一種龍門式起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種龍門式起重機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架有兩個相對的墻板，還包括兩個移動梁、兩個升降梁和四組升降機(jī)構(gòu)；所述兩個墻板的上邊緣均設(shè)置上導(dǎo)軌，每一個所述移動梁均能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌在水平面內(nèi)移動；每一個所述升降梁均通過兩組所述升降機(jī)構(gòu)與一個所述移動梁連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動所述升降梁在豎直平面內(nèi)上下運動，所述升降梁底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤；本實用新型的龍門式起重機(jī)通過移動梁沿上導(dǎo)軌的移動實現(xiàn)鋼板在水平方向的調(diào)運，通過升降梁隨升降機(jī)構(gòu)的上升和下降來實現(xiàn)鋼板在豎直方向的調(diào)運，以單一、緊湊的整體裝置代替了現(xiàn)有的多設(shè)備結(jié)合工作方式，提高了搬運精度,減少大型薄板件的轉(zhuǎn)運變形。
【專利說明】一種龍門式起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及起重設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種龍門式起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，大型薄鋼板的水平搬運一般采用大型吸吊機(jī)、磁力起重吸盤、真空起重吸 盤、鋼板水平吊鉗等設(shè)備與起重機(jī)相結(jié)合的方法，但該方法局限于調(diào)運精度要求不高的以 及變形無限制的場合，但在一些對于精度要求較高的施工場合，當(dāng)前的這種多設(shè)備結(jié)合的 工作方式完全不能滿足高精度的生產(chǎn)需求。 實用新型內(nèi)容
[0003] 有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種專用于高精度搬運鋼板的龍門式起重 機(jī)。
[0004] 基于上述目的本實用新型提供的一種龍門式起重機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架有兩個 相對的墻板，還包括兩個移動梁、兩個升降梁和四組升降機(jī)構(gòu)；所述兩個墻板的上邊緣均設(shè) 置上導(dǎo)軌，每一個所述移動梁均能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌在水平面內(nèi)移動；每一個所述升降 梁均通過兩組所述升降機(jī)構(gòu)與一個所述移動梁連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動所述升降梁在 堅直平面內(nèi)上下運動，所述升降梁底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤。
[0005] 優(yōu)選的，還包括下導(dǎo)軌，所述機(jī)架能夠沿所述下導(dǎo)軌移動。
[0006] 優(yōu)選的，所述兩個墻板下端設(shè)置與所述下導(dǎo)軌相配合的下驅(qū)動齒輪，通過伺服電 機(jī)驅(qū)動所述下驅(qū)動齒輪使所述機(jī)架能夠沿所述下導(dǎo)軌移動。
[0007] 優(yōu)選的，所述移動梁兩端設(shè)置與所述兩條上導(dǎo)軌相配合的上驅(qū)動齒輪，通過伺服 電機(jī)驅(qū)動所述上驅(qū)動齒輪使所述移動梁能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌移動。
[0008] 優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。
[0009] 從上面所述可以看出，本實用新型提供的一種龍門式起重機(jī)，通過移動梁沿上導(dǎo) 軌的移動實現(xiàn)鋼板在水平方向的調(diào)運，通過升降梁隨升降機(jī)構(gòu)的上升和下降來實現(xiàn)鋼板在 堅直方向的調(diào)運，以單一、緊湊的整體裝置代替了現(xiàn)有的多設(shè)備結(jié)合工作方式，提高了調(diào)運 精度；同時，通過伺服電機(jī)驅(qū)動各調(diào)運動作進(jìn)一步保證調(diào)運精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型實施例的龍門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為圖1的俯視圖。

【具體實施方式】
[0012] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并 參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013] 本實用新型實施例提供了一種龍門式起重機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架有兩個相對的 墻板，還包括兩個移動梁、兩個升降梁和四組升降機(jī)構(gòu)；所述兩個墻板的上邊緣均設(shè)置上導(dǎo) 軌，每一個所述移動梁均能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌在水平面內(nèi)移動；每一個所述升降梁均通 過兩組所述升降機(jī)構(gòu)與一個所述移動梁連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動所述升降梁在堅直平 面內(nèi)上下運動，所述升降梁底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤。
[0014] 參考圖1和圖2,分別為本實用新型實施例的龍門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖和圖1的俯 視圖。
