四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，包括：機座，機座中設(shè)有由臂架、拉桿、象鼻梁與齒條變幅裝置組成的四連桿機構(gòu)，象鼻梁頂部設(shè)有加強梁，加強梁由呈人字梁形狀的上梁臂與下梁臂組成，上梁臂的外端與象鼻梁的上端相固定，下梁臂的外端與象臂梁的下端相固定，下梁臂上表面設(shè)有拉力環(huán)，拉力環(huán)的上下兩端分別連有一根裝有固定塊的拉力桿，位于拉力環(huán)上下兩側(cè)的固定塊分別與下梁臂的上表面相固定，拉力環(huán)內(nèi)對稱設(shè)有一對弓形板，每個弓形板的上下兩端分別與拉力環(huán)的上下兩端相固定，其中一個弓形板上設(shè)有位移傳感器，位移傳感器的傳感探頭頂在另一個弓形板上。本實用新型具有重量輕，體積小，安裝方便優(yōu)點。
【專利說明】四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]四連桿門座式起重機(簡稱“四連桿門機”)是港口作業(yè)最主要的起重裝置之一，四連桿門機包括四連桿機構(gòu)、吊重機構(gòu)與安全保護裝置；如圖1所示，其中四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:包括機座1，臂架2，拉桿3，象鼻梁4，齒條變幅裝置5與平衡裝置6，拉桿3的兩端分別設(shè)置有拉桿上鉸點8與拉桿下鉸點9，臂架2的兩端分別設(shè)置有臂架上鉸點10與臂架下鉸點11,拉桿3通過拉桿下鉸點9與機座I相鉸接，拉桿3通過拉桿上鉸點8與象鼻梁4的鉸接端相鉸接，臂架2通過臂架下鉸點11與機座I相鉸接，臂架2通過臂架上鉸點10與象鼻梁4的驅(qū)動端相鉸接，當齒條變幅裝置5驅(qū)動臂架2繞臂架下鉸點11轉(zhuǎn)動時，同步帶動象鼻梁4的驅(qū)動端繞拉桿上鉸點8轉(zhuǎn)動，并同時帶動拉桿3繞拉桿下鉸點9轉(zhuǎn)動；其中吊重機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為:在象鼻梁4的驅(qū)動端外側(cè)活動支承有梁前輪12，在拉桿3的靠近拉桿上鉸點8處活動支承有前過輪13,在機座I的上端還活動支承有后過輪14,在機座I中還設(shè)置有卷繞有起重鋼絲繩15的鋼絲卷筒16，起重鋼絲繩15順次繞過后過輪14、前過輪13與梁前輪12后吊裝重物33。
[0003]在四連桿門機中，力矩限制器與測力裝置相配合構(gòu)成一種常用的安全保護裝置，通過力矩限制器與測力裝置相配合來實現(xiàn)對四連桿門機的安全保護，即:測力裝置將測量得到的重物重量信號通過信號線輸送至力矩限制器，力矩限制器再自動檢測重物重量是否超出四連桿門機的額定載重量，進而作出相應(yīng)的安全控制；目前所使用的測力裝置的結(jié)構(gòu)為:包括安裝支架17，在安裝支架17上活動支承有活動軸18，活動軸18的軸身上固定有平衡杠桿19，平衡杠桿19的兩端分別活動設(shè)置有平衡輪20與測力輪21，平衡輪20與測力輪21分別位于活動軸18的兩側(cè)，在平衡輪20與活動軸18之間的平衡杠桿19的正下方安裝支架17上設(shè)置有秤重傳感器22。這種測力裝置的工作原理是:先將鋼絲卷筒16上的起重鋼絲繩15繞過后過輪14，再經(jīng)過測力輪21的正下方、并繞過測力輪21，然后再順次繞過前過輪13與梁前輪12 ;當起重鋼絲繩15吊裝重物33后，起重鋼絲繩15在重物33的作用下繃緊，測力輪21在起重鋼絲繩15繃緊時產(chǎn)生的作用力作用下向上抬起，通過杠桿原理，測力輪21上抬會使平衡輪20向下運動、并下壓秤重傳感器22，秤重傳感器22進而受力產(chǎn)生重物的重量信號，秤重傳感器22通過信號線將產(chǎn)生的重物重量信號傳輸給力矩限制器，從而實現(xiàn)測力裝置對重物33的測力操作。