工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其包括支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上，且用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)同步升降，工件固定機(jī)構(gòu)用于固定工件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于繞第一水平方向相對(duì)支撐機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)工件固定機(jī)構(gòu)和工件。應(yīng)用本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)工件的過程中，工件通過升降機(jī)構(gòu)上升到一定高度后發(fā)生翻轉(zhuǎn)，不會(huì)發(fā)生破壞工件表面油漆和地面的情形，且工件通過工件固定機(jī)構(gòu)緊固，在翻轉(zhuǎn)的過程中亦不會(huì)發(fā)生側(cè)翻。
【專利說明】工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，重量較大的工件，例如，大噸位的轉(zhuǎn)臺(tái)，通常采用行車斜拉的方式對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0003]在缺乏專用翻身設(shè)備的情況下，工件翻轉(zhuǎn)只能依靠行車斜拉及起吊來完成工件的翻身，因此存在翻轉(zhuǎn)工作效率低，工件與地面接觸容易損壞工件表面油漆和地面，以及行車通過一根吊繩吊著工件，因此工件容易發(fā)生側(cè)翻，造成重大的安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種在工件的翻轉(zhuǎn)過程中不會(huì)破壞工件表面油漆和地面、安全性能好的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其包括支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上，且用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)同步升降，工件固定機(jī)構(gòu)用于固定工件，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于繞第一水平方向相對(duì)支撐機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)工件固定機(jī)構(gòu)和工件。
[0006]其中，支撐機(jī)構(gòu)包括一對(duì)立柱，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于每一立柱上的第一絲桿和用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件。
[0007]其中，支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一對(duì)第一導(dǎo)引裝置，每一第一導(dǎo)引裝置包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊，第一導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置于立柱上，第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)軌上，且在第一絲桿的驅(qū)動(dòng)下沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)翻轉(zhuǎn)件，每一翻轉(zhuǎn)件包括樞軸、轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤相對(duì)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，樞軸固定至第一滑塊，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)樞接至樞軸。
[0008]其中，工件固定機(jī)構(gòu)包括橫梁組件和固定裝置，橫梁組件兩端分別與翻轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)盤相對(duì)固定，固定裝置設(shè)置于橫梁組件上，用于固定工件。
[0009]其中，橫梁組件包括沿第一水平方向延伸的主體部和自主體部的兩端垂直向下延伸的固定部，固定部固定至轉(zhuǎn)盤；固定裝置包括第一固定件和第二固定件，第一固定件設(shè)置于主體部上，用于固定工件的第一位置，第二固定件設(shè)置于一固定部上，用于固定工件的第二位置。
[0010]其中，第一固定件包括第一支架和第一夾具結(jié)構(gòu)件，第一支架設(shè)置于主體部上，第一夾具結(jié)構(gòu)件包括一對(duì)第二導(dǎo)引裝置和一對(duì)第一插拔銷單元，每一第二導(dǎo)引裝置包括沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸設(shè)置于第一支架上的第二導(dǎo)軌以及滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)軌上的第二滑塊，每一第一插拔銷單元包括第一銷軸、第二絲桿和第三驅(qū)動(dòng)件，第一銷軸設(shè)置于第二滑塊上，第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)軌上，以在第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下通過第二絲桿帶動(dòng)一對(duì)第一銷軸沿第二水平方向彼此靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而夾持或松開工件的第一位置。
