一種汽車頂蓋吊具機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及吊具機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其公開了一種汽車頂蓋吊具機器人，包括吊具框架，吊具框架中間設(shè)有吸盤固定座，吸盤固定座的下側(cè)固定有氣動吸盤，吊具框架下側(cè)四個角上分別設(shè)有豎直的固定桿，固定桿的內(nèi)側(cè)上端設(shè)有軸端朝下的升降氣缸，升降氣缸的軸端連接有軸端朝下的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面與固定桿之間滑動連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的軸端連接有掛鉤，掛鉤與旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有掛鉤連接塊，掛鉤連接塊的側(cè)面設(shè)有接近傳感器，吊具框架上還設(shè)有PLC控制器，升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、接近傳感器分別通過PLC控制器控制。因此，本實用新型具有與汽車頂蓋連接更加方便，搬運安全穩(wěn)定，卸下時不會損壞汽車頂蓋的有益效果。
【專利說明】—種汽車頂蓋吊具機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車吊具機器人【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種汽車頂蓋吊具機器人?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前,汽車吊具機器人主要用于汽車大型零部件抓取、搬運、卸下,具有自動化程度高,機動靈活的特點,在汽車頂蓋焊接、檢修、涂裝車間，為了節(jié)約存儲空間,汽車頂蓋都是疊放在一起進行儲放，當需要對汽車頂蓋進行焊接作業(yè)或者檢修作業(yè)時，需要把汽車頂蓋搬運、轉(zhuǎn)移到工作臺上才能作業(yè)，然而現(xiàn)在的汽車頂蓋吊具通常都是通過工人通過手動把汽車頂蓋與吊具連接在一起后再進行起吊、搬運,最后也是通過手工卸下汽車頂蓋，整個安裝、卸下的過程手動操作，比較繁瑣,不方便,搬運效率低；同時在把汽車頂蓋卸在工作臺上的的時候，手工卸F，容易導致汽車頂蓋與工作臺之間發(fā)生碰撞，容易損壞汽車頂蓋。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題,提供了一種連接方便,搬運安全穩(wěn)定，卸下時不會損壞汽車頂蓋的汽車頂蓋吊具機器人。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種汽車頂蓋吊具機器人,包括吊具框架，吊具框架上側(cè)周圍設(shè)有若干吊環(huán)，吊環(huán)上連接有吊索,所述的吊具框架中間設(shè)有吸盤固定座，吸盤固定座的下側(cè)固定有氣動吸盤，吊具框架F側(cè)四個角上分別設(shè)有豎直的固定桿，固定桿的內(nèi)側(cè)上端設(shè)有軸端朝F的升降氣缸，升降氣缸的軸端連接有軸端朝下的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面與固定桿之間滑動連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的軸端連接有掛鉤,所述的掛鉤與旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有掛鉤連接塊，所述的掛鉤連接塊的側(cè)面設(shè)有接近傳感器,所述的吊具框架上還設(shè)有PLC控制器,所述的升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、接近傳感器分別通過PLC控制器控制。
[0006]吊索與電動葫蘆連接，控制電動葫蘆把吊具移動到汽車頂蓋儲放堆的正上方,然后整個吊具框架下降,使得氣動吸盤與汽車頂蓋接觸、連接,控制吊具整體上升，汽車頂蓋在吸盤的作用下與其余的汽車頂蓋脫離，然后PLC控制器控制升降氣缸下降，當接近傳感器與汽車頂蓋下側(cè)邊緣靠近時，升降氣缸停止下降，PLC控制器控制旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動90度后，掛鉤轉(zhuǎn)動到汽車頂蓋的正下方,升降氣缸再上升一小段距離，使得掛鉤與汽車頂蓋接觸，然后即可進行搬運，當搬運到工作臺上之后，升降氣缸下降一小段距離后旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動90度，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動使得掛鉤與汽車頂蓋完全脫離，然后整個吊具緩慢下降，直到汽車頂蓋下側(cè)與工作臺接觸，松開氣動吸盤，該種汽車頂蓋吊具機器人與汽車頂蓋連接方便，無需工人手動連接,搬運過程在氣動吸盤個掛鉤的雙重作用下，更加安全，搬運到工作臺后卸下汽車頂蓋過程穩(wěn)定，不會損壞汽車頂蓋。
