一種吊具用翻爪裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種吊具用翻爪裝置，安裝于吊具的鉗臂上，主要包括推板機構(gòu)、連桿機構(gòu)及鉗爪；推板機構(gòu)主要包括推板及彈性復(fù)位裝置，彈性復(fù)位裝置的兩端分別與推板及鉗臂連接，推板與連桿機構(gòu)鉸接，鉗爪分別與鉗臂和連桿機構(gòu)鉸接，推板機構(gòu)在外力作用下產(chǎn)生平移運動通過連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化為鉗爪的回轉(zhuǎn)運動，連桿機構(gòu)主要包括上連桿、中連桿、下連桿，其中上連桿與中連桿鉸接、中連桿與下連桿鉸接，中連桿通過銷軸與鉗臂鉸接，推板通過銷軸與連桿機構(gòu)的上連桿鉸接。本實用新型為純機械機構(gòu)，無需使用獨立電機驅(qū)動，節(jié)約能源，且裝置所有運動副為低副，在高溫和潤滑條件較差的情況下，比含有高副的裝置使用壽命長，且結(jié)構(gòu)簡單、容易維護。
【專利說明】
一種吊具用翻爪裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物體吊運裝卸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種吊具用翻爪裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼卷是鋼廠的主要產(chǎn)品之一，目前鋼卷轉(zhuǎn)運主要依靠臥卷吊具。但是，由于行業(yè)發(fā)展，鋼廠及物流單位對臥卷吊具的要求越來越高。這尤其體現(xiàn)在將鋼卷裝車的過程中，固定式鉗腿截面積大，不能滿足將鋼卷放入較窄車廂的要求。因此，目前一部分鋼卷吊裝設(shè)備已改為使用翻爪裝置來滿足小空間吊裝。但這些具有翻爪的臥卷吊具大都具有額外的動力裝置控制鉗爪翻轉(zhuǎn)，增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，依舊不能很好解決裝卸難題。所以必須改進翻爪裝置的結(jié)構(gòu)和性能，來滿足不同條件下的使用需要。
[0003]在現(xiàn)有翻爪裝置中，最新現(xiàn)有技術(shù)包括以下幾種:
[0004](1)CN201694732U，
【公開日】期為2011_01_05，公開的一種超薄型翻爪的臥卷吊具中提及的一種翻爪裝置，該裝置由驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)組成。該裝置存在以下不足:需單獨的動力裝置；執(zhí)行機構(gòu)中的齒輪需要獨立潤滑，其位于鉗臂內(nèi)部，維修困難；翻爪不到位時操作行車人員操作行車極易造成齒輪損壞；翻轉(zhuǎn)動作由電機控制，效率低。
[0005](2)CN201694731U，
【公開日】期為2011-01-05，公開的一種具有翻爪的臥卷吊具中提及的一種利用鉗臂內(nèi)執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動的翻爪裝置，該裝置由減速機、摩擦式扭矩器組成，通過減速機帶動摩擦式扭矩器實現(xiàn)翻爪。該裝置存在以下不足:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要額外的電機帶動翻爪裝置；扭矩器是由摩擦片組成磨損后需要調(diào)整；翻爪不到位時操作行車人員操作行車極易造成齒輪損壞；減速機與摩擦式扭矩器之間通過齒輪傳動，且靠近被吊物，當被吊物溫度較高時，潤滑劑潤滑作用降低，同時由于齒輪接觸為高副，整個裝置將會嚴重磨損，壽命降低。
實用新型內(nèi)容
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種吊具用翻爪裝置，該裝置無需單獨動力驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，容易維護且高效精準。
