一種汽車起重機全力矩限制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于汽車安全保護(hù)自動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種汽車起重機全力矩限制裝置，用于汽車起重機工作過程進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)警。以DSP作為控制器，以傳感器實時采集汽車起重機的工作狀態(tài)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)顯示在LCD觸摸屏顯示器上。當(dāng)起重力矩的實測值達(dá)到相應(yīng)工況下的額定值時，全力矩限制器報警并強制停機。該裝置對于提高汽車起重機操作的安全性、起吊控制的精確性、整機的自動化程度，保障汽車起重機的安全性具有顯著效果。
【專利說明】—種汽車起重機全力矩限制裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車安全保護(hù)自動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種汽車起重機全力矩限制裝置，用于汽車起重機工作過程進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)警。
技術(shù)背景
[0002]根據(jù)國標(biāo)GB7950-1999《臂架型起重機起重力矩限制器通用技術(shù)條件》和GB12602-90《起重機械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范》的要求，為了提高汽車起重機工作過程中的安全性，防止吊臂不穩(wěn)和整機搖擺等現(xiàn)象的發(fā)生，全力矩限制器是汽車起重機必備的安全保護(hù)裝置之一。目前，國外的全力矩限制器運用模糊控制和專家系統(tǒng)，解決了吊運過程中的搖擺問題，通過設(shè)置吊運程序，自動完成吊運作業(yè)能對汽車起重機進(jìn)行全方位的監(jiān)控。但是存在價格昂貴，難與我國目前的汽車起重機相配套的缺點。國內(nèi)的全力矩限制器雖然在價格方面具有優(yōu)勢，但是在數(shù)據(jù)顯示、控制精度等方面的存在不足。
[0003]因此，設(shè)計一種汽車起重機全力矩限制裝置，以提高汽車起重機操作的安全性、起吊控制的精確性和整機的自動化程度，對于保障汽車起重機的安全性具有顯著效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種汽車起重機全力矩限制裝置，用于汽車起重機工作過程進(jìn)行監(jiān)控和預(yù)警。克服現(xiàn)有全力矩限制器控制精度和自動化程度低，適用范圍有限等缺陷。
[0005]本實用新型 采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種汽車起重機全力矩限制裝置，包括DSP控制器1、傳感器單元2、控制信號單元
3、信號處理器4、控制電磁溢流閥5、存儲器6、電源模塊7、IXD觸摸屏8、聲光報警單元9 ;傳感器單元2和控制信號單元采集到的信號經(jīng)信號處理器4放大、濾波之后傳至DSP控制器I ;DSP控制器I根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)計算結(jié)果給控制電磁溢流閥5發(fā)送控制指令；DSP控制器I和存儲器6、電源模塊7、LCD觸摸屏8、聲光報警單兀9之間進(jìn)行輸入輸出操作。
[0007]傳感器單元2由壓力傳感器、長度傳感器和角度傳感器組成；壓力傳感器、長度傳感器和角度傳感器連接在升降臂上。
[0008]信號處理器4包括模擬信號放大電路和濾波電路、數(shù)字信號的濾波電路。
[0009]DSP控制器I選用TMS320C6713型DSP ;存儲器6選用型號為AT24C256的非易失串口存儲器；IXD觸摸屏8選用型號為DUER-0700-W4R-D的7寸IXD觸摸屏。
[0010]本實用新型的有益效果是一種汽車起重機全力矩限制裝置，以DSP作為控制器，通過傳感器采集汽車起重機升降臂的工作狀態(tài)，用聲光方式提醒操作者進(jìn)行正確操作，克服現(xiàn)有全力矩限制器控制精度、自動化程度低和適用范圍有限等缺陷。該裝置符合我國有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，可提高汽車起重機使用的安全性，適合于不同型號的汽車起重機。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]圖1本實用新型的系統(tǒng)組成圖。
[0012]圖2本實用新型的軟件主程序流程圖。
【具體實施方式】
[0013]參照圖1，包括DSP控制器1、傳感器單元2、控制信號單元3、信號處理器4、控制電磁溢流閥5、存儲器6、電源模塊7、LCD觸摸屏8、聲光報警單元9 ;傳感器單元2和控制信號單元采集到的信號經(jīng)信號處理器4放大、濾波之后傳至DSP控制器I ;DSP控制器I根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)計算結(jié)果給控制電磁溢流閥5發(fā)送控制指令；DSP控制器I和存儲器6、電源模塊7、LCD觸摸屏8、聲光報警單元9之間進(jìn)行輸入輸出操作。
[0014]傳感器單元2由壓力傳感器、長度傳感器和角度傳感器組成；壓力傳感器、長度傳感器和角度傳感器連接在升降臂上。負(fù)責(zé)測量起重機上吊物的重量、臂桿伸長長度及轉(zhuǎn)動角度等工作狀態(tài)參數(shù)。
[0015]信號處理器4包括模擬信號放大電路和濾波電路、數(shù)字信號的濾波電路；模擬信號放大電路采用具有超低失調(diào)、超低溫漂和高增益的斬波穩(wěn)零集成運放芯片ICL7650S。
[0016]DSP控制器I的輸出信號經(jīng)過輸出控制電路隔離、功率放大，驅(qū)動控制電磁溢流閥5動作，電路中采用三極管放大以增加驅(qū)動電流。
[0017]參照圖2，本裝置工作時，首先進(jìn)行系統(tǒng)自檢及初始化，然后對采集的模擬信號進(jìn)行A / D轉(zhuǎn)換，并實時顯示在LCD觸摸屏上；如果起重力矩的實測值超載，系統(tǒng)根據(jù)所采集的信息，輸出聲音報警或光報警或強制停機等信號，同時記錄、顯示超載數(shù)據(jù)。為保證全力矩限制器的正常工作，故障診斷模塊在發(fā)生故障時將故障代碼顯示在LCD觸摸屏上，操作者可以故障代碼查找并排除故障。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車起重機全力矩限制裝置，其特征在于包括DSP控制器(I)、傳感器單元(2)、控制信號單元(3)、信號處理器(4)、控制電磁溢流閥(5)、存儲器(6)、電源模塊(7)、LCD觸摸屏(8)、聲光報警單元(9);傳感器單元(2)和控制信號單元(3)采集到的信號經(jīng)信號處理器(4)放大、濾波之后傳至DSP控制器(I) ;DSP控制器(I)根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)計算結(jié)果給控制電磁溢流閥(5)發(fā)送控制指令；DSP控制器(I)和存儲器(6)、電源模塊(7)、LCD觸摸屏(8)、聲光報警單元(9)之間進(jìn)行輸入輸出操作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車起重機全力矩限制裝置，其特征在于傳感器單元(2)由壓力傳感器、長度傳感器和角度傳感器組成；壓力傳感器、長度傳感器和角度傳感器連接在升降臂上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車起重機全力矩限制裝置，其特征在于信號處理器(4)包括模擬信號放大電路和濾波電路、數(shù)字信號的濾波電路。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車起重機全力矩限制裝置，其特征在于DSP控制器(I)選用TMS320C6713型DSP ;存儲器(6)選用型號為AT24C256的非易失串口存儲器；LCD觸摸屏(8)選用型號為DUER-0700-W4R-D的7寸IXD觸摸屏。
【文檔編號】B66C15/06GK203728457SQ201420120363
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】侯紅玲 申請人:陜西理工學(xué)院