補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，屬于柔性電路板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)架，所述機(jī)架上滑動(dòng)安裝有由X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的FPC定位加熱平臺(tái)；所述機(jī)架上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、伺服沖裁機(jī)構(gòu)和貼裝機(jī)構(gòu)；所述貼裝機(jī)構(gòu)包括支撐梁，在所述支撐梁上設(shè)置Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z向和θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述Z向和θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴；安裝于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的上部視覺相機(jī)；安裝于所述機(jī)架上的下部視覺相機(jī)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板向FPC的精確貼裝，大大提高了生產(chǎn)效率和貼裝精度，降低了生產(chǎn)成本，實(shí)際生產(chǎn)中設(shè)備穩(wěn)定性高、產(chǎn)品質(zhì)量可靠。
【專利說明】補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于柔性電路板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼 機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 柔性電路板（Flexible Printed Circuit)，是用柔性的絕緣基材制成的電路板， 具有許多硬性電路板不具備的優(yōu)點(diǎn)。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要 求任意安排，并在三維空間任意移動(dòng)和伸縮，從而達(dá)到元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化。利 用FPC可大大縮小電子產(chǎn)品的體積，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需 要。
[0003] 目前，柔性電路板在越來越多的行業(yè)得以廣泛使用，因其本身機(jī)械強(qiáng)度小，易龜 裂，因此在柔性電路板的生產(chǎn)過程中，需向其表面貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，增強(qiáng)柔性線路板的機(jī)械強(qiáng) 度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。通常在貼裝補(bǔ)強(qiáng)板時(shí)，先將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單 體補(bǔ)強(qiáng)板，為運(yùn)輸方便和便于存放，初始狀態(tài)時(shí)，補(bǔ)強(qiáng)板料帶呈卷狀，然后再依靠人工將單 體補(bǔ)強(qiáng)板貼裝在FPC上，但在此過程中，因依靠人工從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、貼裝精度低、產(chǎn) 品質(zhì)量難于保證。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，以解決現(xiàn)有 柔性電路板的生產(chǎn)過程中，向其表面貼裝補(bǔ)強(qiáng)板的工序依靠人工，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、貼裝精 度低、產(chǎn)品質(zhì)量難于保證的技術(shù)問題。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，包括機(jī) 架，所述機(jī)架上滑動(dòng)安裝有由X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用于放置FPC并對(duì)FPC進(jìn)行加熱的FPC定 位加熱平臺(tái)；所述機(jī)架上設(shè)有用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料的送料機(jī) 構(gòu)；所述機(jī)架上且位于補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送線路上設(shè)有用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板 的伺服沖裁機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上還設(shè)有用于將所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于 FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括：沿Y向設(shè)于所述機(jī)架上的支撐梁，在所述支撐梁上 設(shè)置Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；安裝于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述Z向 和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴；安裝于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的用于確定FPC上 補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺相機(jī)；安裝于所述機(jī)架上用于確定所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng) 板位置的下部視覺相機(jī)，所述下部視覺相機(jī)位于所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴的Y向運(yùn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)。
[0006] 作為一種改進(jìn)，所述FPC定位加熱平臺(tái)包括由上到下依次設(shè)置在一起的FPC吸附 底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設(shè)有若干呈矩形陣列布置且堅(jiān)向設(shè)置的通孔， 所述加熱板的上表面上設(shè)有用于連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設(shè)有加熱元 件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
[0007] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述FPC吸附底板上設(shè)有用于分別限定FPC兩側(cè)邊位置的第 一定位塊和第二定位塊。
