一種用于提升機制動的控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種用于提升機制動的控制電路。該控制電路包括依次相連接的+12V整流電路、手柄輸出工作電路、工作閘信號輸出電路、液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈，液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈還與+24V整流電路連接。相比過去利用磁放大器進行制動控制，該制動控制電路具有輸出穩(wěn)定、反應靈敏、跟隨性好、安全可靠等優(yōu)點,使得提升機在制動時容易控制，停車平穩(wěn)。
【專利說明】一種用于提升機制動的控制電路

【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及一種制動控制電路，具體涉及一種用于提升機制動的控制電路。

【背景技術(shù)】
[0002] 在礦山提升機系統(tǒng)中，制動環(huán)節(jié)起著至關(guān)重要的作用，通過它可以實現(xiàn)提升機的 減速、制動和停車狀態(tài)，是提升機安全運轉(zhuǎn)的重要設施；一般的提升機制動裝置是通過磁放 大器控制液壓站工作，使制動器產(chǎn)生不同的制動力矩，達到制動的目的；磁放大器是一種特 殊的電氣備件，由于其輸出線性區(qū)間有限，工作特性不穩(wěn)定；當提升機進入減速狀態(tài)后開始 制動時，制動手把控制的輸出電壓信號逐漸變小，由于磁放大器工作特性所限制，液壓站電 液調(diào)壓閥KT線圈中的制動電流不是緩慢下降，而是存在空擋現(xiàn)象，渡過空擋區(qū)間以后，電 流迅速達到最小值，提升機運轉(zhuǎn)速度快速下降到零速狀態(tài)，在短時間內(nèi)抱閘并停車，沒有緩 慢減速和爬行階段，導致制動裝置出現(xiàn)反映遲鈍、靈敏度差、制動壓力不穩(wěn)定等現(xiàn)象，使提 升機制動時出現(xiàn)不易控制、停車過猛、震動劇烈，乘罐人員感到不舒服，容易產(chǎn)生人員和設 備安全問題。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供一種易于控制、停車平穩(wěn)的 提升機制動的控制電路。
[0004] 本實用新型所采用的技術(shù)方案是：該控制電路包括依次相連接的+12V整流電路、 手柄輸出工作電路、工作閘信號輸出電路、液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈，液壓站電液調(diào)壓閥 KT線圈還與+24V整流電路連接；
[0005] 所述手柄輸出工作電路包括第一運算放大器，所述第一運算放大器的同相輸入 端分別與第二可調(diào)電阻的滑動端以及第三電容的一端連接，第一運算放大器的輸出端分別 與第九二極管的正極、第四電阻的一端連接，第一運算放大器的反相輸入端分別與第四電 阻的另一端、第三電阻的一端連接，第三電阻的另一端和第三電容的另一端接地，第二可 調(diào)電阻的一端通過第五電阻接地，第二可調(diào)電阻的另一端與第一三極管的發(fā)射極連接，第 一三極管的集電極接+12V電源，第一三極管的基極連接于第一可調(diào)電阻的滑動端，第一可 調(diào)電阻一端接地，另一端與+12V整流電路輸出端連接；
[0006] 所述工作閘信號輸出電路包括第二運算放大器，所述第二運算放大器的同相輸入 端分別與第六電阻的一端、第五電解電容的正極、手柄輸出工作電路的第九二極管的負極 連接，第二運算放大器的輸出端分別與第二運算放大器的反相輸入端、第三運算放大器的 同相輸入端、第八電阻的一端、第四電容的一端連接，第二運算放大器的正電源端連接于 +12V電源，第二運算放大器的負電源端、第八電阻的另一端、第四電容的另一端、第五電解 電容的負極接地，所述第三算放大器的反相輸入端連接于第十電阻R10的一端，第三運算 放大器的正電源端連接于+12V電源，第三運算放大器的輸出端連接于第二三極管的基極， 所述第二三極管的發(fā)射極分別與第三三極管的基極、第九電阻的一端連接，第九電阻的另 一端接地，第二三極管的集電極分別與第七電阻的一端、+12V電源連接，所述第七電阻的 另一端分別與穩(wěn)壓二極管的負極、第四電解電容的正極、第六電阻的另一端連接，所述穩(wěn)壓 二極管的正極、第四電解電容的負極接地，所述第三三極管的發(fā)射極連接于第十電阻的另 一端，并且第三三極管的發(fā)射極與第十電阻的另一端之間并聯(lián)有電阻和電解電容，所述第 三三極管的集電極連接于液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈的一端。
