一種醫(yī)用電磁緩沖電梯的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種醫(yī)用電磁緩沖電梯，包括曳引機、廂體和控制器，還包括：設(shè)置在所述廂體左右側(cè)壁外表面的第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組，第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器；第一開關(guān)管，其一端連接到第一電流源，其另一端連接到所述第一電磁繞組，其控制端連接到所述第一位置傳感器；第二開關(guān)管，其一端連接到第二電流源，其另一端連接到所述第二電磁繞組，其控制端連接到所述第二位置傳感器；第三開關(guān)管，其一端連接到第三電流源，其另一端連接到所述第三電磁繞組，其控制端連接到所述第三位置傳感器；固定繞組，固定繞組的位置與所述第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組的位置相對。
【專利說明】—種醫(yī)用電磁緩沖電梯
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)用電磁緩沖電梯。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院中的醫(yī)用電梯，乘客中患者居多，甚至有通過手術(shù)推車運送的重癥患者，這些乘客對于電梯的穩(wěn)定性要求更高，如果振動感強烈，會造成嚴重的后果。對于剛做完手術(shù)的患者，電梯?？繒r振動過大，會對傷口造成破壞，為患者增加不必要的痛苦。
[0003]電梯靠曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。因此，現(xiàn)有的曳引系統(tǒng)靠鋼絲繩的牽引力控制廂體的升降，?？窟^程中會有明顯的失重感和振動感。
[0004]雖然很多研發(fā)團隊對曳引機及其控制電路進行了很多創(chuàng)新和改進，?？窟^程也更加均勻平緩，但是無法從根本上克服曳引系統(tǒng)所固有的缺點，因此，如何提供一種?？繒r平穩(wěn)舒適的醫(yī)用電梯，是目前亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提出一種醫(yī)用電磁緩沖電梯，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電梯?？窟^程中有失重感和振動感的問題。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種醫(yī)用電磁緩沖電梯，包括曳引機、廂體和控制器，還包括:
[0008]設(shè)置在所述廂體左右側(cè)壁外表面的第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組，所述第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組自上而下依次排列；
[0009]與所述第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組并列設(shè)置的第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器，第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器的控制端連接到所述控制器；
[0010]第一開關(guān)管，其一端連接到第一電流源，其另一端連接到所述第一電磁繞組，其控制端連接到所述第一位置傳感器；第二開關(guān)管，其一端連接到第二電流源，其另一端連接到所述第二電磁繞組，其控制端連接到所述第二位置傳感器；第三開關(guān)管，其一端連接到第三電流源，其另一端連接到所述第三電磁繞組，其控制端連接到所述第三位置傳感器；
[0011]設(shè)置在電梯井每一層左右墻壁上的固定繞組，固定繞組的位置與所述第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組的位置相對；
[0012]所述第一電流源、第二電流源和第三電流源的電流值依次增大。
[0013]可選地，所述第一開關(guān)管為MOSFET晶體管，其源極連接到所述第一電流源，其漏極連接到所述第一電磁繞組，其控制端連接到所述第一位置傳感器的輸出端；所述第二開關(guān)管為MOSFET晶體管，其源極連接到所述第二電流源，其漏極連接到所述第二電磁繞組，其控制端連接到所述第二位置傳感器的輸出端；所述第三開關(guān)管為MOSFET晶體管，其源極連接到所述第三電流源，其漏極連接到所述第三電磁繞組，其控制端連接到所述第三位置傳感器的輸出端。
[0014]本實用新型的有益效果是:
[0015]本實用新型的醫(yī)用電梯通過電磁繞組之間的磁阻產(chǎn)生阻力，對電梯的廂體產(chǎn)生制動力，輔助曳引機的?？窟^程，使廂體的停靠更加平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型一種醫(yī)用電磁緩沖電梯的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型一種醫(yī)用電磁緩沖電梯的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型一種醫(yī)用電磁緩沖電梯的電路控制框圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的一種醫(yī)用電磁緩沖電梯，包括曳引機50、廂體(圖中未示出)和控制器40，還包括:設(shè)置在所述廂體左右側(cè)壁外表面的第一電磁繞組
