具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，用于向軟性印刷線路板的邊緣貼合導(dǎo)板，其包括能夠移動(dòng)的裝料機(jī)械手，裝料機(jī)械手包括吸取軟性印刷線路板的第一部分和吸取導(dǎo)板的第二部分，第一部分和第二部分之間具有間隙，裝料機(jī)械手還包括驅(qū)動(dòng)第一部分或第二部分平移而消除間隙的對(duì)位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型在貼合導(dǎo)板時(shí)，無(wú)需對(duì)軟性印刷線路板和導(dǎo)板進(jìn)行二次定位動(dòng)作，可以縮短二者的對(duì)位時(shí)間，提升整體作業(yè)效率，還能夠減小對(duì)位偏差，節(jié)省人力。
【專利說(shuō)明】具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在軟性印刷線路板生產(chǎn)中使用的貼導(dǎo)板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在軟性印刷線路板的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將導(dǎo)板的邊緣與軟性印刷線路板的邊緣相對(duì)接，然后使用膠帶將二者貼合而使二者形成并列緊貼的結(jié)構(gòu)。該貼導(dǎo)板過(guò)程所使用的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)通常由貼膠平臺(tái)、裝料機(jī)械手和貼膠機(jī)構(gòu)構(gòu)成，而裝料機(jī)械手又包括能夠移動(dòng)的兩部分一吸取軟性印刷線路板的部分和吸取導(dǎo)板的部分，這兩個(gè)部分之間具有一定的間隙。當(dāng)采用這種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)進(jìn)行貼導(dǎo)板作業(yè)時(shí)，首先通過(guò)裝料機(jī)械手同時(shí)吸取軟性印刷線路板和導(dǎo)板，然后裝料機(jī)械手移動(dòng)至貼膠平臺(tái)上方，先將導(dǎo)板放置到貼膠平臺(tái)上的導(dǎo)板槽位置，裝料機(jī)械手上升后，貼膠平臺(tái)向吸取軟性印刷線路板的部分所在的方向平移至其上用于放置軟性印刷線路板的位置與裝料機(jī)械手所吸取的軟性印刷線路板相對(duì)應(yīng)以消除二者之間存在的間隙，此時(shí)，裝料機(jī)械手再將所吸取的軟性印刷線路板放置到貼膠平臺(tái)上，使軟性印刷線路板和導(dǎo)板相對(duì)接，最后通過(guò)貼膠機(jī)構(gòu)將軟性印刷線路板和導(dǎo)板的對(duì)接處貼上交到。然而，上述這種軟性印刷線路板和導(dǎo)板的對(duì)位方式使得對(duì)位后二者之間的間距不穩(wěn)定，可能會(huì)導(dǎo)致貼合時(shí)由于軟性印刷線路板和導(dǎo)板之間的間距較大而將交到貼附到貼膠平臺(tái)上，進(jìn)而產(chǎn)生卸料機(jī)械手無(wú)法將貼合后的整體制品取下的風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，用于向軟性印刷線路板的邊緣貼合導(dǎo)板，其包括能夠移動(dòng)的裝料機(jī)械手，所述的裝料機(jī)械手包括吸取所述的軟性印刷線路板的第一部分和吸取所述的導(dǎo)板的第二部分，所述的第一部分和所述的第二部分之間具有間隙，所述的裝料機(jī)械手還包括驅(qū)動(dòng)所述的第一部分或所述的第二部分平移而消除所述的間隙的對(duì)位機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)包括對(duì)位氣缸。
[0007]所述的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)還包括貼膠平臺(tái)、貼膠機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)械手，所述的裝料機(jī)械手、所述的貼膠機(jī)構(gòu)和所述的卸料機(jī)械手均設(shè)置于所述的貼膠平臺(tái)的上方。
[0008]優(yōu)選的，所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)與所述的第二部分相連接并驅(qū)動(dòng)所述的第二部分平移。
[0009]本實(shí)用新型的工作流程為:通過(guò)裝料機(jī)械手同時(shí)吸取軟性印刷線路板和導(dǎo)板，在裝料機(jī)械手抬起的過(guò)程中，對(duì)位機(jī)構(gòu)動(dòng)作而使裝料機(jī)械手的第一部分和第二部分相靠近而實(shí)現(xiàn)軟性印刷線路板和導(dǎo)板的對(duì)位，當(dāng)裝料機(jī)械手移動(dòng)至貼膠平臺(tái)上方后，再同步將軟性印刷線路板和導(dǎo)板直接放下即可。
