汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng),包括回轉(zhuǎn)減速機制動器、單向節(jié)流閥、液控換向閥、回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)、空調(diào)液壓系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)減速機,所述回轉(zhuǎn)減速機制動器與單向節(jié)流閥連接,單向節(jié)流閥與液控換向閥連接,液控換向閥的P1端與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)連接,液控換向閥的P2端分別與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)和空調(diào)液壓系統(tǒng)的進油口相連接,空調(diào)液壓系統(tǒng)的進油口還與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)的4端連接,空調(diào)液壓系統(tǒng)的出油口連接油箱,回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)分別與回轉(zhuǎn)減速機的A端和B端連接。本實用新型的汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng)解決了回轉(zhuǎn)減速機制動器因空調(diào)液壓系統(tǒng)開啟而開啟,從而導致回轉(zhuǎn)平臺不能及時有效制動的問題,保證了回轉(zhuǎn)減速機制動器安全正常工作。
【專利說明】
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型屬于工程機械的液壓控制領域,尤其是一種汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓 制動系統(tǒng)。 汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng)
【背景技術(shù)】
[0002] 回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)和空調(diào)液壓系統(tǒng)廣泛應用在汽車起重機中,其中回轉(zhuǎn)平臺液壓 系統(tǒng)主要用于驅(qū)動起重機的回轉(zhuǎn)工作臺,以擴大起重機工作機構(gòu)的作業(yè)范圍;空調(diào)液壓系 統(tǒng)主要用于改善起重機操作人員的舒適性。
[0003] 現(xiàn)有汽車起重機的液壓系統(tǒng)中,為了降低成本,一般是將空調(diào)液壓系統(tǒng)油路串聯(lián) 在回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)油路中,兩者的動力高壓油取至同一個液壓泵,由于空調(diào)液壓系統(tǒng)額 定工作壓力較小,而回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)額定工作壓力相對較高,為保護空調(diào)液壓系統(tǒng)元件, 故空調(diào)液壓系統(tǒng)只能串聯(lián)在回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)之后。這種汽車起重機的液壓系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)減 速機制動器與單向節(jié)流閥連接,單向節(jié)流閥與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)連接,回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng) 和空調(diào)液壓系統(tǒng)的進油口相連接,空調(diào)液壓系統(tǒng)的出油口連接油箱,回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)分 別與回轉(zhuǎn)減速機的A端和B端連接。這種汽車起重機的液壓系統(tǒng)中通往回轉(zhuǎn)減速機制動器 的壓力油直接取至手動換向閥。當回轉(zhuǎn)減速機不工作,空調(diào)液壓系統(tǒng)中的電磁閥換向閥處 于上位時,空調(diào)液壓系統(tǒng)開啟,會形成5 MPa左右的壓力,由于回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)的中位卸 荷功能,故回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)兩端的壓力相等,同時等于空調(diào)液壓系統(tǒng)進油口的壓力。此 時,空調(diào)液壓系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的背壓直接通過單向節(jié)流閥進入回轉(zhuǎn)減速機制動器,回轉(zhuǎn)減 速機制動器則處于被開啟狀態(tài),最終體現(xiàn)在車輛回轉(zhuǎn)平臺在空調(diào)開啟條件下,車輛回轉(zhuǎn)平 臺無法有效的制動或無制動,最終導致回轉(zhuǎn)平臺溜車或制動延時。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng), 該制動系統(tǒng)解決了因空調(diào)液壓系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)減速機制動器常開的問題,保證了回轉(zhuǎn)減速 機制動器安全正常工作。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了一種汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系 統(tǒng),包括回轉(zhuǎn)減速機制動器、單向節(jié)流閥、液控換向閥、回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)、空調(diào)液壓系統(tǒng)和 回轉(zhuǎn)減速機,所述回轉(zhuǎn)減速機制動器與單向節(jié)流閥連接,單向節(jié)流閥與液控換向閥連接,液 控換向閥的P1端與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)連接,液控換向閥的P2端分別與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng) 和空調(diào)液壓系統(tǒng)的進油口相連接,空調(diào)液壓系統(tǒng)的進油口還與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)的4端連 接,空調(diào)液壓系統(tǒng)的出油口連接油箱,回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)分別與回轉(zhuǎn)減速機的A端和B端連 接。