這種測力裝置的缺點是:一方面，由于測力裝置重量重、體積大，在四連桿門機上的安裝與拆卸極其不方便，并且維修也困難；而且測力裝置中的測力輪在使用過程中易產(chǎn)生磨損，進而造成測力誤差，需要定期對測力輪進行保養(yǎng)維護，大大增加了工人勞動強度；另一方面，在四連桿門機中，主要是通過四根獨立的起重鋼絲繩來吊重的，由于每根起重鋼絲繩都需配置一套測力裝置與一只秤重傳感器，這樣四根起重鋼絲繩就需要配置四套測力裝置與四只秤重傳感器，這四套測力裝置與四只秤重傳感器的價格大約為2萬元左右，極大地增加了企業(yè)生產(chǎn)使用成本。實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是提供一種重量輕，體積小，安裝方便，企業(yè)生產(chǎn)使用成本低的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:所述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，包括:機座，在機座上設(shè)置有由臂架、拉桿、象鼻梁與齒條變幅裝置組成的四連桿機構(gòu)，在象鼻梁的頂部設(shè)置有加強梁，加強梁由呈人字梁形狀的上梁臂與下梁臂組成，上梁臂的外端與象鼻梁的上端相固定，下梁臂的外端與象臂梁的下端相固定，在下梁臂的上表面設(shè)置有拉力環(huán)，拉力環(huán)的上下兩端分別連接有一根安裝有固定塊的拉力桿，位于拉力環(huán)上下兩側(cè)的固定塊分別與下梁臂的上表面相固定，在拉力環(huán)內(nèi)對稱設(shè)置有一對弓形板，每個弓形板的上下兩端分別與拉力環(huán)的上下兩端相固定，在其中一個弓形板上設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器的傳感探頭頂在另一個弓形板的相對內(nèi)側(cè)面上。
[0006]進一步地，前述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，其中:在與位移傳感器相對的弓形板上設(shè)置有頂桿，位移傳感器的傳感探頭頂在頂桿上。
[0007]進一步地，前述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，其中:所述兩個弓形板的凹側(cè)面相對設(shè)置。
[0008]進一步地，前述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，其中:位移傳感器安裝于弓形板的中間位置。
[0009]通過上述技術(shù)方案的實施，本實用新型具有重量輕，體積小，安裝方便，企業(yè)生產(chǎn)使用成本低的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為【背景技術(shù)】中所述的四連桿門機的工作原理示意圖。
[0011]圖2為本實用新型所述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為圖2左視方向中拉力環(huán)、弓形板、拉力桿與加強梁的安裝位置關(guān)系示意圖?！揪唧w實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0014]如圖2、圖3所示，所述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，包括:機座1，在機座I上設(shè)置有由臂架2、拉桿3、象鼻梁4與齒條變幅裝置5組成的四連桿機構(gòu)，在象鼻梁4的頂部設(shè)置有加強梁，加強梁由相互呈人字梁形狀的上梁臂71與下梁臂72組成，上梁臂71的外端與象鼻梁4的上端相固定，下梁臂72的外端與象臂梁4的下端相固定，下梁臂72的橫截面呈U形，在下梁臂72的底板73的上表面設(shè)置有拉力環(huán)23，拉力環(huán)23的上端固定有一根上拉力桿24，在上拉力桿24上固定有上固定塊25，在拉力環(huán)23的下端固定有一根下拉力桿26，下拉力桿26上固定有下固定塊27，上固定塊25與下固定塊27分別與下梁臂72的底板73的上表面相固定，在拉力環(huán)內(nèi)對稱設(shè)置有左弓形板28與右弓形板29，