[0008] 作為一種改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷 并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶的放料輥；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上用于回收廢料的收料輥；沿補(bǔ)強(qiáng)板料 帶的行進(jìn)方向位于所述放料輥和收料輥之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的行進(jìn)方向 的多個(gè)導(dǎo)料輥；設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述放料輥與所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)之間的用于精確輸 送補(bǔ)強(qiáng)板料帶的伺服夾送機(jī)構(gòu)。
[0009] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述伺服夾送機(jī)構(gòu)包括由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輥，所述 主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述主動(dòng)輥的上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和從動(dòng) 輥之間形成送料間隙。
[0010] 作為一種改進(jìn)，所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述機(jī)架上的凹模，所述凹模 上具有與單體補(bǔ)強(qiáng)板形狀相適配的型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)堅(jiān)向 移動(dòng)的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀相適配。
[0011] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述凹模的下表面上設(shè)有用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶通過的敞口槽， 所述凸模上設(shè)有用于固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板的真空吸孔。
[0012] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述凹模上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于使沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn) 180°的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂 上設(shè)有真空吸嘴。
[0013] 作為一種改進(jìn)，所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于所述 Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。
[0014] 作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述支撐梁的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述送料機(jī)構(gòu)、伺服沖裁機(jī)構(gòu)和 貼裝機(jī)構(gòu)。
[0015] 采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：由于設(shè)計(jì)了送料機(jī)構(gòu)，通過送 料機(jī)構(gòu)放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料；由于設(shè)計(jì)了伺服沖裁機(jī)構(gòu)，使得補(bǔ) 強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板，實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)強(qiáng)板的單體化；由于設(shè)計(jì)了 FPC定位加熱平臺(tái)，通過 該FPC定位加熱平臺(tái)使FPC在粘貼單體補(bǔ)強(qiáng)板前預(yù)熱到工作溫度，便于單體補(bǔ)強(qiáng)板的粘貼； 由于設(shè)計(jì)了 X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐梁、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴、 上部視覺相機(jī)和下部視覺相機(jī)，通過X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)FPC沿Y向的位置變化，通過Y向運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上部視覺相機(jī)運(yùn)動(dòng)，使上部視覺相機(jī)移動(dòng)到FPC的上方，對(duì)FPC上的MARK點(diǎn)（也 稱基準(zhǔn)點(diǎn)）進(jìn)行掃描，從而確定FPC上的補(bǔ)強(qiáng)位置；通過補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴將伺服沖裁機(jī)構(gòu)沖裁出 的單體補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn)行吸取，通過Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴和單體補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Y向運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴連同單體補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)動(dòng)到下部視覺相機(jī)的上方時(shí)，下部視覺相機(jī)對(duì)單體 補(bǔ)強(qiáng)板的位置進(jìn)行掃描，從而確定出單體補(bǔ)強(qiáng)板需旋轉(zhuǎn)的角度和沿Y向移動(dòng)的距離，以及 FPC需沿X向移動(dòng)的距離；通過X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，調(diào)整FPC和單體補(bǔ)強(qiáng)板的位置，最終完成單體補(bǔ)強(qiáng)板向FPC的精確貼裝。本實(shí)用新型提 供的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，取代了傳統(tǒng)的人工貼裝，可以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板向FPC的精確貼裝，生 產(chǎn)效率可達(dá)1. 3s?1. 6s/片，貼裝精度可達(dá)±0. 075mm，可顯著提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成 本，實(shí)際生產(chǎn)中設(shè)備穩(wěn)定性高、產(chǎn)品質(zhì)量可靠。