[0011]其中，橫梁組件進(jìn)一步包括第三導(dǎo)引裝置、第三絲桿和第四驅(qū)動(dòng)件，第三導(dǎo)引裝置包括沿第一水平方向延伸設(shè)置于主體部上的第三導(dǎo)軌以及滑動(dòng)設(shè)置于第三導(dǎo)軌上的第三滑塊，第一支架設(shè)置于第三滑塊上，第三絲桿沿第一水平方向穿設(shè)第一支架且至少一端固定至主體部上，第四驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以沿第一水平方向調(diào)整第一固定件的位置。
[0012]其中，第二固定件包括第二支架和第二夾具結(jié)構(gòu)件，第二支架設(shè)置于固定部上，第二夾具結(jié)構(gòu)件包括一對(duì)第四導(dǎo)引裝置和一對(duì)第二插拔銷單元，每一第四導(dǎo)引裝置包括沿第二水平方向延伸設(shè)置于第二支架上的第四導(dǎo)軌以及滑動(dòng)設(shè)置于第四導(dǎo)軌上的第四滑塊，每一第二插拔銷單元包括第四絲桿、第五驅(qū)動(dòng)件和第二銷軸，第二銷軸設(shè)置于第四滑塊上，第四滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第四導(dǎo)軌上，以在第五驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下通過第四絲桿帶動(dòng)一對(duì)第二銷軸沿第二水平方向彼此靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而夾持或松開工件的第二位置。
[0013]其中，橫梁組件進(jìn)一步包括第五導(dǎo)引裝置、第五絲桿和第六驅(qū)動(dòng)件，第五導(dǎo)引裝置包括沿豎直方向延伸設(shè)置于固定部上的第五導(dǎo)軌以及滑動(dòng)設(shè)置于第五導(dǎo)軌上的第五滑塊，第二支架設(shè)置于第五滑塊上，第五絲桿沿豎直方向穿設(shè)第二支架且至少一端固定至固定部上，第六驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第五絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以沿豎直方向調(diào)整第二固定件的位置。
[0014]其中，工件為起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，工件的第一位置為主臂銷孔，工件的第二位置為變幅銷孔。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)；沿豎直方向設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)上升或下降以將工件固定機(jī)構(gòu)調(diào)整至夾取工件所需的高度，通過工件固定機(jī)構(gòu)將工件固定后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件固定機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件同步上升至預(yù)定位置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞第一水平方向相對(duì)支撐機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)工件固定機(jī)構(gòu)和工件，從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)；應(yīng)用本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)工件的過程中，工件通過升降機(jī)構(gòu)上升到一定高度后發(fā)生翻轉(zhuǎn)，不會(huì)發(fā)生破壞工件表面油漆和地面的情形，且工件通過工件固定機(jī)構(gòu)緊固，在翻轉(zhuǎn)的過程中亦不會(huì)發(fā)生側(cè)翻。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是圖1所示工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備另一角度的立體分解圖；
[0018]圖3是圖1所示工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備的工件固定裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖4是圖3所示工件固定裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備100包括支撐機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和工件固定機(jī)構(gòu)4。
