一種裝卸圓柱形材料用的抓具的制作方法
【專利摘要】一種裝卸圓柱形材料用的抓具，是為克服現(xiàn)有裝卸圓柱形材料(如鋼管、圓鋼)用鋼絲繩扣或其他繩索兜吊捆綁吊裝容易被磨損，圓柱形材料易滑落，以及工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、人貨不分離、不安全及工效低的缺點(diǎn)提供的。本實(shí)用新型利用外接的控制閥控制抓具旋轉(zhuǎn)裝置可任意自動(dòng)改變抓取和卸放的方向；外抓臂和內(nèi)抓臂與圓柱形材料“接觸”部分，安裝有橡膠墊，有效保護(hù)了圓柱形材料外表面(防銹漆層、耐腐蝕層等)不受損傷；抓具設(shè)置的彈性壓緊裝置，來解決所吊裝較小管徑、較少數(shù)量、較長圓柱形材料在抓取過程中的壓緊、防脫落問題。抓具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，人貨分離，安全可靠，經(jīng)久耐用。
【專利說明】一種裝卸圓柱形材料用的抓具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型是一種裝卸圓柱形材料用的抓具。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，石油天然氣管道項(xiàng)目建設(shè)、石化冶金行業(yè)管道鋪設(shè)、港 口疏浚管線建設(shè)等行業(yè)的發(fā)展較快，所用各類管材的需求量日益增大。其中，管材運(yùn)輸周轉(zhuǎn) 效率的提升，可大大加快項(xiàng)目建設(shè)的進(jìn)度。眾所周知，火車站貨場(chǎng)和港口碼頭目前的裝卸管 材方式，一般是用起重機(jī)的吊鉤勾住兜吊管材的鋼絲繩扣或其他繩索進(jìn)行裝卸，要吊裝的 管材必選先用鋼絲繩或其他繩索用人工捆綁牢固后再吊裝到運(yùn)輸車上，管材的裝車方向有 人工轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，卸掉管材也須人工松開鋼絲繩或繩索，整個(gè)吊裝過程中由多人配合操作，吊 裝期間人工直接接觸管材調(diào)整方向，這些都很容易造成事故和人員傷亡，同時(shí)整個(gè)裝卸管 材過程工效低，人貨不分離，不安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是克服上述已有技術(shù)的不足，從而提供一種裝卸圓柱形材料用 的抓具，主要解決現(xiàn)有的管材裝卸過程操作繁瑣、危險(xiǎn)性大及工效低等問題
[0004] 本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案是：一種裝卸圓柱形材料用的抓具，它包括：旋 轉(zhuǎn)裝置、液壓油缸、立柱、銷軸I、銷軸II、外抓臂、四分之一橢圓形板彈簧、橡膠墊、內(nèi)抓臂、 銷軸III、同步連桿、銷軸IV、尼龍輪，其關(guān)鍵點(diǎn)在于：外抓臂和內(nèi)抓臂分別與立柱下端使用 銷軸II連接，同步連桿兩端分別與外抓臂和內(nèi)抓臂使用銷軸III連接；兩只液壓油缸的一 端分別與立柱上端使用銷軸I連接，另一端分別與外抓臂和內(nèi)抓臂使用銷軸I連接；橡膠墊 使用螺栓分別安裝在外抓臂和內(nèi)抓臂與與所抓物料的"接觸面"上；四分之一橢圓形板彈簧 使用螺栓安裝在立柱上；尼龍輪上有孔，使用銷軸IV通過四分之一橢圓形板彈簧的卷耳孔 連接；旋轉(zhuǎn)裝置使用螺栓安裝在立柱頂端，中心回轉(zhuǎn)接頭使用螺栓安裝在立柱上方，旋轉(zhuǎn)裝 置通過中心回轉(zhuǎn)接頭使用液壓油管與液壓油缸連接。
[0005] 上述的技術(shù)方案，其特征在于：旋轉(zhuǎn)裝置可與起重機(jī)械車輛連接；橡膠墊使用螺 栓分別安裝在外抓臂和內(nèi)抓臂與所抓物料的"接觸面"上有效保護(hù)了管材物料外表面（防 銹漆、耐腐蝕層等）不受損傷；四分之一橢圓形板彈簧使用螺栓安裝在立柱上，尼龍輪上有 孔，使用銷軸IV通過四分之一橢圓形板彈簧的卷耳孔連接，裝配構(gòu)成一種彈性壓緊裝置。
[0006] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用外接的控制閥控制液壓旋轉(zhuǎn)裝置可任意改變抓 取和卸放的方向，使用時(shí)抓取和卸放十分方便；利用外接的控制閥控制液壓油缸的伸縮和 同步連桿機(jī)構(gòu)來控制外抓臂和內(nèi)抓臂，來實(shí)現(xiàn)管材物料的抓取和卸放；外抓臂和內(nèi)抓臂與 管材物料"接觸"部分，安裝有橡膠墊，有效保護(hù)了管材物料外表面（防銹漆、耐腐蝕層等） 不受損傷；利用抓具配裝的四分之一橢圓形板和尼龍輪構(gòu)成的壓緊調(diào)整裝置，來調(diào)節(jié)所吊 裝不同管徑、較長的管材在抓取后至卸放前過程中的平衡問題。因?yàn)槠淇?60度旋轉(zhuǎn)，定位 準(zhǔn)確，可自動(dòng)調(diào)整裝卸方向，牢固的抓取力，壓緊調(diào)整裝置的方便安裝、調(diào)整，整個(gè)裝卸過程 可由操作手一人完成，使之非常適合管材物料的裝卸作業(yè)。