[0007] 本實用新型具有以下有益效果：
[0008] 本實用新型通過多個運算放大器以及三極管對向液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈輸出 的電壓信號進行處理，使得電壓信號輸出穩(wěn)定、反應靈敏、電壓信號相對于可調(diào)電阻的跟隨 性強，保證了提升機制動過程中，可調(diào)電阻可以很好地控制制動裝置進行制動，而不會出現(xiàn) 由于電壓信號變換不靈敏而產(chǎn)生的提升機制動過猛或無法制動等問題。
[0009] 相比過去利用磁放大器進行制動控制，該制動控制電路具有輸出穩(wěn)定、反應靈敏、 跟隨性好、安全可靠等優(yōu)點，使得提升機在制動時容易控制，停車平穩(wěn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為本實用新型的電路連接圖。

【具體實施方式】
[0012] 如圖1和圖2所示一種用于提升機制動的控制電路包括依次相連接的+12V整流 電路1、手柄輸出工作電路3、工作閘信號輸出電路4、液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈5,液壓站 電液調(diào)壓閥KT線圈5還與+24V整流電路2連接；
[0013] 所述手柄輸出工作電路3包括第一運算放大器D1A，所述第一運算放大器D1A的 同相輸入端分別與第二可調(diào)電阻W2的滑動端以及第三電容C13的一端連接，第一運算放大 器D1A的輸出端分別與第九二極管VD9的正極、第四電阻R4的一端連接，第一運算放大器 D1A的反相輸入端分別與第四電阻R4的另一端、第三電阻R3的一端連接，第三電阻R3的另 一端和第三電容C13的另一端接地，第二可調(diào)電阻W2的一端通過第五電阻R5接地，第二可 調(diào)電阻W2的另一端與第一三極管VI的發(fā)射極連接，第一三極管VI的集電極接+12V電源， 第一三極管VI的基極連接于第一可調(diào)電阻W1的滑動端，第一可調(diào)電阻W1 -端接地，另一 端與+12V整流電路1輸出端連接；
[0014] 所述工作閘信號輸出電路4包括第二運算放大器D2A，所述第二運算放大器D2A的 同相輸入端分別與第六電阻R6的一端、第五電解電容C5的正極、手柄輸出工作電路3的第 九二極管VD9的負極連接，第二運算放大器D2A的輸出端分別與第二運算放大器D2A的反 相輸入端、第三運算放大器D3A的同相輸入端、第八電阻R8的一端、第四電容C14的一端連 接，第二運算放大器D2A的正電源端連接于+12V電源，第二運算放大器D2A的負電源端、第 八電阻R8的另一端、第四電容C14的另一端、第五電解電容C5的負極接地，所述第三運算 放大器D3A的反相輸入端連接于第十電阻R10的一端，第三運算放大器D3A的正電源端連 接于+12V電源，第三運算放大器D3A的輸出端連接于第二三極管V2的基極，所述第二三極 管V2的發(fā)射極分別與第三三極管V3的基極、第九電阻R9的一端連接，第九電阻R9的另一 端接地，第二三極管V2的集電極分別與第七電阻R7的一端、+12V電源連接，所述第七電阻 R7的另一端分別與穩(wěn)壓二極管VD10的負極、第四電解電容C4的正極、第六電阻R6的另一 端連接，所述穩(wěn)壓二極管VD10的正極、第四電解電容C4的負極接地，所述第三三極管V3的 發(fā)射極連接于第十電阻R10的另一端，并且第三三極管V3的發(fā)射極與第十電阻R10的另一 端之間并聯(lián)有電阻和電解電容，所述第三三極管V3的集電極連接于液壓站電液調(diào)壓閥KT 線圈5的一端；