[0016] 由于所述FPC定位加熱平臺(tái)包括FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底 板上設(shè)計(jì)了若干通孔，所述加熱板上設(shè)計(jì)了氣道和加熱元件，所述氣道的接口處通過管路 連接真空泵；因而當(dāng)FPC放置在FPC吸附底板時(shí)，使真空泵抽真空，通過通孔和氣道使FPC 緊緊吸附在FPC吸附底板上；通過加熱元件，使FPC在粘貼單體補(bǔ)強(qiáng)板前預(yù)熱到工作溫度； 通過隔熱板，防止熱量傳遞到X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，延長(zhǎng)X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0017] 由于所述FPC吸附底板上設(shè)有第一定位塊和第二定位塊，因而在放置FPC時(shí)，使 FPC的兩側(cè)邊分別抵靠第一定位塊和第二定位塊，實(shí)現(xiàn)FPC的粗定位，便于上部視覺相機(jī)確 定FPC的位置。
[0018] 由于所述送料機(jī)構(gòu)包括放料輥、收料輥、多個(gè)導(dǎo)料輥和伺服夾送機(jī)構(gòu)，因而通過放 料輥放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶；通過收料輥回收廢料；通過多個(gè)導(dǎo)料輥引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng) 板料帶的行進(jìn)方向；通過伺服夾送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的精確輸送，從而實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)強(qiáng)板輸 送的自動(dòng)化。
[0019] 由于所述伺服夾送機(jī)構(gòu)包括由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥的上方轉(zhuǎn) 動(dòng)安裝有從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間形成送料間隙，因而使補(bǔ)強(qiáng)板料帶通過送料間 隙，在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥的輸送下，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送并使補(bǔ)強(qiáng)板料帶精確送料。
[0020] 由于所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)包括凹模，所述凹模上具有型孔，所述型孔的下方安裝有 由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)堅(jiān)向移動(dòng)的凸模，因而當(dāng)補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)入凹模與凸模之間時(shí)，通過直 線驅(qū)動(dòng)裝置使凸模向上運(yùn)動(dòng)，將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板并頂出到凹模的上表面上 方，實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)強(qiáng)板單體化，沖裁位置準(zhǔn)確且效率較高。
[0021] 由于所述凸模上設(shè)有真空吸孔，因而通過真空吸孔固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板，防止單體 補(bǔ)強(qiáng)板在向上運(yùn)動(dòng)的過程中發(fā)生移動(dòng)。
[0022] 由于所述凹模上設(shè)計(jì)了物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因而通過真空吸嘴吸取沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng) 板，第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂連同單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn)180°，使單體補(bǔ)強(qiáng)板上有毛刺的一面朝 上，以備補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴吸取，避免單體補(bǔ)強(qiáng)板上有毛刺的一面作為粘貼面導(dǎo)致粘貼不牢或出 現(xiàn)虛貼現(xiàn)象。
[0023] 由于所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述 補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴安裝于所述Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，因而通過Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴 上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板在Z向的位置，通過Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)整補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng) 板相對(duì)FPC的角度，使單體補(bǔ)強(qiáng)板旋轉(zhuǎn)到正確的角度。
[0024] 由于所述支撐梁的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述送料機(jī)構(gòu)、伺服沖裁機(jī)構(gòu)和貼裝機(jī)構(gòu)，F(xiàn)PC定 位加熱平臺(tái)沿X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩組送料機(jī)構(gòu)、伺服沖裁機(jī)構(gòu)和貼裝機(jī)構(gòu)依次動(dòng)作進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng) 板的貼裝，可以提高工作效率，降低生產(chǎn)成本；當(dāng)然，每一組送料機(jī)構(gòu)、伺服沖裁機(jī)構(gòu)和貼裝 機(jī)構(gòu)可以完成一種補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝，兩組上述機(jī)構(gòu)便可以實(shí)現(xiàn)兩種不同補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝；還可 以在FPC吸附底板上同時(shí)放置兩片F(xiàn)PC，一次實(shí)現(xiàn)兩片F(xiàn)PC貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，進(jìn)一步提高了工作 效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖4是下部視覺相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖5是FPC定位加熱平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖6是圖5的爆炸示意圖；
[0031] 圖7是伺服夾送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖8是伺服沖裁機(jī)構(gòu)和物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置示意圖；
[0033] 圖9是圖8另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖10是Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴及上部視覺相機(jī)的相對(duì)位置示意 圖；