[0006] 所述的回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)包括手動換向閥,手動換向閥的1端和2端分別與回轉(zhuǎn) 減速機的A端和B端連接,手動換向閥與回轉(zhuǎn)減速機之間還并聯(lián)有第一管路,第一管路上串 聯(lián)兩個反向設置的單向閥,所述單向閥的出油口分別與回轉(zhuǎn)減速機的A端和B端連接,在兩 個液控換向閥的進油管路上連出一條第二管路,第二管路與手動換向閥的出油口連接,手 動換向閥的3端和進油口都與液控換向閥的P2端連接,手動換向閥的4端分別與液控換的 P2端和空調(diào)液壓系統(tǒng)的進油口連接。
[0007] 所述空調(diào)液壓系統(tǒng)包括分流節(jié)流閥、電磁閥換向閥和單向馬達,電磁閥換向閥和 分流節(jié)流閥的進油口都與手動換向閥的4端連接,電磁閥換向閥的出油口和分流節(jié)流閥的 溢流口都與油箱直接連接,分流節(jié)流閥的出油口通過單向馬達與油箱連接。
[0008] 優(yōu)選地,所述液控換向閥是兩位三通液控換向閥。
[0009] 優(yōu)選地,所述手動換向閥是三位六通手動換向閥。
[0010] 當回轉(zhuǎn)減速機不工作,空調(diào)系統(tǒng)中的處于上位時,此時,空調(diào)系統(tǒng)開啟,會行成 5MPa左右的壓力,由于回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)的中位卸荷功能,故回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)的3端和4 端的壓力相等,同時等于空調(diào)液壓系統(tǒng)進油口的壓力,且3端和4端的壓力作用面積相等, 使得作用在液控換向閥左端作用力與右端作用力相等,但液控換向閥右端還有彈簧作用 力,故液控換向閥在彈簧力作用下處于右位工作,回轉(zhuǎn)減速機制動器內(nèi)壓力油經(jīng)過單向節(jié) 流閥的節(jié)流閥直接流回油箱,回轉(zhuǎn)減速機制動器處于關(guān)閉狀態(tài),從而避免車輛回轉(zhuǎn)平臺在 空調(diào)開啟條件下,車輛回轉(zhuǎn)平臺無法有效的制動或無制動的問題,最終解決現(xiàn)有技術(shù)中溜 車或制動延時的問題。當回轉(zhuǎn)減速機工作,空調(diào)系統(tǒng)中的處于上位時,此時,空調(diào)系統(tǒng)開啟, 會行成5MPa左右的壓力,由于手動換向閥的換向,導致其油口 3端壓力油行成節(jié)流效應, 使其3端壓力等于空調(diào)系統(tǒng)產(chǎn)生的背壓再加上節(jié)流產(chǎn)生的壓力,且節(jié)流產(chǎn)生的壓力不斷增 力口,根據(jù)液控換向閥閥芯的平衡條件,左端是空調(diào)背壓加節(jié)流產(chǎn)生的壓力,右端為空調(diào)背壓 加彈簧力,到節(jié)流壓力增加至大于右端彈簧力時,液控換向閥處于左位工作,壓力油經(jīng)過單 向節(jié)流閥的單向閥進入回轉(zhuǎn)減速機制動器,從而打開回回轉(zhuǎn)減速機制動器,回轉(zhuǎn)減速機開 始運動。
[0011] 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,解決了因空調(diào)液壓系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時回轉(zhuǎn)減速機制動器常開的問 題,保證了回轉(zhuǎn)減速機制動器安全正常工作,避免出現(xiàn)溜車或制動延時的情況。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是本實用新型【具體實施方式】的汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示 意圖。
【具體實施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0014] 如圖1所示,汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng),包括回轉(zhuǎn)減速機制動器1、單向 節(jié)流閥2、二位三通液控換向閥3、回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)4、空調(diào)液壓系統(tǒng)5和回轉(zhuǎn)減速機6,所 述回轉(zhuǎn)減速機制動器1與單向節(jié)流閥2連接,單向節(jié)流閥2與液控換向閥3連接,液控換向 閥3的P1端與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)4連接,液控換向閥3的P2端分別與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)4 和空調(diào)液壓系統(tǒng)5的進油口相連接,空調(diào)液壓系統(tǒng)5的進油口還與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)4的 4端連接,空調(diào)液壓系統(tǒng)5的出油口連接油箱,回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)4分別與回轉(zhuǎn)減速機6的 A端和B端連接,回轉(zhuǎn)減速機6位于回轉(zhuǎn)減速機制動器1 一側(cè)。
[0015] 所述的回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)4包括三位六通手動換向閥4a,三位六通手動換向閥4a 的1端和2端分別與回轉(zhuǎn)減速機6的A端和B端連接,三位六通手動換向閥4a與回轉(zhuǎn)減速 機6之間還并聯(lián)有第一管路4d,第一管路4d上串聯(lián)兩個反向設置的單向閥4b、4c,所述單 向閥4b、4c的出油口分別與回轉(zhuǎn)減速機6的A端和B端連接,在兩個單向閥4b、4c的進油 管路上連出一條第二管路4e,第二管路4e與三位六通手動換向閥4a的出油口連接,三位六 通手動換向閥4a的3端和進油口都與二位三通液控換向閥3的P2端連接,三位六通手動 換向閥4a的4端分別與二位三通液控換向閥3的P2端和空調(diào)液壓系統(tǒng)5的進油口連接。