[0015] 所述+12V整流電路1包括第五二極管VD5、第七二極管VD7,所述第五二極管VD5 的正極分別與第六二極管VD6的負極、第一交流輸出電源Vsl連接，第七二極管VD7的正極 分別與第八二極管VD8的負極、第一交流輸出電源Vsl連接，第五二極管VD5的負極分別與 第七二極管VD7的負極、第三電解電容C3的正極、第一電容C11的一端、第二電容C12的一 端、第二電阻R2的一端、+12V電源連接，第六二極管VD6的正極、第八二極管VD8的正極、 第三電解電容C3的負極、第一電容C11的另一端、第二電容C12的另一端、第二電阻R2的 另一端接地；
[0016] 所述+24V整流電路2包括第一二極管VD1、第三二極管VD3,所述第一二極管VD1 的正極分別與第二二極管VD2的負極、第二交流輸出電源Vs2連接，第三二極管VD3的正極 分別與第四二極管VD4的負極、第二交流輸出電源Vs2連接，所述第一二極管VD1的負極分 別與第三二極管VD3的負極、第一電解電容C1的正極、第二電解電容C2的正極、液壓站電 液調(diào)壓閥KT線圈（5)的另一端、第一電阻R1的一端連接，所述第二二極管VD2的正極、第 四二極管VD4的正極、第一電解電容C1的負極、第二電解電容C2的負極、第一電阻R1的另 一端接地。
[0017] 本實用新型控制電路工作時，第二交流輸出電源Vs2送入+24V整流電路2轉(zhuǎn)換為 穩(wěn)定的+24V直流電后送入液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈5的一端；第一交流輸出電源Vsl送 入+12V整流電路1轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的+12V直流電后送入手柄輸出電路3,手柄輸出電路3的 第一三極管VI和第一運算放大器D1A將輸入電壓信號經(jīng)過初步放大與檢測，能夠輸出一個 可以跟隨輸入信號呈線性上升或下降的電壓信號，此信號輸送至工作閘信號輸出電路4,再 經(jīng)過工作閘信號輸出電路4的第二運算放大器D2A、第三運算放大器D3A、第二三極管V2、 第三三極管V3將電壓信號多次穩(wěn)定、放大，最終輸送至液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈5的另一 端，通過調(diào)整可調(diào)電阻W1電阻值來調(diào)節(jié)液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈5另一端的電壓信號。
[0018] 提升機在行進時，工作閘信號輸出電路4對液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈5輸出電壓 信號最大，此時制動油缸產(chǎn)生的制動油壓力最大，制動裝置處于完全松閘狀態(tài)；當需要停車 時，緩慢調(diào)節(jié)可調(diào)電阻W1電阻值，使得液壓站電液工作閘信號輸出電路4對液壓站電液調(diào) 壓閥KT線圈5輸出電壓信號緩慢減小，制動油缸產(chǎn)生的制動油壓力開始逐漸下降，制動裝 置緩慢對提升機進行制動，當液壓站電液工作閘信號輸出電路4輸出電壓信號最小時，制 動裝置處于全緊閘狀態(tài)，提升機完全停車。
[0019] 本實用新型通過多個運算放大器以及三極管對向液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈5輸 出的電壓信號進行處理，使得電壓信號輸出穩(wěn)定、反應靈敏、電壓信號相對于可調(diào)電阻W1 的跟隨性強，保證了提升機制動過程中，可調(diào)電阻W1可以很好地控制制動裝置進行制動， 而不會出現(xiàn)由于電壓信號變換不靈敏而產(chǎn)生的提升機制動過猛或無法制動等問題。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于提升機制動的控制電路，其特征在于：該控制電路包括依次相連接的+12V 整流電路（1)、手柄輸出工作電路（3)、工作閘信號輸出電路（4)、液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈 (5)，液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈（5)還與+24V整流電路（2)連接； 所述手柄輸出工作電路（3)包括第一運算放大器（D1A)，所述第一運算放大器（D1A)的 