一種雙馬達(dá)結(jié)構(gòu)叉車屬具旋轉(zhuǎn)器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種將雙馬達(dá)驅(qū)動的蝸輪蝸桿減速機與回轉(zhuǎn)支承傳動機構(gòu)集成為一體的雙馬達(dá)結(jié)構(gòu)叉車屬具旋轉(zhuǎn)器，包括掛鉤、基板、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、面板、擺線馬達(dá)、液壓鎖、橫梁和側(cè)向固定板；擺線馬達(dá)左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)的動力軸輸出端與蝸桿的兩端固定連接，所述左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)驅(qū)動蝸桿運轉(zhuǎn)的方向相同。工作時，將基板通過掛鉤與叉車的貨叉架卡接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定連接于基板上，面板固定于蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈上，將進(jìn)油管道與回油管道分別與左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)的進(jìn)油口與回油口連接，此處必須保證在供油狀態(tài)下，左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)朝同一個方向驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn)動，從而帶動貨叉轉(zhuǎn)動。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種叉車屬具旋轉(zhuǎn)器，特別是一種將雙馬達(dá)驅(qū)動的蝸輪蝸桿減速 機與回轉(zhuǎn)支承傳動機構(gòu)集成為一體的叉車屬具旋轉(zhuǎn)器。 -種雙馬達(dá)結(jié)構(gòu)叉車屬具旋轉(zhuǎn)器

【背景技術(shù)】
[0002] 叉車屬具旋轉(zhuǎn)器，通常與貨叉式料斗等容器配合使用，可360度快速翻轉(zhuǎn)容器里 的貨物，廣泛應(yīng)用于食品、化工、物品回收、冶煉鑄造等需要對料斗容器翻轉(zhuǎn)的行業(yè)，其通常 由掛鉤、基板、面板、蝸輪蝸桿減速機、回轉(zhuǎn)支承傳動機構(gòu)、擺線馬達(dá)、液壓鎖等組成?，F(xiàn)有的 回轉(zhuǎn)支承傳動機構(gòu)通常只配合一個擺線馬達(dá)來驅(qū)動蝸桿，擺線馬達(dá)的排量與轉(zhuǎn)矩成正比， 與轉(zhuǎn)速成反比，提高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩就會下降，如何兼顧旋轉(zhuǎn)器的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速就成立一個有待解 決的問題。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用雙馬達(dá)驅(qū)動蝸輪蝸桿叉車屬具旋 轉(zhuǎn)器。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的：本實用新型所述一種雙 馬達(dá)結(jié)構(gòu)叉車屬具旋轉(zhuǎn)器包括掛鉤、基板、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、面板、擺線馬達(dá)、液壓鎖、橫梁和 側(cè)向固定板；回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括滾珠、蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體、黃 油嘴、馬達(dá)端蓋、圓錐滾子軸承、蝸桿、密封圈a和密封圈b ;回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定連接于回轉(zhuǎn) 驅(qū)動殼體內(nèi)，蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈固定在回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體內(nèi)，蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈的外圓柱面上 設(shè)置有外齒圈，外齒圈與連接在回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體內(nèi)的蝸桿嚙合，其特征在于：所述擺線馬達(dá)包 括左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)，左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)的動力軸輸出端與蝸桿的 兩端固定連接，所述左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)驅(qū)動蝸桿運轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)速相同。
[0005] 所述擺線馬達(dá)轉(zhuǎn)動帶動蝸桿驅(qū)動蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn)動從而帶動整個回轉(zhuǎn)驅(qū)動 裝置工作。
[0006] 本實用新型的積極效果：本實用新型所述一種雙馬達(dá)結(jié)構(gòu)叉車屬具旋轉(zhuǎn)器通過兩 個小排量擺線馬達(dá)一起驅(qū)動蝸桿、蝸輪，在不犧牲轉(zhuǎn)速的同時得到更大的轉(zhuǎn)矩，提高了工作 效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0008] 圖1是本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖
[0009] 圖2是本實用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖 [0010] 圖3是回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0011] 圖4是回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的蝸桿連接部分的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012] 圖5是回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的局部剖視圖
[0013] 圖中，1掛鉤2基板3回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4面板5橫梁6液壓鎖7擺線馬達(dá)8側(cè)向 固定板9滾珠10蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈11回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈12回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體13黃油嘴14馬 達(dá)端蓋15圓錐滾子軸承16蝸桿17馬達(dá)端蓋18密封圈a 19密封圈b