[0015] 本實施例的龍門式起重機(jī)，包括用于支撐整體結(jié)構(gòu)與設(shè)置相關(guān)機(jī)構(gòu)的機(jī)架1，所述 的機(jī)架1包括相對的兩個墻板2。兩個墻板的上邊緣均設(shè)置有上導(dǎo)軌5。兩個移動梁3設(shè) 置在兩條上導(dǎo)軌5上，兩個移動梁3相互平行且與兩個墻板2垂直設(shè)置。通過機(jī)構(gòu)配合，移 動梁3能夠沿兩條上導(dǎo)軌5在水平面內(nèi)移動。每一個移動梁3上均設(shè)置有兩組升降機(jī)構(gòu)6， 一個移動梁3上的兩組升降機(jī)構(gòu)6與一個升降梁4固定連接。通過升降機(jī)構(gòu)6帶動升降梁 4在堅直平面內(nèi)上下運動。升降梁6的底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤7,通過電磁鐵通電 產(chǎn)生磁力吸住鋼板。
[0016] 作為一個實施例，本實施例的龍門式起重機(jī)還包括有下導(dǎo)軌8,機(jī)架1設(shè)置在所述 的下導(dǎo)軌8上，通過機(jī)構(gòu)配合能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)架1沿下導(dǎo)軌8移動位置?？梢愿鶕?jù)實際的工作 需要，選擇設(shè)置下導(dǎo)軌8的設(shè)置方式，以實現(xiàn)不同的機(jī)架1的移動方向。作為優(yōu)選的，兩個 墻板2的下端設(shè)置有下驅(qū)動齒輪（圖中未示出），所述的下驅(qū)動齒輪與下導(dǎo)軌8相配合，且 其由伺服電機(jī)驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)移動距離的精準(zhǔn)控制。
[0017] 本實施例中，兩個移動梁3的兩端均設(shè)置有上驅(qū)動齒輪（圖中未示出），所述的上 驅(qū)動齒輪與兩條上導(dǎo)軌5相配合，上驅(qū)動齒輪由伺服電機(jī)驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)令移動梁3沿上導(dǎo) 軌5做精確移動。
[0018] 作為優(yōu)選的，所述的升降機(jī)構(gòu)6為滾珠絲杠，具體的，其包括螺母和導(dǎo)向桿。升降 梁4與所述的螺母固定連接，導(dǎo)向桿堅直設(shè)置且由電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，螺母會隨導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn) 動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動，從而實現(xiàn)帶動升降梁4在堅直平面內(nèi)做直線 運動。
[0019] 工作時，升降機(jī)構(gòu)6首先帶動升降梁4下降至鋼板處，磁力起重吸盤7通電產(chǎn)生磁 力將鋼板吸住，升降機(jī)構(gòu)6進(jìn)而帶動升降梁4上升，使鋼板升起。在伺服電機(jī)驅(qū)動下，兩個 移動梁3能夠沿墻板2上邊緣的上導(dǎo)軌5在水平面內(nèi)移動，即實現(xiàn)升降梁4帶動鋼板的水 平移動。伺服電機(jī)驅(qū)動墻板2下端的下驅(qū)動齒輪，使機(jī)架1沿下導(dǎo)軌8運動，進(jìn)一步的精確 調(diào)整鋼板的調(diào)運位置。
[0020] 所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上所述僅為本實用新型的具體實施例而 已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同 替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種龍門式起重機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架有兩個相對的墻板，其特征在于，還包括兩 個移動梁、兩個升降梁和四組升降機(jī)構(gòu)；所述兩個墻板的上邊緣均設(shè)置上導(dǎo)軌，每一個所述 移動梁均能夠沿所述兩條上導(dǎo)軌在水平面內(nèi)移動；每一個所述升降梁均通過兩組所述升降 機(jī)構(gòu)與一個所述移動梁連接，所述升降機(jī)構(gòu)能夠帶動所述升降梁在堅直平面內(nèi)上下運動， 所述升降梁底端還設(shè)置有多個磁力起重吸盤。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式起重機(jī)，其特征在于，還包括下導(dǎo)軌，所述機(jī)架能夠沿 所述下導(dǎo)軌移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的龍門式起重機(jī)，其特征在于，所述兩個墻板下端設(shè)置與所述 下導(dǎo)軌相配合的下驅(qū)動齒輪，通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述下驅(qū)動齒輪使所述機(jī)架能夠沿所述下 導(dǎo)軌移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式起重機(jī)，其特征在于，所述移動梁兩端設(shè)置與所述兩 條上導(dǎo)軌相配合的上驅(qū)動齒輪，通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述上驅(qū)動齒輪使所述移動梁能夠沿所 述兩條上導(dǎo)軌移動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式起重機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠。
【文檔編號】B66C17/04GK203845707SQ201420259900
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】李正江, 張書棟 申請人:山東諾博泰智能科技有限公司