同相輸入端分別與第二可調(diào)電阻（W2)的滑動端以及第三電容（C13)的一端連接，第一運算 放大器（D1A)的輸出端分別與第九二極管（VD9)的正極、第四電阻（R4)的一端連接，第一運 算放大器（D1A)的反相輸入端分別與第四電阻（R4)的另一端、第三電阻（R3)的一端連接， 第三電阻（R3)的另一端和第三電容（C13)的另一端接地，第二可調(diào)電阻（W2)的一端通過第 五電阻（R5)接地，第二可調(diào)電阻（W2)的另一端與第一三極管（VI)的發(fā)射極連接，第一三 極管（VI)的集電極接+12V電源，第一三極管（VI)的基極連接于第一可調(diào)電阻（W1)的滑 動端，第一可調(diào)電阻（W1) -端接地，另一端與+12V整流電路（1)輸出端連接； 所述工作閘信號輸出電路（4)包括第二運算放大器（D2A)，所述第二運算放大器（D2A) 的同相輸入端分別與第六電阻（R6)的一端、第五電解電容（C5)的正極、手柄輸出工作電 路（3)的第九二極管（VD9)的負極連接，第二運算放大器（D2A)的輸出端分別與第二運算 放大器（D2A)的反相輸入端、第三算放大器（D3A)的同相輸入端、第八電阻（R8)的一端、第 四電容（C14)的一端連接，第二運算放大器（D2A)的正電源端連接于+12V電源，第二運算 放大器（D2A)的負電源端、第八電阻（R8)的另一端、第四電容（C14)的另一端、第五電解電 容（C5)的負極接地，所述第三運算放大器（D3A)的反相輸入端連接于第十電阻（R10)的一 端，第三運算放大器（D3A)的正電源端連接于+12V電源，第三運算放大器（D3A)的輸出端 連接于第二三極管（V2)的基極，所述第二三極管（V2)的發(fā)射極分別與第三三極管V3的基 極、第九電阻（R9)的一端連接，第九電阻（R9)的另一端接地，第二三極管（V2)的集電極分 別與第七電阻（R7)的一端、+12V電源連接，所述第七電阻（R7)的另一端分別與穩(wěn)壓二極 管（VD10)的負極、第四電解電容（C4)的正極、第六電阻（R6)的另一端連接，所述穩(wěn)壓二極 管（VD10)的正極、第四電解電容（C4)的負極接地，所述第三三極管（V3)的發(fā)射極連接于 第十電阻（R10)的另一端，并且第三三極管（V3)的發(fā)射極與第十電阻（R10)的另一端之間 并聯(lián)有電阻和電解電容，所述第三三極管（V3)的集電極連接于液壓站電液調(diào)壓閥KT線圈 (5)的一端。
2. 如權(quán)利要求1所述一種用于提升機制動的控制電路，其特征在于：所述+12V整流電 路（1)包括第五二極管（VD5)、第七二極管（VD7)，所述第五二極管（VD5)的正極分別與第 六二極管（VD6)的負極、第一交流輸出電源（Vsl)連接，第七二極管（VD7)的正極分別與 第八二極管（VD8)的負極、第一交流輸出電源（Vsl)連接，第五二極管（VD5)的負極分別 與第七二極管（VD7)的負極、第三電解電容（C3)的正極、第一電容（C11)的一端、第二電容 (C12)的一端、第二電阻（R2)的一端、+12V電源連接，第六二極管（VD6)的正極、第八二極 管（VD8)的正極、第三電解電容（C3)的負極、第一電容（C11)的另一端、第二電容（C12)的 另一端、第二電阻（R2)的另一端接地。
3. 如權(quán)利要求1所述一種用于提升機制動的控制電路，其特征在于：所述+24V整流電 路（2)包括第一二極管（VD1)、第三二極管（VD3)，所述第一二極管（VD1)的正極分別與第 二二極管（VD2)的負極、第二交流輸出電源（Vs2)連接，第三二極管（VD3)的正極分別與第 四二極管（VD4)的負極、第二交流輸出電源（Vs2)連接，所述第一二極管（VD1)的負極分別 與第三二極管（VD3)的負極、第一電解電容（Cl)的正極、第二電解電容（C2)的正極、液壓 站電液調(diào)壓閥KT線圈（5)的另一端、第一電阻R1的一端連接，所述第二二極管（VD2)的正 極、第四二極管（VD4)的正極、第一電解電容（C1)的負極、第二電解電容（C2)的負極、第一 電阻（R1)的另一端接地。
【文檔編號】B66D5/26GK203903888SQ201420230837
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】王建軍, 張立科, 李德忠, 王志遠, 劉亭, 牟業(yè)龍 申請人:西北礦冶研究院