[0021]升降機(jī)構(gòu)2沿豎直方向Z設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)1上，且用于沿豎直方向Z驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和工件固定機(jī)構(gòu)4同步升降。工件固定機(jī)構(gòu)4用于固定工件(未圖示)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3用于繞第一水平方向X相對(duì)支撐機(jī)構(gòu)1翻轉(zhuǎn)工件固定機(jī)構(gòu)4和固定至工件固定機(jī)構(gòu)4上的工件。
[0022]具體地，支撐機(jī)構(gòu)1包括一對(duì)在第一水平方向X上間隔分布的立柱11和一對(duì)分別設(shè)置于每一立柱11上的第一導(dǎo)引裝置12。立柱11沿豎直方向Y延伸。每一第一導(dǎo)引裝置12包括第一導(dǎo)軌121和第一滑塊122。第一導(dǎo)軌121沿豎直方向Z設(shè)置于對(duì)應(yīng)的立柱11上，第一滑塊122滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)軌121上。
[0023]升降機(jī)構(gòu)2包括沿豎直方向Z設(shè)置于每一立柱11上的第一絲桿21和用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿21轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件(未標(biāo)示)。第一滑塊122套設(shè)于第一絲桿21上，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一絲桿21轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一滑塊122沿第一導(dǎo)軌121上升或下降。優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。
[0024]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括一對(duì)分別固定至一對(duì)應(yīng)第一滑塊122上的翻轉(zhuǎn)件31。每一翻轉(zhuǎn)件31包括樞軸(未圖示)、轉(zhuǎn)盤311和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤311相對(duì)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件(未圖示)。第二驅(qū)動(dòng)件可以是伺服電機(jī)或者液壓馬達(dá)等。樞軸固定至對(duì)應(yīng)的第一滑塊122上，轉(zhuǎn)盤311樞接至樞軸并在第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)樞軸和第一滑塊122轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]工件固定機(jī)構(gòu)4包括橫梁組件41和固定裝置42。橫梁組件41的兩端分別與翻轉(zhuǎn)件31的轉(zhuǎn)盤311相對(duì)固定，固定裝置42設(shè)置于橫梁組件41上，用于固定工件。
[0026]橫梁組件41包括沿第一水平方向X延伸的主體部411和自主體部411的兩端垂直向下延伸的一對(duì)固定部412。固定部412固定至轉(zhuǎn)盤311。
[0027]固定裝置42包括第一固定件421和第二固定件422，第一固定件421設(shè)置于主體部411上，用于固定工件的第一位置，第二固定件422設(shè)置于一固定部412上，用于固定工件的第二位置。
[0028]本實(shí)施例中，工件為起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，工件的第一位置為主臂銷孔，工件的第二位置為變幅銷孔。
[0029]第一固定件421包括第一支架4211和第一夾具結(jié)構(gòu)件4212。第一支架4211設(shè)置于主體部411上，第一夾具結(jié)構(gòu)件4212包括一對(duì)第二導(dǎo)引裝置4213和一對(duì)第一插拔銷單元4214。每一第二導(dǎo)引裝置包括沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y延伸設(shè)置于第一支架4211上的第二導(dǎo)軌4215以及滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)軌4215上的第二滑塊4216。每一插拔銷單元4214包括第一銷軸4217、第二絲桿4218和第三驅(qū)動(dòng)件4219。第一銷軸4217設(shè)置于第二滑塊4216上，第二滑塊4216滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)軌4215上，且第二滑塊4216在第三驅(qū)動(dòng)件4219的驅(qū)動(dòng)下通過第二絲桿4218帶動(dòng)一對(duì)第一銷軸4217沿第二水平方向Y彼此靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而夾持或松開工件的第一位置。優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)件4219為液壓馬達(dá)。
[0030]為了使工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備100能夠適應(yīng)在第一水平方向X上工件的第一位置和第二位置之間具有不同尺寸的需求，即滿足不同工件的第一位置和第二位置之間在第一水平方向上尺寸的差異化需求，橫梁組件41進(jìn)一步包括第三導(dǎo)引裝置413、第三絲桿414和第四驅(qū)動(dòng)件 415。