[0007]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來具體實現(xiàn):
[0008]一種吊具用翻爪裝置，安裝于吊具的鉗臂上，主要包括推板機構(gòu)、連桿機構(gòu)及鉗爪；推板機構(gòu)主要包括推板及彈性復(fù)位裝置，彈性復(fù)位裝置的兩端分別與推板及鉗臂連接，推板與連桿機構(gòu)鉸接，鉗爪分別與鉗臂和連桿機構(gòu)鉸接，推板機構(gòu)在外力作用下產(chǎn)生平移運動通過連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化為鉗爪的回轉(zhuǎn)運動。
[0009]進一步的，所述連桿機構(gòu)主要包括上連桿、中連桿、下連桿，其中上連桿與中連桿鉸接、中連桿與下連桿鉸接，中連桿通過銷軸與鉗臂鉸接，推板通過銷軸與連桿機構(gòu)的上連桿鉸接。
[0010]進一步的，所述彈性復(fù)位裝置主要包括壓縮彈簧、套筒、銷柱，銷柱固定在鉗臂上，套筒固定在推板上，套筒與銷柱組成圓柱副，推板沿銷柱方向做水平往復(fù)運動；壓縮彈簧安裝在套筒外側(cè)，兩端分別與推板和鉗臂連接。
[0011]進一步的，所述彈性復(fù)位裝置成對使用，兩組彈性復(fù)位裝置對稱分布在推板的兩側(cè)。
[0012]進一步的，所述鉗爪包括安裝端及承重端，安裝端與承重端為剛性連接，安裝端設(shè)置有與鉗臂和連桿機構(gòu)鉸接的鉸接孔。
[0013]進一步的，所述鉗爪夾持端的頂部設(shè)置有防護層，防護層卡接在夾持端上并通過螺栓固定。
[0014]本實用新型一種吊具用翻爪裝置，其推板機構(gòu)在外力作用下產(chǎn)生平移運動，并通過連桿機構(gòu)將其平移運動轉(zhuǎn)化為鉗爪的回轉(zhuǎn)運動，為純機械機構(gòu)，無需使用獨立電機驅(qū)動，節(jié)約能源，且裝置所有運動副為低副，在高溫和潤滑條件較差的情況下，比含有高副的裝置使用壽命長，且結(jié)構(gòu)簡單、容易維護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]圖1是本實用新型一種吊具用翻爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型一種吊具用翻爪裝置在臥卷吊具上的應(yīng)用示意圖。
[0018]圖中:1_推板；2_上連桿；3_中連桿；4_下連桿；5_鉗爪；6-套筒；7-銷柱；8-壓縮彈簧；9_防護層；10_轉(zhuǎn)軸；11-吊梁；12-傳動機構(gòu)；13_鉗臂；14-翻爪裝置。

【具體實施方式】
[0019]如圖1-2所示，本實用新型實施例所述的一種吊具用翻爪裝置，吊具主要包括吊梁11、傳動機構(gòu)12及鉗臂13，翻爪裝置14安裝于吊具的鉗臂13上，如圖1所示，翻爪裝置主要包括推板機構(gòu)、連桿機構(gòu)及鉗爪5 ;推板機構(gòu)主要包括推板I及彈性復(fù)位裝置，彈性復(fù)位裝置的兩端分別與推板I及鉗臂13連接，推板I與連桿機構(gòu)鉸接，鉗爪5分別與鉗臂13和連桿機構(gòu)鉸接，推板機構(gòu)在外力作用下產(chǎn)生平移運動通過連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化為鉗爪5的回轉(zhuǎn)運動。
[0020]一種優(yōu)選的實施方式，連桿機構(gòu)主要包括上連桿2、中連桿3、下連桿4，其中上連桿2與中連桿3鉸接、中連桿3與下連桿4鉸接，中連桿3通過銷軸與鉗臂13鉸接，推板I通過銷軸與連桿機構(gòu)的上連桿2鉸接，彈性復(fù)位裝置主要包括壓縮彈簧8、套筒6、銷柱7，銷柱7固定在鉗臂13上，套筒6固定在推板I上，套筒6套接在銷柱7上與銷柱7組成圓柱畐0，推板I沿銷柱7方向做水平往復(fù)運動；壓縮彈簧8安裝在套筒6外側(cè)，兩端分別與推板I和鉗臂13連接；彈性復(fù)位裝置成對使用，兩組彈性復(fù)位裝置對稱分布在推板I的兩側(cè)。