[0035] 圖中：1、機(jī)架，2、X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3、FPC定位加熱平臺(tái)，31、FPC吸附底板，311、通孔， 312、第一定位塊，313、第二定位塊，314、第一氣缸，315、第二氣缸，32、加熱板，321、氣道， 33、隔熱板，4、送料機(jī)構(gòu)，41、放料輥，42、收料輥，43、導(dǎo)料輥，44、伺服夾送機(jī)構(gòu)，441、第二動(dòng) 力裝置，442、主動(dòng)輥，443、從動(dòng)輥，444、送料間隙，445、夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，446、輥?zhàn)?47、調(diào) 節(jié)螺桿，448、壓縮彈簧，5、伺服沖裁機(jī)構(gòu)，51、凹模，511、型孔，512、敞口槽，52、直線驅(qū)動(dòng)裝 置，521、伺服電機(jī)，522、絲杠，523、螺母，524、皮帶，53、凸模，6、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，61、第一動(dòng)力 裝置，62、翻轉(zhuǎn)臂，63、真空吸嘴，7、貼裝機(jī)構(gòu)，71、支撐梁，72、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，73、Z向和Θ角 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，731、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，732、Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，74、補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴，75、上部視覺相機(jī)， 76、下部視覺相機(jī)；
[0036] 圖1中實(shí)心箭頭代表補(bǔ)強(qiáng)板料帶的走向；空心箭頭代表離形紙的走向。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施 例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋 本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0038] 結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4,一種補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上滑動(dòng) 安裝有由X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)用于放置FPC并對(duì)FPC進(jìn)行加熱的FPC定位加熱平臺(tái)3, X向 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2優(yōu)先采用絲杠傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)，當(dāng)然X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2也可以直接采用氣缸等等， 都可以實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在此不再贅述；機(jī)架1上設(shè)有用于 放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料的送料機(jī)構(gòu)4 ;機(jī)架1上且位于補(bǔ)強(qiáng)板料帶 的輸送線路上設(shè)有用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板的伺服沖裁機(jī)構(gòu)5 ;機(jī)架1上還設(shè) 有用于將伺服沖裁機(jī)構(gòu)5沖裁出的的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼裝機(jī)構(gòu)7,貼裝機(jī)構(gòu)7包 括：沿Y向設(shè)于機(jī)架1上的支撐梁71，在支撐梁71上設(shè)置Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72, Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 72優(yōu)先采用絲杠傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)，當(dāng)然Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72也可以直接采用氣缸等等，都可以 實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在此不再贅述；安裝于Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72上 的Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73,在Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74; 安裝于Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72上的用于確定FPC上補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺相機(jī)75 ;安裝于機(jī)架1上 用于確定補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板位置的下部視覺相機(jī)76,下部視覺相機(jī)76位 于補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74的Y向運(yùn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)。
[0039] 如圖5和圖6共同所示，上述FPC定位加熱平臺(tái)3包括由上到下依次設(shè)置在一起 的FPC吸附底板31、加熱板32和隔熱板33 ;FPC吸附底板31上設(shè)有若干呈矩形陣列布置 且堅(jiān)向設(shè)置的通孔311，加熱板32的上表面上設(shè)有用于連通若干通孔311的氣道321，加熱 板32上還設(shè)有加熱元件（圖中未標(biāo)出），氣道321的接口處（圖中未標(biāo)出）通過管路連接 真空泵（圖中未標(biāo)出）；通過隔熱板33,防止熱量傳遞到X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，延長(zhǎng)X向運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)2的使用壽命。
[0040] 為了實(shí)現(xiàn)FPC的粗定位，便于上部視覺相機(jī)75確定FPC的位置，F(xiàn)PC吸附底板31 上設(shè)有用于分別限定FPC兩側(cè)邊位置的第一定位塊312和第二定位塊313 ;在放置FPC時(shí)， 使FPC的兩側(cè)邊分別抵靠第一定位塊312和第二定位塊313。
[0041] 第一定位塊312和第二定位塊313分別連接使自身伸出或縮回FPC吸附底板31 表面的第一氣缸314和第二氣缸315的活塞桿，第一氣缸314和第二氣缸315均堅(jiān)向設(shè)置， 當(dāng)FPC的尺寸發(fā)生變化時(shí)，可將第一定位塊312和第二定位塊313在第一氣缸314和第二 氣缸315的驅(qū)動(dòng)下縮至FPC吸附底板31表面以下，使得第一定位塊312和第二定位塊313 的使用更加靈活。