既擴(kuò)大了工作范圍，保證了管材 裝卸過程的安全，又大幅度提高了工作效率。抓具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，人貨分 離，安全可靠，經(jīng)久耐用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖2為結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0009] 附圖中，1代表旋轉(zhuǎn)裝置、2代表液壓油缸、3代表立柱、4代表銷軸1、5代表銷軸 II、 6代表外抓臂、7代表四分之一橢圓形板彈簧、8代表橡膠墊、9代表內(nèi)抓臂、10代表銷軸 III、 11代表同步連桿、12代表銷軸IV、13代表尼龍輪、14代表中心回轉(zhuǎn)接頭。
[0010] 圖3為圖2的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012] 本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)裝置（1)與車輛連接，外抓臂（6)和內(nèi)抓臂（9)分別與立柱（3) 下端使用銷軸II (5)鉸連接，同步連桿（11)兩端分別與外抓臂（6)和內(nèi)抓臂（9)使用銷軸 111(10)連接；兩只液壓油缸（2)的一端分別與立柱上端使用銷軸1(4)連接，另一端分別 與外抓臂（6)和內(nèi)抓臂（9)使用銷軸1(4)連接；橡膠墊（8)使用螺栓分別安裝在外抓臂 (6)和內(nèi)抓臂（9)與所抓管材物料的"接觸面"上，可有效保護(hù)管材物料的外表面（防銹漆、 耐腐蝕層等）不受損傷；調(diào)節(jié)所裝卸鋼制管材平衡的四分之一橢圓形板彈簧（7)使用螺栓 安裝在立柱（3)上；調(diào)節(jié)壓緊所裝卸不同大小鋼制管材直徑的尼龍輪（13)上有孔，使用銷 軸IV(12)通過四分之一橢圓形板彈簧（7)卷耳孔連接，尼龍輪（13)可根據(jù)實(shí)際所需更換 直徑的大?。焕蒙鲜鏊姆种粰E圓形板彈簧（7)、尼龍輪（13)、銷軸IV(12)裝配構(gòu)成一種 彈性壓緊裝置，來解決所吊裝較小管徑、較少數(shù)量、較長圓柱形材料在抓取過程中的壓緊、 防脫落問題；旋轉(zhuǎn)裝置（1)使用螺栓安裝在立柱（3)頂端，中心回轉(zhuǎn)接頭（14)使用螺栓安 裝在立柱上方相應(yīng)安裝位置，旋轉(zhuǎn)裝置（1)自帶的液壓系統(tǒng)通過中心回轉(zhuǎn)接頭（14)使用液 壓油管與液壓油缸（2)和配備的起重機(jī)械連接，旋轉(zhuǎn)裝置（1)可360度旋轉(zhuǎn)，可自動(dòng)調(diào)整裝 卸方向，定位準(zhǔn)確。本發(fā)明簡(jiǎn)單，使用方便，工效高，人貨分離，安全可靠。
【權(quán)利要求】
1. 一種裝卸圓柱形材料用的抓具，它包括：旋轉(zhuǎn)裝置（1)、液壓油缸（2)、立柱（3)、銷 軸I (4)、銷軸II (5)、外抓臂（6)、四分之一橢圓形板彈簧（7)、橡膠墊（8)、內(nèi)抓臂（9)、銷軸 III (10)、同步連桿（11)、銷軸IV(12)、尼龍輪（13)、中心回轉(zhuǎn)接頭（14)，其特征在于：外抓 臂（6)和內(nèi)抓臂（9)分別與立柱（3)下端使用銷軸II (5)連接，同步連桿（11)兩端分別與 外抓臂（6)和內(nèi)抓臂（9)使用銷軸111(10)連接；兩只液壓油缸⑵的一端分別與立柱上 端使用銷軸1(4)連接，另一端分別與外抓臂（6)和內(nèi)抓臂（9)使用銷軸1(4)連接；橡膠墊 (8)使用螺栓分別安裝在外抓臂（6)和內(nèi)抓臂（9)與與所抓物料的"接觸面"上；四分之一 橢圓形板彈簧（7)使用螺栓安裝在立柱（3)上；尼龍輪（13)上有孔，使用銷軸IV(12)通過 四分之一橢圓形板彈簧（7)的卷耳孔連接；旋轉(zhuǎn)裝置（1)使用螺栓安裝在立柱（3)頂端，中 心回轉(zhuǎn)接頭（14)使用螺栓安裝在立柱（3)上方，旋轉(zhuǎn)裝置（3)通過中心回轉(zhuǎn)接頭（14)使 用液壓油管與液壓油缸（2)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述裝卸圓柱形材料用的抓具，其特征在于：旋轉(zhuǎn)裝置（1)與車輛 連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述裝卸圓柱形材料用的抓具，其特征在于：四分之一橢圓形板彈 簧（7)、尼龍輪（13)、銷軸IV(12)裝配構(gòu)成一種彈性壓緊裝置。
【文檔編號(hào)】B66C1/42GK203889902SQ201420258831
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月17日
【發(fā)明者】劉超, 陳夢(mèng)企 申請(qǐng)人:江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司