于: 一載臺(tái)，具有一基座，且該基座設(shè)有一容置槽及二呈向上延伸的側(cè)板； 一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括二螺設(shè)于該載臺(tái)的基座所設(shè)的容置槽兩側(cè)處的第一導(dǎo)軌組件及第二導(dǎo)軌組件，使該第一導(dǎo)軌組件與第二導(dǎo)軌組件呈相對狀態(tài)；該第一導(dǎo)軌組件兩側(cè)處設(shè)有二呈相對應(yīng)的軌道，且該第一導(dǎo)軌組件設(shè)有二置于該軌道處且作位移狀態(tài)的滑塊；又該第二導(dǎo)軌組件兩側(cè)處設(shè)有二呈相對應(yīng)的軌道，且該第二導(dǎo)軌組件設(shè)有二置于該軌道處且作位移狀態(tài)的滑塊； 一夾持機(jī)構(gòu)，包括二螺設(shè)于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所設(shè)的第一導(dǎo)軌組件及第二導(dǎo)軌組件兩端處的第一夾持組件與第二夾持組件；該第一夾持組件具有一螺設(shè)于該第一導(dǎo)軌組件及第二導(dǎo)軌組件所設(shè)一側(cè)處的滑塊處的連動(dòng)板，且該連動(dòng)板頂端面螺設(shè)有一導(dǎo)引塊，并于該連動(dòng)板一側(cè)端處設(shè)有一夾爪；又該第二夾持組件具有一螺設(shè)于該第一導(dǎo)軌組件及第二導(dǎo)軌組件所位于另一側(cè)的滑塊處的連動(dòng)板，且該連動(dòng)板頂端面螺設(shè)有一導(dǎo)引塊，并于該連動(dòng)板一側(cè)端處設(shè)有一夾爪； 一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一螺設(shè)于該載臺(tái)所設(shè)的二側(cè)板頂面處而固定的樞設(shè)座，以及一樞設(shè)于該樞設(shè)座底面處的傳動(dòng)組件，且該傳動(dòng)組件是與該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊及第二夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊呈相互傳動(dòng)狀態(tài)； 一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括一螺設(shè)于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的樞設(shè)座處而呈固定狀態(tài)的固定板、一螺鎖于該固定板處的氣壓缸，且該氣壓缸一端處設(shè)有一螺鎖于該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的連動(dòng)板處而呈固定 連結(jié)的樞接塊，以及多個(gè)螺設(shè)于固定板處而呈固定狀態(tài)的感應(yīng)器；及 一感測機(jī)構(gòu)，包括二螺鎖于該載臺(tái)所設(shè)的二側(cè)板側(cè)面處而固定的第一感測組件及第二感測組件，并于該第一感測組件與該第二感測組件底面處設(shè)有一感應(yīng)組件。
2.如權(quán)利要求1所述的天車系統(tǒng)的夾爪裝置，其特征在于:其中該氣壓缸的樞接塊更螺設(shè)于該夾持機(jī)構(gòu)的第二夾持組件所設(shè)的連動(dòng)板處而呈固定連結(jié)狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的天車系統(tǒng)的夾爪裝置，其特征在于:其中該氣壓缸與該樞接塊，二者間設(shè)有一供該氣壓缸與該樞接塊予以樞設(shè)連結(jié)的連結(jié)座。
4.如權(quán)利要求1所述的天車系統(tǒng)的夾爪裝置，其特征在于:其中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)組件與該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊及第二夾持組件所設(shè)的導(dǎo)引塊呈相互嚙合狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的天車系統(tǒng)的夾爪裝置，其特征在于:其中該夾持機(jī)構(gòu)的第一夾持組件所設(shè)的夾爪處與該第二夾持組件所設(shè)的夾爪處，二者分別各設(shè)有至少一夾持塊。
6.如權(quán)利要求1所述的天車系統(tǒng)的夾爪裝置，其特征在于:其中該感測機(jī)構(gòu)的感應(yīng)組件具有一螺鎖于該感測機(jī)構(gòu)的第一感測組件及第二感測組件呈固定狀態(tài)的壓板，以及二螺鎖于該壓板兩端處的感應(yīng)塊。
7.如權(quán)利要求6所述的天車系統(tǒng)的夾爪裝置，其特征在于:其中該第一感測組件具有一螺鎖固定于該載臺(tái)所設(shè)的側(cè)板處的固定座、一垂直樞設(shè)于該固定座處的心軸、一位于該固定座底面處且套設(shè)于該心軸處的彈性件、一位于該彈性件底面處且套設(shè)于該心軸處的基座、一位于該固定座頂面處的感測件，以及一位于該固定座一側(cè)面處的感應(yīng)器。
8.如權(quán)利要求6所述的天車系統(tǒng)的夾爪裝置，其特征在于:其中該第二感測組件具有一螺鎖固定于該載臺(tái)所設(shè)的另一側(cè)板處的固定座、一垂直樞設(shè)于該固定座處的心軸、一位于該固定座底面處且套設(shè)于該心軸處的彈性件、一位于該彈性件底面處且套設(shè)于該心軸處的基座、一位于該 固定座頂面處的感測件，以及一位于該固定座一側(cè)面處的感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B66C1/42GK203806961SQ201420117444
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月14日
【發(fā)明者】古明哲, 陳姿琳 申請人:福裕事業(yè)股份有限公司