[0031]第三導(dǎo)引裝置413包括沿第一水平方向X延伸設(shè)置于主體部411上的第三導(dǎo)軌4131和滑動(dòng)設(shè)置于第三導(dǎo)軌4131上的第三滑塊(未圖示)。第一支架4211設(shè)置于第三滑塊上，第三絲桿414沿第一水平方向X穿設(shè)第一支架4211且至少一端固定至主體部411上，第四驅(qū)動(dòng)件415用于驅(qū)動(dòng)第三絲桿414轉(zhuǎn)動(dòng)以沿第一水平方向X調(diào)整第一固定件421的位置。優(yōu)選地，第四驅(qū)動(dòng)件415為伺服電機(jī)。
[0032]第二固定件422包括第二支架4221和第二夾具結(jié)構(gòu)件4222。第二支架4221設(shè)置于固定部412上。第二夾具結(jié)構(gòu)件4222包括一對(duì)第四導(dǎo)引裝置4223和一對(duì)第二插拔銷單元4224。每一第四導(dǎo)引裝置4223包括沿第二水平方向Y延伸設(shè)置于第二支架4221上的第四導(dǎo)軌4225以及滑動(dòng)設(shè)置于第四導(dǎo)軌4225上的第四滑塊4226。每一第二插拔銷單元4224包括第四絲桿4227、第五驅(qū)動(dòng)件4228和第二銷軸4229。第二銷軸4229設(shè)置于第四滑塊4226上，第四滑塊4226滑動(dòng)設(shè)置于第四導(dǎo)軌4225上，以在第五驅(qū)動(dòng)件4228的驅(qū)動(dòng)下通過第四絲桿4227帶動(dòng)一對(duì)第二銷軸4229沿第二水平方向Y彼此靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而夾持或松開工件的第二位置。優(yōu)選地，第五驅(qū)動(dòng)件4228為伺服電機(jī)。
[0033]為了使工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備100能夠適應(yīng)在豎直方向Z上工件的第一位置和第二位置之間具有不同尺寸的需求，即滿足不同工件的第一位置和第二位置之間在豎直方向Z上尺寸的差異化需求，橫梁組件41進(jìn)一步包括第五導(dǎo)引裝置416、第五絲桿417和第六驅(qū)動(dòng)件418。第五導(dǎo)引裝置416包括沿豎直方向Z延伸設(shè)置于固定部412上的第五導(dǎo)軌4161以及滑動(dòng)設(shè)置于第五導(dǎo)軌4161上的第五滑塊(未圖示)。第二支架4221設(shè)置于第五滑塊上，第五絲桿417沿豎直方向Z穿設(shè)第二支架4221且至少一端固定至固定部412上，第六驅(qū)動(dòng)件418用于驅(qū)動(dòng)第五絲桿417轉(zhuǎn)動(dòng)以沿豎直方向Z調(diào)整第二固定件422的位置。優(yōu)選地，第六驅(qū)動(dòng)件418為伺服電機(jī)。
[0034]利用工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備100翻轉(zhuǎn)工件的過程大致包括:首先，根據(jù)待翻轉(zhuǎn)的工件驅(qū)動(dòng)第六驅(qū)動(dòng)件418以及驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)件415，使第一固定件421和第二固定件422之間滿足工件在第一水平方向X上的距離需求和在豎直方向Z上的距離需求。之后，通過小車將待翻轉(zhuǎn)的工件搬運(yùn)至工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備100的工件固定機(jī)構(gòu)4的下方，此時(shí)，工件的第一位置沿豎直方向Z與第一固定件421正對(duì)。接著，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)工件固定機(jī)構(gòu)4沿豎直方向Z —起下降至預(yù)定位置；此時(shí)，第一固定件421的第一銷軸4217和第二固定件422的第二銷軸4229的中心與工件的第一位置和第二位置的中心在水平方向上完全一致。隨后，分別驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件4219和第五驅(qū)動(dòng)件4228使得工件的第一位置被一對(duì)第一銷軸4217夾持、第二位置被一對(duì)第二銷軸4219夾持；工件通過第一位置和第二位置的固定被工件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100牢牢夾持。下一步，驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)工件固定機(jī)構(gòu)4沿豎直方向Z—起上升至足夠翻轉(zhuǎn)工件所需的高度。最后，驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件，使轉(zhuǎn)盤311在樞軸的帶動(dòng)下在繞第一水平方向X的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180° ;此時(shí)，工件固定機(jī)構(gòu)4及工件亦隨之旋轉(zhuǎn)180°，工件完成翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0035]工作翻轉(zhuǎn)180°時(shí)，可以將工件與其他組件一起進(jìn)行組裝。本實(shí)施例中，操作人員可以將回轉(zhuǎn)支承吊裝至起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的法蘭面上，然后擰緊將二者固定的所有安裝螺栓。在工件與其他組件一起組裝完成后，在通過工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備將其翻轉(zhuǎn)180°后卸回至小車。通過工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)及卸下工件的過程與固定及翻轉(zhuǎn)工件的過程完全相反，不在詳細(xì)贅述。