【具體實施方式】
[0014] 如圖1至圖5所示，本實用新型所述一種雙馬達(dá)結(jié)構(gòu)叉車屬具旋轉(zhuǎn)器包括掛鉤 (1)、基板（2)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（3)、面板（4)、擺線馬達(dá)（7)、液壓鎖（6)、橫梁（5)和側(cè)向固 定板（8);回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置（3)包括滾珠（9)、蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈（10)、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈（11)、 回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體（12)、黃油嘴（13)、馬達(dá)端蓋（14)、圓錐滾子軸承（15)、蝸桿（16)、馬達(dá)端蓋 (17)、密封圈a(18)和密封圈b(19);回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈（11)固定連接于回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體（12)內(nèi)， 蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈（10)固定在回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體（12)內(nèi)，蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈（10)的外圓柱 面上設(shè)置有外齒圈，外齒圈與連接在回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體（12)內(nèi)的蝸桿（16)嚙合；擺線馬達(dá)（7) 包括左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)，左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)的動力軸輸出端與蝸桿 (16)的兩端固定連接，所述左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)驅(qū)動蝸桿（16)運轉(zhuǎn)的方向及轉(zhuǎn) 速相同，擺線馬達(dá)（7)轉(zhuǎn)動帶動蝸桿（16)驅(qū)動蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈（10)轉(zhuǎn)動，從而帶動整個 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置工作。
[0015] 工作時，將基板通過掛鉤與叉車固定連接，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定連 接于基板上，其保證了叉車屬具旋轉(zhuǎn)器的本體相對于叉車保持不動，蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈上 固定連接有面板，將進(jìn)油管道與回油管道分別與左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)的進(jìn)油口與 回油口連接，此處必須保證在供油狀態(tài)下，左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)朝同一個方向驅(qū) 動蝸桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動面板轉(zhuǎn)動，帶動與面板固定連接的橫梁、與 橫梁卡接的側(cè)向固定板及通過側(cè)向固定板固定的貨叉轉(zhuǎn)動，在擺線馬達(dá)上設(shè)置液壓鎖，用 于增強系統(tǒng)的自鎖能力。
[0016] 上述實施例僅代表了本實用新型的一種實施方式，并不能理解為對本實用新型范 圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還 可以做出若干種變形設(shè)計，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種雙馬達(dá)結(jié)構(gòu)叉車屬具旋轉(zhuǎn)器，包括掛鉤、基板、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、面板、擺線馬達(dá)、 液壓鎖、橫梁和側(cè)向固定板；回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括滾珠、蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、回 轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體、黃油嘴、馬達(dá)端蓋、圓錐滾子軸承、蝸桿、密封圈a和密封圈b;回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固 定連接于回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體內(nèi)，蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈固定在回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體內(nèi)，蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈 的外圓柱面上設(shè)置有外齒圈，外齒圈與連接在回轉(zhuǎn)驅(qū)動殼體內(nèi)的蝸桿嚙合，其特征在于：所 述擺線馬達(dá)包括左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)，左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)的動力軸輸 出端與蝸桿的兩端固定連接，所述左側(cè)擺線馬達(dá)和右側(cè)擺線馬達(dá)驅(qū)動蝸桿運轉(zhuǎn)的方向轉(zhuǎn)速 相同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙馬達(dá)結(jié)構(gòu)叉車屬具旋轉(zhuǎn)器，其特征在于：所述擺線馬 達(dá)轉(zhuǎn)動帶動蝸桿驅(qū)動蝸輪回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn)動從而帶動整個回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置工作。
【文檔編號】B66F9/12GK203903921SQ201420239198
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】吳聰杰 申請人:安特威爾叉車屬具(漳州)有限公司