[0021]優(yōu)選的，鉗爪5包括安裝端及承重端，安裝端與承重端為剛性連接，安裝端上設(shè)置有與鉗臂13和連桿機構(gòu)的下連桿4鉸接的鉸接孔，鉗爪5的夾持端頂部設(shè)置有防護層9，防護層9卡接在夾持端上并通過螺栓固定。
[0022]本實用新型在使用時，非工作狀態(tài)，壓縮彈簧8推動推板I產(chǎn)生向遠離銷柱7方向移動的力，使得推板I通過上連桿2帶動中連桿3產(chǎn)生順時針力矩，此時中連桿3下端通過下連桿4帶動鉗爪5繞轉(zhuǎn)軸10產(chǎn)生逆時針力矩，保證鉗爪5保持收攏狀態(tài)。工作狀態(tài)，整個翻爪裝置14隨鉗臂13向被吊物移動，直到推板I與被吊物接觸。之后，鉗臂13繼續(xù)收攏，使得被吊物推動推板I向銷柱7方向發(fā)生位移、推動上連桿2使得中連桿3做逆時針轉(zhuǎn)動，同時推動下連桿4使得鉗爪5繞鉗爪轉(zhuǎn)軸10做順時針運動，使得鉗爪5完全打開。當?shù)跹b動作完成后，鉗臂13將打開，推板I在壓縮彈簧8作用下復(fù)位，此時中連桿3在推板I及上連桿2作用下做順時針運動，使得下連桿4受到拉力，將鉗爪5由打開狀態(tài)逐漸拉回到收攏狀態(tài)，直到完全收攏到鉗臂13內(nèi)。
[0023]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行調(diào)節(jié)，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種吊具用翻爪裝置，安裝于吊具的鉗臂上，其特征在于:主要包括推板機構(gòu)、連桿機構(gòu)及鉗爪；推板機構(gòu)主要包括推板及彈性復(fù)位裝置，彈性復(fù)位裝置的兩端分別與推板及鉗臂連接，推板與連桿機構(gòu)鉸接，鉗爪分別與鉗臂和連桿機構(gòu)鉸接，推板機構(gòu)在外力作用下產(chǎn)生平移運動通過連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化為鉗爪的回轉(zhuǎn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊具用翻爪裝置，其特征在于:所述連桿機構(gòu)主要包括上連桿、中連桿、下連桿，其中上連桿與中連桿鉸接、中連桿與下連桿鉸接，中連桿通過銷軸與鉗臂鉸接，所述推板通過銷軸與連桿機構(gòu)的上連桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種吊具用翻爪裝置，其特征在于:所述彈性復(fù)位裝置主要包括壓縮彈簧、套筒及銷柱，銷柱固定在鉗臂上，套筒固定在推板上，套筒與銷柱組成圓柱副，推板沿銷柱方向做水平往復(fù)運動；壓縮彈簧安裝在套筒外側(cè)，兩端分別與推板和鉗臂連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊具用翻爪裝置，其特征在于:所述彈性復(fù)位裝置成對使用，兩組彈性復(fù)位裝置對稱分布在推板的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊具用翻爪裝置，其特征在于:所述鉗爪包括安裝端及承重端，安裝端與承重端為剛性連接，安裝端設(shè)置有與鉗臂和連桿機構(gòu)鉸接的鉸接孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吊具用翻爪裝置，其特征在于:所述鉗爪承重端的頂部設(shè)置有防護層，防護層卡接在夾持端上并通過螺栓固定。
【文檔編號】B66C1/28GK203946784SQ201420266447
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】張虹, 趙法賓, 張碩凱, 王志偉, 馮麗 申請人:巨力索具股份有限公司