[0007]作為優(yōu)選,每個固定桿的外側(cè)分別設(shè)有阻尼管，阻尼管的上端設(shè)有進氣孔和排氣孔，進氣孔的孔徑大于排氣孔的孔徑，阻尼管內(nèi)設(shè)有支撐桿，支撐桿的F端伸出阻尼管外并在其端部設(shè)有支撐塊，支撐桿的上端連接有活塞，所述的進氣孔、排氣孔的外側(cè)分別連接有進氣管和排氣管，進氣管的外端設(shè)有氣嘴，排氣管的外端與大氣連通，進氣管、排氣管上分別設(shè)有進氣閥和排氣閥，所述的進氣閥、排氣閥通過PLC控制器控制。進氣管的氣嘴與外界充氣管連接，吊具機器人在搬運汽車頂蓋過程中，PLC控制器控制進氣閥打開、排氣閥關(guān)閉，活塞帶動支撐桿下端伸出，當汽車頂蓋轉(zhuǎn)移到工作臺正上方時，吊具機器人整體下降,支撐桿下端的支撐塊與工作臺接觸、汽車頂蓋與工作臺懸空，升降氣缸下降一小段距離后旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動90度，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動使得掛鉤與汽車頂蓋完全脫離，然后PLC控制器控制進氣閥關(guān)閉、排氣閥打開，阻尼管內(nèi)的空氣從排氣管內(nèi)組件被排出，整個吊具緩慢下降，直到汽車頂蓋與工作臺接觸,松開氣動吸盤,在汽車頂蓋與工作臺從懸空到接觸過程中無需刻意控制電動葫蘆，操作更加方便，同時汽車頂蓋與工作臺接觸更加柔和，不易損壞。
[0008]作為優(yōu)選,掛鉤的外端....t側(cè)設(shè)有定位柱，掛鉤的上側(cè)面設(shè)有彈性橡膠片。掛鉤與汽車頂蓋接觸時，定位柱對汽車頂蓋下側(cè)內(nèi)邊緣起到限位作用，防止在搬運過程中吊具機器人整體發(fā)生傾斜而導致汽車頂蓋滑出，彈性橡膠片與汽車頂蓋下邊緣接觸,不會產(chǎn)生壓痕。
[0009]因此,本實用新型具有與汽車頂蓋連接更加方便,搬運安全穩(wěn)定,卸下時不會損壞汽車頂蓋的有益效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新中型汽車頂蓋起吊前的狀態(tài)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型中汽車頂蓋起吊后搬運過程示意圖。
[0012]圖3為本實用新型中汽車頂蓋卸下狀態(tài)示意圖。
[0013]圖4為圖1中A處局部放大示意圖。
[0014]圖中:吊具框架I吊環(huán)2吊索3吸盤固定座4氣動吸盤5固定桿6升降氣缸7旋轉(zhuǎn)氣缸8掛鉤9掛鉤連接塊10接近傳感器11阻尼管12進氣孔13排氣孔14支撐桿15支撐塊16活塞17進氣管18排氣管19氣嘴20進氣閥21排氣閥22定位柱23彈性橡膠片24汽車頂蓋25
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述:
[0016]如圖1所示的一種汽車頂蓋吊具機器人，包括吊具框架I,吊具框架呈矩形，吊具框架上側(cè)周圍設(shè)有四個吊環(huán)2,吊環(huán)上連接有吊索3,吊索與電動葫蘆連接，吊具框架中間設(shè)有吸盤固定座4，吸盤固定座的下側(cè)固定有氣動吸盤5，吊具框架下側(cè)四個角上分別設(shè)有豎直的固定桿6，固定桿6的內(nèi)側(cè)上端設(shè)有軸端朝下的升降氣缸7,升降氣缸的軸端連接有軸端朝下的旋轉(zhuǎn)氣缸8,旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面與固定桿之間滑動連接,旋轉(zhuǎn)氣缸8的軸端連接有掛鉤9,掛鉤的外端上側(cè)設(shè)有定位柱23,掛鉤的上側(cè)面設(shè)有彈性橡膠片24,掛鉤與旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有掛鉤連接塊10，掛鉤連接塊的側(cè)面設(shè)有接近傳感器11,吊具框架I上還設(shè)有PLC控制器，升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、接近傳感器分別通過PLC控制器控制；每個固定桿6的外側(cè)分別設(shè)有阻尼管12，如圖4所示,阻尼管的上端設(shè)有進氣孔13和排氣孔14，進氣孔的孔徑大于排氣孔的孔徑,阻尼管12內(nèi)設(shè)有支撐桿15,支撐桿的下端伸出阻尼管外并在其端部設(shè)有支撐塊16，支撐塊的下端設(shè)有橡膠墊，支撐桿的上端連接有活塞17,進氣孔、排氣孔的外側(cè)分別連接有進氣管18和排氣管19，進氣管的外端設(shè)有氣嘴20,排氣管的外端與大氣連通，進氣管、排氣管上分別設(shè)有進氣閥21和排氣閥22,進氣閥、排氣閥通過PLC控制器控制。