[0042] 結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖7,送料機(jī)構(gòu)4包括：轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1上用于放置補(bǔ)強(qiáng) 板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶的放料輥41 ;轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1上用于回收廢料的收料輥42 ;沿 補(bǔ)強(qiáng)板料帶的行進(jìn)方向位于放料輥41和收料輥42之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的 行進(jìn)方向的多個(gè)導(dǎo)料輥43 ;設(shè)于機(jī)架1上且位于放料輥41與伺服沖裁機(jī)構(gòu)5之間的用于 精確輸送補(bǔ)強(qiáng)板料帶的伺服夾送機(jī)構(gòu)44,實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)強(qiáng)板輸送的自動(dòng)化。
[0043] 為了確保上述放料輥41放料后補(bǔ)強(qiáng)板料帶保持張緊狀態(tài)，可采用恒張力控制器 或者摩擦片等等，都可以實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。收料輥42可采用與放料輥41相同的結(jié)構(gòu)。
[0044] 伺服夾送機(jī)構(gòu)44包括由第二動(dòng)力裝置441驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輥442,第二動(dòng)力裝置441 優(yōu)選為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，主動(dòng)輥442轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架1上，主動(dòng)輥442的上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝 有從動(dòng)輥443,主動(dòng)輥442和從動(dòng)輥443之間形成送料間隙444。
[0045] 伺服夾送機(jī)構(gòu)44還包括用于調(diào)節(jié)主動(dòng)輥442和從動(dòng)輥443之間夾緊力的夾緊力 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)445,該夾緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)445包括設(shè)置在從動(dòng)輥443兩端的輥?zhàn)?46,輥?zhàn)?46滑動(dòng) 安裝于機(jī)架1上，輥?zhàn)?46上設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿447,輥?zhàn)?46與機(jī)架1之間設(shè)有壓縮彈簧448， 壓縮彈簧448套裝于調(diào)節(jié)螺桿447上。
[0046] 如圖8和圖9共同所示，伺服沖裁機(jī)構(gòu)5包括固定安裝于機(jī)架1上的凹模51，凹模 51上具有與單體補(bǔ)強(qiáng)板形狀相適配的型孔511，型孔511的下方安裝有由直線驅(qū)動(dòng)裝置52 驅(qū)動(dòng)堅(jiān)向移動(dòng)的凸模53,凸模53的形狀與型孔511的形狀相適配。
[0047] 凹模51的下表面上設(shè)有用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶通過的敞口槽512,凸模53上設(shè)有用于 固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板的真空吸孔（圖中未標(biāo)出），通過真空吸孔固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板，防止單體 補(bǔ)強(qiáng)板在向上運(yùn)動(dòng)的過程中發(fā)生移動(dòng)。
[0048] 直線驅(qū)動(dòng)裝置52包括由伺服電機(jī)521驅(qū)動(dòng)的絲杠機(jī)構(gòu)，絲杠機(jī)構(gòu)包括與凸模53 連接的絲杠522,絲杠522上螺紋配合有螺母523,螺母523設(shè)置于機(jī)架1上，螺母523的外 表面與伺服電機(jī)521的輸出軸之間環(huán)繞設(shè)置有皮帶524,伺服電機(jī)521通過皮帶524減速， 帶動(dòng)螺母523旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)絲杠522和凸模53的上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，直線驅(qū)動(dòng)裝置52也可 以選用液壓馬達(dá)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)等等，都可以實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
[0049] 當(dāng)然，伺服沖裁機(jī)構(gòu)5還包括導(dǎo)向裝置及定位裝置，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在 此不再一一贅述。
[0050] 為了避免單體補(bǔ)強(qiáng)板上有毛刺的一面作為粘貼面導(dǎo)致粘貼不牢或出現(xiàn)虛貼現(xiàn)象， 凹模51上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于使沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn)180°的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6,物料翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)6包括由第一動(dòng)力裝置61驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂62,第一動(dòng)力裝置61優(yōu)選為伺服電機(jī)或步進(jìn) 電機(jī)，翻轉(zhuǎn)臂62上設(shè)有真空吸嘴63,真空吸嘴63上設(shè)有若干與真空管路（圖中未標(biāo)出）連 通的真空吸孔（圖中未標(biāo)出），通過真空吸嘴63可吸取沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板，第一動(dòng)力裝置 61驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂62連同單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn)180°，使單體補(bǔ)強(qiáng)板上有毛刺的一面朝上，以備補(bǔ) 強(qiáng)板吸嘴吸取。