[0016] 所述空調(diào)液壓系統(tǒng)5包括分流節(jié)流閥5b、二位二通電磁閥換向閥5a和單向馬達 5c,二位二通電磁閥換向閥5a和分流節(jié)流閥5b的進油口都與三位六通手動換向閥4a的4 端連接,二位二通電磁閥換向閥5a的出油口和分流節(jié)流閥5b的溢流口都與油箱直接連接, 分流節(jié)流閥5b的出油口通過單向馬達5c與油箱連接。
[0017] 結(jié)合圖1,所述的汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺制動液壓系統(tǒng)工作過程如下:
[0018] 當回轉(zhuǎn)減速機6不工作,空調(diào)液壓系統(tǒng)5中的二位二通電磁閥換向閥5a處于上位 時,此時,空調(diào)液壓系統(tǒng)5開啟,會形成5 MPa左右的壓力,由于回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)4的中位 卸荷功能,故回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)4的3端和4端的壓力相等,同時等于空調(diào)液壓系統(tǒng)5進油 口的壓力,且3端和4端的壓力作用面積相等,使得作用在二位三通液控換向閥3左端作用 力與右端作用力相等,但二位三通液控換向閥3右端還有彈簧作用力,故二位三通液控換 向閥3在彈簧力作用下處于右位工作,回轉(zhuǎn)減速機制動器1內(nèi)壓力油經(jīng)過單向節(jié)流閥2的 節(jié)流閥直接流回油箱,回轉(zhuǎn)減速機制動器1處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0019] 當回轉(zhuǎn)減速機6工作,空調(diào)液壓系統(tǒng)5中的二位二通電磁閥換向閥5a處于上位 時,空調(diào)液壓系統(tǒng)5開啟,會形成5 MPa左右的壓力,由于三位六通手動換向閥4a的換向, 導致其3端壓力油形成節(jié)流效應,使其3端壓力等于空調(diào)液壓系統(tǒng)5產(chǎn)生的背壓再加上節(jié) 流產(chǎn)生的壓力,且節(jié)流產(chǎn)生的壓力不斷增加,根據(jù)二位三通液控換向閥3閥芯的平衡條件, 左端是空調(diào)背壓加節(jié)流產(chǎn)生的壓力,右端為空調(diào)背壓加彈簧力,到節(jié)流壓力增加至大于右 端彈簧力時,二位三通液控換向閥3處于左位工作,壓力油經(jīng)過單向節(jié)流閥2的單向閥進入 回轉(zhuǎn)減速機制動器1,從而打開回轉(zhuǎn)減速機制動器1,回轉(zhuǎn)減速機6開始運動。
[0020] 當回轉(zhuǎn)減速機6停止工作時,三位六通手動換向閥4a的閥芯逐漸回到中位,節(jié)流 壓力逐漸降低,回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)4的3端壓力下降至與4端壓力相等,二位三通液控換向 閥3在右端彈簧力作用下向右移動,回轉(zhuǎn)減速機制動器1內(nèi)壓力油流回油箱,從而回轉(zhuǎn)減速 機制動器1停止制動。
【權(quán)利要求】
1. 汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng),包括回轉(zhuǎn)減速機制動器、單向節(jié)流閥、液控換 向閥、回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)、空調(diào)液壓系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)減速機,所述回轉(zhuǎn)減速機制動器與單向節(jié)流 閥連接,單向節(jié)流閥與液控換向閥連接,液控換向閥的P1端與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)連接,其 特征在于:液控換向閥的P2端分別與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)和空調(diào)液壓系統(tǒng)的進油口相連接, 空調(diào)液壓系統(tǒng)的進油口還與回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)的4端連接,空調(diào)液壓系統(tǒng)的出油口連接油 箱,回轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)分別與回轉(zhuǎn)減速機的A端和B端連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng),其特征在于:所述的回轉(zhuǎn) 平臺液壓系統(tǒng)包括手動換向閥,手動換向閥的1端和2端分別與回轉(zhuǎn)減速機的A端和B端 連接,手動換向閥與回轉(zhuǎn)減速機之間還并聯(lián)有第一管路,第一管路上串聯(lián)兩個反向設置的 單向閥,所述單向閥的出油口分別與回轉(zhuǎn)減速機的A端和B端連接,在兩個液控換向閥的進 油管路上連出一條第二管路,第二管路與手動換向閥的出油口連接,手動換向閥的3端和 進油口都與液控換向閥的P1端連接,手動換向閥的4端分別與液控換的P2端和空調(diào)液壓 系統(tǒng)的進油口連接。
3. 如權(quán)利要求2所述的汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng),其特征在于:所述空調(diào)液 壓系統(tǒng)包括分流節(jié)流閥、電磁閥換向閥和單向馬達,電磁閥換向閥和分流節(jié)流閥的進油口 都與手動換向閥的4端連接,電磁閥換向閥的出油口和分流節(jié)流閥的溢流口都與油箱直接 連接,分流節(jié)流閥的出油口通過單向馬達與油箱連接。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng),其特征在于: 所述液控換向閥是兩位二通液控換向閥。
5. 如權(quán)利要求2或3所述的汽車起重機回轉(zhuǎn)平臺液壓制動系統(tǒng),其特征在于:所述手 動換向閥是二位六通手動換向閥。
【文檔編號】B66C23/86GK203889968SQ201420251950
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】王勛, 孫玉魁, 高虎成 申請人:安徽柳工起重機有限公司