[0017]結(jié)合附圖,本實用新型的使用方法如下:吊索與電動葫蘆連接，進氣管的氣嘴與外界充氣管連接，控制電動葫蘆把吊具機器人移動到汽車頂蓋儲放堆的正上方，然后整個吊具框架下降，使得氣動吸盤與汽車頂蓋接觸、連接,此時狀態(tài)如圖1所示，然后控制吊具機器人整體上升,汽車頂蓋在吸盤的作用下與其余的汽車頂蓋脫離；PLC控制器控制升降氣缸下降，當接近傳感器與汽車頂蓋下側(cè)邊緣靠近時，升降氣缸停止下降，PLC控制器控制旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動90度后，掛鉤轉(zhuǎn)動到汽車頂蓋的正下方，升降氣缸再上升一小段距離，掛鉤與汽車頂蓋接觸后即可進行搬運,在搬運的過程中，PLC控制器控制進氣閥打開、排氣閥關(guān)閉，活塞帶動支撐桿下端伸出，此時狀態(tài)如圖2所示；當搬運到工作臺上之后，吊具機器人整體下降,支撐桿F端的支撐塊與工作臺接觸、汽車頂蓋與工作臺懸空，升降氣缸下降一小段距離后旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動90度，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動使得掛鉤與汽車頂蓋完全脫離,然后PLC控制器控制進氣閥關(guān)閉、排氣閥打開，阻尼管內(nèi)的空氣從排氣管內(nèi)組件被排出，整個吊具緩慢下降，直到汽車頂蓋與工作臺接觸,松開氣動吸盤,該種汽車頂蓋吊具機器人與汽車頂蓋連接方便，無需工人手動連接，搬運過程在氣動吸盤個掛鉤的雙重作用下，更加安全，搬運到工作臺后卸下汽車頂蓋過程穩(wěn)定，不會損壞汽車頂蓋。因此，本實用新型具有與汽車頂蓋連接更加方便,搬運安全穩(wěn)定,卸下時不會損壞汽車頂蓋的有益效果。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車頂蓋吊具機器人,包括吊具框架(I),吊具框架上側(cè)周圍設(shè)有若干吊環(huán)(2),吊環(huán)上連接有吊索(3),其特征是,所述的吊具框架中間設(shè)有吸盤固定座(4),吸盤固定座的下側(cè)固定有氣動吸盤(5)，吊具框架下側(cè)四個角上分別設(shè)有豎直的固定桿(6),固定桿(6)的內(nèi)側(cè)上端設(shè)有軸端朝下的升降氣缸(7)，升降氣缸的軸端連接有軸端朝下的旋轉(zhuǎn)氣缸(8)，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的側(cè)面與固定桿之間滑動連接,旋轉(zhuǎn)氣缸(8)的軸端連接有掛鉤(9),所述的掛鉤與旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有掛鉤連接塊(10),所述的掛鉤連接塊的側(cè)面設(shè)有接近傳感器(11),所述的吊具框架(I)上還設(shè)有PLC控制器，所述的升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、接近傳感器分別通過PLC控制器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車頂蓋吊具機器人，其特征是，每個固定桿(6)的外側(cè)分別設(shè)有阻尼管(12),阻尼管的上端設(shè)有進氣孔(13)和排氣孔(14),進氣孔的孔徑大于排氣孔的孔徑，阻尼管(12)內(nèi)設(shè)有支撐桿(15)，支撐桿的下端伸出阻尼管外并在其端部設(shè)有支撐塊(16)，支撐桿的上端連接有活塞(17)，所述的進氣孔、排氣孔的外側(cè)分別連接有進氣管(18)和排氣管(19),進氣管的外端設(shè)有氣嘴(20),排氣管的外端與大氣連通,進氣管、排氣管上分別設(shè)有進氣閥(21)和排氣閥(22),所述的進氣閥、排氣閥通過PLC控制器控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車頂蓋吊具機器人，其特征是，掛鉤的外端....t側(cè)設(shè)有定位柱(23),掛鉤的上側(cè)面設(shè)有彈性橡膠片(24)。
【文檔編號】B66C1/02GK203781616SQ201420133080
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月22日
【發(fā)明者】江晨旭 申請人:江晨旭