[0051] 如圖10所示，Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)73包括Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)731以及安裝于Z 向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)731上的Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)732,補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74安裝于Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)732的輸出 軸上，補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74的結(jié)構(gòu)與上述真空吸嘴63結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述；Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)731 優(yōu)先采用絲杠傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)，當(dāng)然Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)731也可以直接采用氣缸等等，都可以實(shí) 現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，在此不再贅述。
[0052] 結(jié)合圖1、圖2和圖3,為了提高工作效率，支撐梁71的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有送料機(jī)構(gòu)4、 伺服沖裁機(jī)構(gòu)5和貼裝機(jī)構(gòu)7,使用時(shí)，F(xiàn)PC定位加熱平臺(tái)3沿X向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩組送料機(jī)構(gòu) 4、伺服沖裁機(jī)構(gòu)5和貼裝機(jī)構(gòu)7依次動(dòng)作進(jìn)行補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝，可以提高工作效率，降低生產(chǎn) 成本；當(dāng)然，每一組送料機(jī)構(gòu)4、伺服沖裁機(jī)構(gòu)5和貼裝機(jī)構(gòu)7可以完成一種補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝， 兩組上述機(jī)構(gòu)便可以實(shí)現(xiàn)兩種不同補(bǔ)強(qiáng)板的貼裝；還可以在FPC吸附底板31上同時(shí)放置兩 片F(xiàn)PC，一次實(shí)現(xiàn)兩片F(xiàn)PC貼裝補(bǔ)強(qiáng)板，進(jìn)一步提高了工作效率。
[0053] 其工作原理如下：
[0054] 將補(bǔ)強(qiáng)板料卷放置在放料輥41上；然后使補(bǔ)強(qiáng)板料帶通過送料間隙444,在主動(dòng) 輥442和從動(dòng)輥443的輸送下，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送并使補(bǔ)強(qiáng)板料帶實(shí)現(xiàn)精確送料；然后 使補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)入敞口槽512,通過直線驅(qū)動(dòng)裝置52使凸模53向上運(yùn)動(dòng)，將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖 裁成單體補(bǔ)強(qiáng)板并頂出到凹模51的上表面上方，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板單體化，以備補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74吸 取單體補(bǔ)強(qiáng)板，沖裁位置準(zhǔn)確且效率較高；沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)板廢料帶通過導(dǎo)料輥43輸送到收 料輥42 ;
[0055] 將FPC放置在FPC吸附底板31上，使真空泵抽真空，通過通孔311和氣道321使 FPC緊緊吸附在FPC吸附底板31上；通過X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)FPC定位加熱平臺(tái)3運(yùn)動(dòng)， 使FPC沿X向移動(dòng)到靠近支撐梁71的位置；通過加熱元件對(duì)FPC進(jìn)行加熱，使FPC在粘貼 單體補(bǔ)強(qiáng)板前預(yù)熱到工作溫度，以備單體補(bǔ)強(qiáng)板的粘貼；該過程與上述實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng)板單體化 可同時(shí)進(jìn)行；
[0056] 通過Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74和上部視覺相機(jī)75運(yùn)動(dòng)，使上部視覺相 機(jī)75移動(dòng)到FPC的上方，對(duì)FPC上的MARK點(diǎn)（也稱基準(zhǔn)點(diǎn)）進(jìn)行掃描，從而確定FPC上的 補(bǔ)強(qiáng)位置；然后使Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74和上部視覺相機(jī)75沿Y向反向移動(dòng) 到伺服沖裁機(jī)構(gòu)5的上方，通過補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74將伺服沖裁機(jī)構(gòu)5沖裁出的的單體補(bǔ)強(qiáng)板進(jìn) 行吸??；然后使Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74和單體補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72 帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74連同單體補(bǔ)強(qiáng)板運(yùn)動(dòng)到下部視覺相機(jī)76的上方時(shí)，下部視覺相機(jī)76對(duì) 單體補(bǔ)強(qiáng)板的位置進(jìn)行掃描，從而確定出單體補(bǔ)強(qiáng)板需旋轉(zhuǎn)的角度和沿Y向移動(dòng)的距離以 及FPC需沿X向移動(dòng)的距離；通過X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2使FPC移動(dòng)到相應(yīng)的位置，通過Y向運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)72使單體補(bǔ)強(qiáng)板移動(dòng)到相應(yīng)的位置，通過Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)732使單體補(bǔ)強(qiáng)板旋轉(zhuǎn)到正 確的角度；然后Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)731帶動(dòng)補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴74下移，最終完成單體補(bǔ)強(qiáng)板向FPC的 精確貼裝。
[0057] 在實(shí)際使用中，有時(shí)補(bǔ)強(qiáng)板料帶上粘附有離形紙，此時(shí)補(bǔ)強(qiáng)板料帶進(jìn)入伺服夾送 機(jī)構(gòu)44之前，需將離形紙剝離，如圖1所示，將離形紙和上述沖裁后的補(bǔ)強(qiáng)板廢料帶一起導(dǎo) 入收料輥42。