[0036]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備100包括支撐機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和工件固定機(jī)構(gòu)4 ;沿豎直方向設(shè)置于支撐機(jī)構(gòu)1上的升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和工件固定機(jī)構(gòu)4上升或下降以將工件固定機(jī)構(gòu)4調(diào)整至夾取工件所需的高度，通過工件固定機(jī)構(gòu)4將工件固定后，升降機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和工件固定機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)工件同步上升至預(yù)定位置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3繞第一水平方向X相對(duì)支撐機(jī)構(gòu)1翻轉(zhuǎn)工件固定機(jī)構(gòu)4和工件,從而實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)；應(yīng)用本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備100翻轉(zhuǎn)工件的過程中，工件通過升降機(jī)構(gòu)2上升到一定高度后發(fā)生翻轉(zhuǎn)，不會(huì)發(fā)生破壞工件表面油漆和地面的情形，且工件通過工件固定機(jī)構(gòu)4緊固，在翻轉(zhuǎn)的過程中亦不會(huì)發(fā)生側(cè)翻。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)包括支撐機(jī)構(gòu)(I)、升降機(jī)構(gòu)(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和工件固定機(jī)構(gòu)(4)，所述升降機(jī)構(gòu)(2)沿豎直方向(Z)設(shè)置于所述支撐機(jī)構(gòu)(I)上，且用于沿所述豎直方向(Z)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和所述工件固定機(jī)構(gòu)(4)同步升降，所述工件固定機(jī)構(gòu)(4)用于固定所述工件，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)用于繞第一水平方向(X)相對(duì)所述支撐機(jī)構(gòu)(I)翻轉(zhuǎn)所述工件固定機(jī)構(gòu)(4)和所述工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)(I)包括一對(duì)立柱(11)，所述升降機(jī)構(gòu)⑵包括設(shè)置于每一所述立柱(11)上的第一絲桿(21)和用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)(I)進(jìn)一步包括一對(duì)第一導(dǎo)引裝置(12)，每一所述第一導(dǎo)引裝置(12)包括第一導(dǎo)軌(121)和第一滑塊(122)，所述第一導(dǎo)軌(121)沿所述豎直方向(Z)設(shè)置于所述立柱(11)上，所述第一滑塊(122)滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌(121)上，且在所述第一絲桿(21)的驅(qū)動(dòng)下沿所述第一導(dǎo)軌(121)移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括一對(duì)翻轉(zhuǎn)件(31)，每一所述翻轉(zhuǎn)件(31)包括樞軸、轉(zhuǎn)盤(311)和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(311)相對(duì)所述樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，所述樞軸固定至所述第一滑塊(122)，所述轉(zhuǎn)盤(311)轉(zhuǎn)動(dòng)樞接至所述樞軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件固定機(jī)構(gòu)(4)包括橫梁組件(41)和固定裝置(42)，所述橫梁組件(41)兩端分別與所述翻轉(zhuǎn)件(31)的轉(zhuǎn)盤(311)相對(duì)固定，所述固定裝置(42)設(shè)置于所述橫梁組件(41)上，用于固定所述工件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述橫梁組件(41)包括沿所述第一水平方向(X)延伸的主體部(411)和自所述主體部(411)的兩端垂直向下延伸的固定部(412)，所述固定部(412)固定至所述轉(zhuǎn)盤(311);所述固定裝置(42)包括第一固定件(421)和第二固定件(422)，所述第一固定件(421)設(shè)置于所述主體部(411)上，