左弓形板28的上下兩端、以及右弓形板29的上下兩端分別與拉力環(huán)23的上下兩端相固定，在右弓形板29上設(shè)置有位移傳感器30，位移傳感器30的傳感探頭31頂在左弓形板28的相對內(nèi)側(cè)面上；在本實施例中，在左弓形板28的凹側(cè)面的中間位置設(shè)置有頂桿32，位移傳感器30安裝于右弓形板29的中間位置，位移傳感器30的傳感探頭31頂在頂桿32上，通過頂桿32與位移傳感器30的配合，可以使位移傳感器30更方便、更精確地測量下梁臂72的形變量；在實際安裝使用時，只需將位移傳感器30通過信號線與力矩限制器相連接即可。
[0015]本實用新型的工作原理是:當起重鋼絲繩15吊上重物33后，加強梁7的下梁臂72在重物33的重力下會發(fā)生上下拉伸形變，下梁臂72形變后通過上拉力桿24與下拉力桿26帶動拉力環(huán)23發(fā)生上下拉伸形變，同步帶動左弓形板28與右弓形板29發(fā)生上下拉伸形變，由于左弓形板28與右弓形板29呈弓形，當左弓形板28與右弓形板29發(fā)生上下拉伸形變后，會使左弓形板28與右弓形板29的弧度發(fā)生變化而使二者的凹側(cè)弧形部分相互靠近，也即左弓形板28與右弓形板29的相對內(nèi)側(cè)面相互靠攏而發(fā)生相對位移變化；在左弓形板28與右弓形板29的相對內(nèi)側(cè)面相互靠近的同時，位移傳感器30通過傳感探頭31與頂桿32的配合測出左弓形板28與右弓形板29之間的位移變化量，并通過信號線將得到的變化數(shù)值傳輸給力矩限制器，當重物卸載后，加強梁的上梁臂72會回復原狀，帶動左弓形板28與右弓形板29回復原狀。本實用新型的優(yōu)點是:不僅結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且體積小，重量輕，安裝與維修方便，同時由于通過采用位移傳感器測量鋼性結(jié)構(gòu)件的形變量就能測量四連桿門機所吊重物的重量，而不必再通過四套測力裝置與四只秤重傳感器和起重鋼絲繩配合才能測量所吊重物的重量，故本測力傳感裝置造價低，只需2000-3000元，極大地降低了企業(yè)的生產(chǎn)使用成本。
【權(quán)利要求】
1.四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，包括:機座，在機座上設(shè)置有由臂架、拉桿、象鼻梁與齒條變幅裝置組成的四連桿機構(gòu)，其特征在于:在象鼻梁的頂部設(shè)置有加強梁，加強梁由呈人字梁形狀的上梁臂與下梁臂組成，上梁臂的外端與象鼻梁的上端相固定，下梁臂的外端與象臂梁的下端相固定，在下梁臂的上表面設(shè)置有拉力環(huán)，拉力環(huán)的上下兩端分別連接有一根安裝有固定塊的拉力桿，位于拉力環(huán)上下兩側(cè)的固定塊分別與下梁臂的上表面相固定，在拉力環(huán)內(nèi)對稱設(shè)置有一對弓形板，每個弓形板的上下兩端分別與拉力環(huán)的上下兩端相固定，在其中一個弓形板上設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器的傳感探頭頂在另一個弓形板的相對內(nèi)側(cè)面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，其特征在于:在與位移傳感器相對的弓形板上設(shè)置有頂桿，位移傳感器的傳感探頭頂在頂桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，其特征在于:所述兩個弓形板的凹側(cè)面相對設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四連桿門機中與力矩限制器配合的測力傳感裝置，其特征在于:位移傳感器安裝于弓形板的中間位置。
【文檔編號】B66C15/00GK203806990SQ201420191204
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】陳臏斌, 陳國興 申請人:張家港市江南電子廠