[0058] 本實(shí)用新型提供的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，取代了傳統(tǒng)的人工貼裝，可以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)強(qiáng) 板向FPC的精確貼裝，生產(chǎn)效率可達(dá)1. 3s?1. 6s/片，貼裝精度可達(dá)±0. 075mm，可顯著提 高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)際生產(chǎn)中設(shè)備穩(wěn)定性高、產(chǎn)品質(zhì)量可靠。
[0059] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于， 所述機(jī)架上滑動(dòng)安裝有由X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)用于放置FPC并對(duì)FPC進(jìn)行加熱的FPC定 位加熱平臺(tái)； 所述機(jī)架上設(shè)有用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶及回收廢料的送料機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架上且位于補(bǔ)強(qiáng)板料帶的輸送線路上設(shè)有用于將補(bǔ)強(qiáng)板料帶沖裁成單體補(bǔ)強(qiáng) 板的伺服沖裁機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)架上還設(shè)有用于將所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板貼合于FPC上的貼 裝機(jī)構(gòu)，所述貼裝機(jī)構(gòu)包括： 沿Y向設(shè)于所述機(jī)架上的支撐梁，在所述支撐梁上設(shè)置Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 安裝于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴； 安裝于所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的用于確定FPC上補(bǔ)強(qiáng)位置的上部視覺相機(jī)； 安裝于所述機(jī)架上用于確定所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴上吸取的單體補(bǔ)強(qiáng)板位置的下部視覺相 機(jī)，所述下部視覺相機(jī)位于所述補(bǔ)強(qiáng)板吸嘴的Y向運(yùn)動(dòng)軌跡范圍內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述FPC定位加熱平臺(tái)包 括由上到下依次設(shè)置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設(shè)有若 干呈矩形陣列布置且堅(jiān)向設(shè)置的通孔，所述加熱板的上表面上設(shè)有用于連通若干所述通孔 的氣道，所述加熱板上還設(shè)有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述FPC吸附底板上設(shè)有 用于分別限定FPC兩側(cè)邊位置的第一定位塊和第二定位塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括： 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上用于放置補(bǔ)強(qiáng)板料卷并輸出補(bǔ)強(qiáng)板料帶的放料輥；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于 所述機(jī)架上用于回收廢料的收料輥；沿補(bǔ)強(qiáng)板料帶的行進(jìn)方向位于所述放料輥和收料輥之 間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于引導(dǎo)補(bǔ)強(qiáng)板料帶的行進(jìn)方向的多個(gè)導(dǎo)料輥； 設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述放料輥與所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)之間的用于精確輸送補(bǔ)強(qiáng)板 料帶的伺服夾送機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述伺服夾送機(jī)構(gòu)包括 由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述主動(dòng)輥的上方轉(zhuǎn) 動(dòng)安裝有從動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間形成送料間隙。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述伺服沖裁機(jī)構(gòu)包括 固定安裝于所述機(jī)架上的凹模，所述凹模上具有與單體補(bǔ)強(qiáng)板形狀相適配的型孔，所述型 孔的下方安裝有由直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)堅(jiān)向移動(dòng)的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀 相適配。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述凹模的下表面上設(shè) 有用于使補(bǔ)強(qiáng)板料帶通過的敞口槽，所述凸模上設(shè)有用于固定住單體補(bǔ)強(qiáng)板的真空吸孔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述凹模上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有 用于使沖裁出的單體補(bǔ)強(qiáng)板翻轉(zhuǎn)180°的物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述物料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括由第一動(dòng) 力裝置驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有真空吸嘴。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在于，所述Z向和Θ角旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及安裝于所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述補(bǔ)強(qiáng)板吸 嘴安裝于所述Θ角旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的補(bǔ)強(qiáng)板全自動(dòng)假貼機(jī)，其特征在 于，所述支撐梁的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有所述送料機(jī)構(gòu)、伺服沖裁機(jī)構(gòu)和貼裝機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK203912350SQ201420291558
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】王文濤, 房繼斌, 趙鵬 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司