用于固定所述工件的第一位置，所述第二固定件(422)設(shè)置于一所述固定部(412)上，用于固定所述工件的第二位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述第一固定件(421)包括第一支架(4211)和第一夾具結(jié)構(gòu)件(4212)，所述第一支架(4211)設(shè)置于所述主體部(411)上，所述第一夾具結(jié)構(gòu)件(4212)包括一對(duì)第二導(dǎo)引裝置(4213)和一對(duì)第一插拔銷單元(4214)，每一所述第二導(dǎo)引裝置(4213)包括沿垂直于所述第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)延伸設(shè)置于所述第一支架(4211)上的第二導(dǎo)軌(4215)以及滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌(4215)上的第二滑塊(4216)，每一所述第一插拔銷單元(4214)包括第一銷軸(4217)、第二絲桿(4218)和第三驅(qū)動(dòng)件(4219)，所述第一銷軸(4217)設(shè)置于所述第二滑塊(4216)上，所述第二滑塊(4216)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌(4215)上，以在所述第三驅(qū)動(dòng)件(4219)的驅(qū)動(dòng)下通過第二絲桿(4218)帶動(dòng)一對(duì)所述第一銷軸(4217)沿所述第二水平方向(Y)彼此靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而夾持或松開所述工件的第一位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述橫梁組件(41)進(jìn)一步包括第三導(dǎo)引裝置(413)、第三絲桿(414)和第四驅(qū)動(dòng)件(415)，所述第三導(dǎo)引裝置(413)包括沿所述第一水平方向(X)延伸設(shè)置于所述主體部(411)上的第三導(dǎo)軌(4131)以及滑動(dòng)設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌(4131)上的第三滑塊，所述第一支架(4211)設(shè)置于所述第三滑塊上，所述第三絲桿(414)沿所述第一水平方向(X)穿設(shè)所述第一支架(4211)且至少一端固定至所述主體部(411)上，所述第四驅(qū)動(dòng)件(415)用于驅(qū)動(dòng)所述第三絲桿(414)轉(zhuǎn)動(dòng)以沿所述第一水平方向(X)調(diào)整所述第一固定件(421)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述第二固定件(422)包括第二支架(4221)和第二夾具結(jié)構(gòu)件(4222)，所述第二支架(4221)設(shè)置于所述固定部(412)上，所述第二夾具結(jié)構(gòu)件(4222)包括一對(duì)第四導(dǎo)引裝置(4223)和一對(duì)第二插拔銷單元(4224)，每一所述第四導(dǎo)引裝置(4223)包括沿所述第二水平方向(Y)延伸設(shè)置于所述第二支架(4221)上的第四導(dǎo)軌(4225)以及滑動(dòng)設(shè)置于所述第四導(dǎo)軌(4225)上的第四滑塊(4226)，每一所述第二插拔銷單元(4224)包括第四絲桿(4227)、第五驅(qū)動(dòng)件(4228)和第二銷軸(4229)，所述第二銷軸(4229)設(shè)置于所述第四滑塊(4226)上，所述第四滑塊(4226)滑動(dòng)設(shè)置于所述第四導(dǎo)軌(4225)上，以在第五驅(qū)動(dòng)件(4228)的驅(qū)動(dòng)下通過第四絲桿(4227)帶動(dòng)一對(duì)所述第二銷軸(4229)沿所述第二水平方向(Y)彼此靠近或遠(yuǎn)離，進(jìn)而夾持或松開所述工件的第二位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述橫梁組件(41)進(jìn)一步包括第五導(dǎo)引裝置(416)、第五絲桿(417)和第六驅(qū)動(dòng)件(418)，所述第五導(dǎo)引裝置(416)包括沿所述豎直方向(Z)延伸設(shè)置于所述固定部(412)上的第五導(dǎo)軌(4161)以及滑動(dòng)設(shè)置于所述第五導(dǎo)軌(4161)上的第五滑塊，所述第二支架(4221)設(shè)置于所述第五滑塊上，所述第五絲桿(417)沿所述豎直方向(Z)穿設(shè)所述第二支架(4221)且至少一端固定至所述固定部(412)上，所述第六驅(qū)動(dòng)件(418)用于驅(qū)動(dòng)所述第五絲桿(417)轉(zhuǎn)動(dòng)以沿所述豎直方向(Z)調(diào)整所述第二固定件(422)的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-9任意一項(xiàng)所述的工件翻轉(zhuǎn)設(shè)備(100)，其特征在于，所述工件為起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，所述工件的第一位置為主臂銷孔，所述工件的第二位置為變幅銷孔。
【文檔編號(hào)】B66C13/08GK204125082SQ201420272345
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】孫宇 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司