[0010]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型在貼合導(dǎo)板時(shí)，無(wú)需對(duì)軟性印刷線路板和導(dǎo)板進(jìn)行二次定位動(dòng)作，可以縮短二者的對(duì)位時(shí)間，提升整體作業(yè)效率，還能夠減小對(duì)位偏差，節(jié)省人力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本實(shí)用新型的具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)的示意圖。
[0012]以上附圖中:1、裝料機(jī)械手；2、貼膠平臺(tái)；3、第一部分；4、第二部分；5、對(duì)位氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0014]實(shí)施例一:如附圖1所不，一種具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，用于向軟性印刷線路板的邊緣貼合導(dǎo)板。該具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)包括能夠移動(dòng)的裝料機(jī)械手1、貼膠平臺(tái)2、貼膠機(jī)構(gòu)和能夠移動(dòng)的卸料機(jī)械手，裝料機(jī)械手1、貼膠機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)械手均設(shè)置于貼膠平臺(tái)2的上方。
[0015]裝料機(jī)械手I包括吸取軟性印刷線路板的第一部分3和吸取導(dǎo)板的第二部分4，第一部分3和第二部分4之間具有間隙，裝料機(jī)械手I還包括驅(qū)動(dòng)第一部分3或第二部分4平移而消除間隙的對(duì)位機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，對(duì)位機(jī)構(gòu)選用對(duì)位氣缸5，該對(duì)位氣缸5與裝料機(jī)械手I上用于吸取導(dǎo)板的第二部分4相連接并驅(qū)動(dòng)第二部分4平移，可以將對(duì)位氣缸5的缸體安裝于第一部分3上,而將對(duì)位氣缸5的活塞桿與第二部分4相連接。
[0016]作業(yè)時(shí)，首先通過(guò)裝料機(jī)械手I同時(shí)吸取軟性印刷線路板和導(dǎo)板后，裝料機(jī)械手I抬起。在裝料機(jī)械手I抬起的過(guò)程中，對(duì)位氣缸5動(dòng)作而使裝料機(jī)械手I的第二部分4向第一部分3平移靠近，直至二者相貼靠，從而實(shí)現(xiàn)軟性印刷線路板和導(dǎo)板的對(duì)位。裝料機(jī)械手I抬起后移動(dòng)至貼膠平臺(tái)2上方后，再同步將已完成對(duì)位的軟性印刷線路板和導(dǎo)板直接放下即可。
[0017]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，用于向軟性印刷線路板的邊緣貼合導(dǎo)板，其包括能夠移動(dòng)的裝料機(jī)械手，所述的裝料機(jī)械手包括吸取所述的軟性印刷線路板的第一部分和吸取所述的導(dǎo)板的第二部分，所述的第一部分和所述的第二部分之間具有間隙，其特征在于:所述的裝料機(jī)械手還包括驅(qū)動(dòng)所述的第一部分或所述的第二部分平移而消除所述的間隙的對(duì)位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，其特征在于:所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)包括對(duì)位氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，其特征在于:所述的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)還包括貼膠平臺(tái)、貼膠機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)械手，所述的裝料機(jī)械手、所述的貼膠機(jī)構(gòu)和所述的卸料機(jī)械手均設(shè)置于所述的貼膠平臺(tái)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對(duì)位機(jī)構(gòu)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，其特征在于:所述的對(duì)位機(jī)構(gòu)與所述的第二部分相連接并驅(qū)動(dòng)所述的第二部分平移。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK203827608SQ201420153566
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】伍君 申請(qǐng)人:淳華科技(昆山)有限公司