10、第二電磁繞組20和第三電磁繞組30，所述第一電磁繞組10、第二電磁繞組20和第三電磁繞組30自上而下依次排列；與所述第一電磁繞組10、第二電磁繞組20和第三電磁繞組30并列設(shè)置的第一位置傳感器11、第二位置傳感器21和第三位置傳感器31，第一位置傳感器11、第二位置傳感器21和第三位置傳感器31的控制端連接到所述控制器40，第一位置傳感器11、第二位置傳感器21和第三位置傳感器31分別用于檢測廂體下降過程中所處的位置，控制器40向曳引機50發(fā)送?？靠刂菩盘柕耐瑫r，將該信號作為第一位置傳感器11、第二位置傳感器21和第三位置傳感器31的開啟信號，位置感應(yīng)器對廂體的位置進行檢測，由于自上而下設(shè)置了三個位置傳感器，可以精確定位廂體的位置；第一開關(guān)管12，其一端連接到第一電流源13，其另一端連接到所述第一電磁繞組10，其控制端連接到所述第一位置傳感器11 ;第二開關(guān)管22，其一端連接到第二電流源23，其另一端連接到所述第二電磁繞組20，其控制端連接到所述第二位置傳感器21 ;第三開關(guān)管32，其一端連接到第三電流源33，其另一端連接到所述第三電磁繞組30，其控制端連接到所述第三位置傳感器31 ;設(shè)置在電梯井每一層左右墻壁上的固定繞組60，固定繞組60的位置與所述第一電磁繞組10、第二電磁繞組20和第三電磁繞組30的位置相對；所述第一電流源13、第二電流源23和第三電流源33的電流值依次增大。
[0022]本實用新型的醫(yī)用電磁緩沖電梯在使用過程中，通過第一電磁繞組10、第二電磁繞組20和第三電磁繞組30與固定繞組60之間的磁阻作用，實現(xiàn)停靠過程最后階段的緩沖。通過曳引機實現(xiàn)廂體停靠速度的粗調(diào)，通過第一電磁繞組10、第二電磁繞組20和第三電磁繞組30實現(xiàn)對廂體?？克俣鹊木{(diào)，使廂體的?？窟^程更加平穩(wěn)。
[0023]第一電磁繞組10、第二電磁繞組20和第三電磁繞組30自上而下依次排列，而且第一電流源13、第二電流源23和第三電流源33的電流值依次增大，這種設(shè)置方式，使得廂體在下降?？窟^程中，緩沖力逐漸減小，?？窟^程平穩(wěn)。
[0024]優(yōu)選地，上述的醫(yī)用電磁緩沖電梯，所述第一開關(guān)管12為MOSFET晶體管，其源極連接到所述第一電流源13，其漏極連接到所述第一電磁繞組10，其控制端連接到所述第一位置傳感器11的輸出端；所述第二開關(guān)管22為MOSFET晶體管，其源極連接到所述第二電流源23，其漏極連接到所述第二電磁繞組20，其控制端連接到所述第二位置傳感器21的輸出端；所述第三開關(guān)管32為MOSFET晶體管，其源極連接到所述第三電流源33，其漏極連接到所述第三電磁繞組30，其控制端連接到所述第三位置傳感器31的輸出端。
[0025]上述控制器40可以選用現(xiàn)有的單片機、DSP處理器等控制器，并沒有對現(xiàn)有的電梯控制程序進行改進，控制器40向曳引機50發(fā)送?？靠刂菩盘柕耐瑫r，將該信號作為第一位置傳感器11、第二位置傳感器21和第三位置傳感器31的開啟信號，位置感應(yīng)器對廂體的位置進行檢測，開通相應(yīng)的電磁繞組，對廂體進行緩沖。
[0026]本實用新型的醫(yī)用電磁緩沖電梯通過電磁繞組之間的磁阻產(chǎn)生電磁阻力，在廂體停靠過程中產(chǎn)生制動力，輔助曳引機的牽引?？窟^程，使廂體?？扛悠椒€(wěn)。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用電磁緩沖電梯，包括曳引機、廂體和控制器，其特征在于，還包括: 設(shè)置在所述廂體左右側(cè)壁外表面的第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組，所述第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組自上而下依次排列； 與所述第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組并列設(shè)置的第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器，第一位置傳感器、第二位置傳感器和第三位置傳感器的控制端連接到所述控制器； 第一開關(guān)管，其一端連接到第一電流源，其另一端連接到所述第一電磁繞組，其控制端連接到所述第一位置傳感器；第二開關(guān)管，其一端連接到第二電流源，其另一端連接到所述第二電磁繞組，其控制端連接到所述第二位置傳感器；第三開關(guān)管，其一端連接到第三電流源，其另一端連接到所述第三電磁繞組，其控制端連接到所述第三位置傳感器； 設(shè)置在電梯井每一層左右墻壁上的固定繞組，固定繞組的位置與所述第一電磁繞組、第二電磁繞組和第三電磁繞組的位置相對； 所述第一電流源、第二電流源和第三電流源的電流值依次增大。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用電磁緩沖電梯，其特征在于，所述第一開關(guān)管為MOSFET晶體管，其源極連接到所述第一電流源，其漏極連接到所述第一電磁繞組，其控制端連接到所述第一位置傳感器的輸出端；所述第二開關(guān)管為MOSFET晶體管，其源極連接到所述第二電流源，其漏極連接到所述第二電磁繞組，其控制端連接到所述第二位置傳感器的輸出端；所述第三開關(guān)管為MOSFET晶體管，其源極連接到所述第三電流源，其漏極連接到所述第三電磁繞組，其控制端連接到所述第三位置傳感器的輸出端。
【文檔編號】B66B5/28GK203740798SQ201420136273
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】由波 申請人:由波