挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)水平回轉(zhuǎn)吊具，該回轉(zhuǎn)吊具安裝在挖掘機(jī)小臂上，該回轉(zhuǎn)吊具包括支杠、吊耳、轉(zhuǎn)臺、連接件、液壓馬達(dá)；所述連接件固定連接在轉(zhuǎn)臺上方，連接件通過兩個銷孔分別與挖掘機(jī)小臂及小臂油缸連接，所述液壓馬達(dá)固定連接在轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，支杠固定連接在轉(zhuǎn)臺另的一側(cè)，支杠的下部設(shè)有多個吊耳。本實(shí)用新型的效果是該挖掘機(jī)專用回轉(zhuǎn)吊具具有操作方便、工作靈活、效率高、能適應(yīng)艙內(nèi)盤條貨類的高效裝卸，還可用于集袋貨類的艙內(nèi)裝卸作業(yè)。由于利用了挖掘機(jī)本身工作靈活，操控性好的優(yōu)點(diǎn)，從而提高挖掘機(jī)作業(yè)范圍和作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)裝卸無死角，不僅提高了裝卸效率，還大大提高了貨物艙內(nèi)裝卸質(zhì)量，減少貨損發(fā)生。
【專利說明】
挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型為港口裝卸用挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具。

【背景技術(shù)】
[0002]在港口雜貨作業(yè)中，挖掘機(jī)是進(jìn)行盤條裝船或艙內(nèi)返高作業(yè)的主力機(jī)型，具體工藝為使用支杠吊具代替挖掘機(jī)挖斗，穿挑盤條進(jìn)行作業(yè)。因?yàn)橥诰驒C(jī)上盤機(jī)構(gòu)具有回轉(zhuǎn)功能，斗臂作業(yè)范圍廣，可以固定進(jìn)行作業(yè)，能夠保證用挖掘機(jī)進(jìn)行盤條裝船或者艙內(nèi)返高作業(yè)時的作業(yè)效率。
[0003]但是在港口雜貨作業(yè)中，裝船、卸船工況十分復(fù)雜，很多雜貨船舶船艙兩側(cè)均有坡度，在這種坡度條件下，圓形貨類很難裝碼整齊，如果強(qiáng)行裝艙，由于支杠不能回轉(zhuǎn)，靈活性差，不僅影響裝艙質(zhì)量，甚至可能造成貨損。因此急需一種工作靈活、控制性好、適合裝卸卷材的裝卸機(jī)械。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]由于艙內(nèi)空間限制形成死角，貨物難以裝卸，導(dǎo)致裝卸質(zhì)量不高，空間利用率低，用叉車裝卸效率低，若用挖掘機(jī)支杠強(qiáng)行裝卸對司機(jī)要求較高，容易引起貨損，帶來較大損失，因此，為了提高挖掘機(jī)作業(yè)能力，可在現(xiàn)有挖掘機(jī)支杠的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，使用帶回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的支杠吊具，支杠與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定一體，回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)時帶動支杠旋轉(zhuǎn)，從而提高挖掘機(jī)作業(yè)范圍和作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)裝卸無死角，不僅提高了裝卸效率，還大大提聞了貨物艙內(nèi)裝卸質(zhì)量，減少貨損發(fā)生。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種挖掘機(jī)水平回轉(zhuǎn)吊具，該回轉(zhuǎn)吊具安裝在挖掘機(jī)小臂上，其中:該回轉(zhuǎn)吊具包括支杠、吊耳、轉(zhuǎn)臺、連接件、液壓馬達(dá)；所述連接件固定連接在轉(zhuǎn)臺上方，連接件通過兩個銷孔分別與挖掘機(jī)小臂及小臂油缸連接，所述液壓馬達(dá)固定連接在轉(zhuǎn)臺的一側(cè)，支杠固定連接在轉(zhuǎn)臺另的一側(cè)，支杠的下部設(shè)有多個吊耳。
[0006]本實(shí)用新型的效果是:
[0007]該挖掘機(jī)專用回轉(zhuǎn)吊具具有操作方便、工作靈活、效率高、能適應(yīng)艙內(nèi)盤條貨類的高效裝卸，還可用于集袋貨類的艙內(nèi)裝卸作業(yè)。由于利用了挖掘機(jī)本身工作靈活，操控性好的優(yōu)點(diǎn)，從而提高挖掘機(jī)作業(yè)范圍和作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)裝卸無死角，不僅提高了裝卸效率，還大大提聞了貨物艙內(nèi)裝卸質(zhì)量，減少貨損發(fā)生。
[0008]該實(shí)用新型的應(yīng)用帶來如下經(jīng)濟(jì)效益和社會效益:
[0009]經(jīng)濟(jì)效益:
[0010]每臺挖掘機(jī)每年完成起運(yùn)噸140000噸，按照盤條每噸收入單價44元計(jì)算，改造后可提高作業(yè)效率5%，預(yù)計(jì)改造2臺挖掘機(jī)，改造成本為5萬元/臺，每年可形成經(jīng)濟(jì)利潤140000X44X5% X2-5X2 = 516000 元。
[0011]社會效益:
[0012]挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)專用吊具研制成功后，不僅能夠提高盤條等卷材的艙內(nèi)作業(yè)能力和效率，提高盤條貨物艙內(nèi)裝卸質(zhì)量，降低貨損，還能進(jìn)行集袋等貨類的陸地裝卸作業(yè)和集袋等吊裝貨物的艙內(nèi)裝卸，節(jié)省人力成本降低貨損，提高裝卸效率，研制成功后具有一定推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的液壓控制原理圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的吊具安裝及轉(zhuǎn)臺動作示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的系統(tǒng)安裝示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的艙內(nèi)裝卸作業(yè)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型的汽車裝卸作業(yè)示意圖。
[0019]1、支杠2、吊耳3、轉(zhuǎn)臺4、連接件5、液壓馬達(dá)
[0020]6、小臂油缸8、雙向平衡閥9、動作切換電磁閥
[0021]10、操作手柄11、齒圈12、蝸桿13、小臂14、控制油路

【具體實(shí)施方式】
[0022]結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具結(jié)構(gòu)加以說明。
[0023]本實(shí)用新型的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具結(jié)構(gòu)是，該回轉(zhuǎn)吊具安裝在挖掘機(jī)小臂上，該回轉(zhuǎn)吊具包括支杠1、吊耳2、轉(zhuǎn)臺3、連接件4、液壓馬達(dá)5 ;所述連接件4固定連接在轉(zhuǎn)臺3上方，連接件4通過兩個銷孔分別與挖掘機(jī)小臂及小臂油缸連接，所述液壓馬達(dá)5固定連接在轉(zhuǎn)臺3的一側(cè)，支杠I固定連接在轉(zhuǎn)臺3另的一側(cè)，支杠I的下部設(shè)有多個吊耳2。所述液壓馬達(dá)5通過控制油路14連接有動作切換電磁閥9。
[0024]所述轉(zhuǎn)臺3上方設(shè)有蝸桿12，蝸桿12與齒圈11嚙合，所述液壓馬達(dá)5驅(qū)動轉(zhuǎn)臺3上方的蝸桿12轉(zhuǎn)動,蝸桿12帶動齒圈11轉(zhuǎn)動,從而帶動支杠I旋轉(zhuǎn)。
[0025]本實(shí)用新型的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具功能是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0026]所述挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具的連接件4通過銷孔a與挖掘機(jī)小臂連接，通過銷孔b和小臂油缸6連接，使吊具能夠?qū)崿F(xiàn)垂直方向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)5帶動轉(zhuǎn)臺3轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)吊具的水平方向旋轉(zhuǎn)，吊具的垂直方向旋轉(zhuǎn)和水平方向旋轉(zhuǎn)通過操作手柄10進(jìn)行切換，從而使支杠I能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的立體動作，并且還設(shè)置雙向平衡閥8鎖止油路，避免吊具旋轉(zhuǎn)溜桿。機(jī)構(gòu)簡單，可操作性強(qiáng)，充分利用挖掘機(jī)工作靈活、操控性好的特點(diǎn)，以此滿足船艙內(nèi)盤條等貨物的裝卸要求，提聞裝卸質(zhì)量。
[0027]控制系統(tǒng)改造
[0028]原鏟斗的上下翻轉(zhuǎn)動作是由鏟斗翻轉(zhuǎn)控制手柄控制，手柄控制小臂油缸6，帶動鏟斗上下翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具需要增加一道液壓馬達(dá)的控制油路14，可利用挖掘機(jī)自身液壓系統(tǒng)中多路控制閥的預(yù)留控制閥片來進(jìn)行，如果挖掘機(jī)配置沒有，可單獨(dú)接一個二位二通電磁閥組即動作切換電磁閥9，由操作手柄10來控制動作切換電磁閥9動作切換，在吊具的垂直翻轉(zhuǎn)動作和水平旋轉(zhuǎn)動作之間進(jìn)行切換。
[0029]吊具安裝
[0030]挖掘機(jī)原配鏟斗為a、b兩個銷軸聯(lián)接，為了方便更換，新吊具連接件4通過銷孔a與挖掘機(jī)小臂13連接，通過銷孔b和小臂油缸6連接。同時液壓馬達(dá)5使用快速接頭與液壓膠管聯(lián)接，直接插拔。
[0031]控制原理
[0032]當(dāng)不需要吊具回轉(zhuǎn)時，只需要正常操作，小臂油缸6帶動吊具進(jìn)行垂直翻轉(zhuǎn)動作，而需要吊具回轉(zhuǎn)時，推動操作手柄10，動作切換電磁閥9即將小臂油缸6油路切斷，轉(zhuǎn)而使用附加的控制油路14，液壓油在液壓馬達(dá)5驅(qū)動轉(zhuǎn)臺3中的蝸桿12轉(zhuǎn)動，蝸桿12帶動與之嚙合的齒圈11轉(zhuǎn)動，從而帶動支杠I旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊具的水平回轉(zhuǎn)動作。
[0033]自鎖保護(hù)
[0034]所使用的液壓馬達(dá)通過流量和壓力計(jì)算進(jìn)行選配，先用優(yōu)質(zhì)的擺線馬達(dá)，滿足低速大扭矩的使用要求，在液壓馬達(dá)5和動作切換電磁閥9之間還設(shè)置雙向平衡閥8，防止負(fù)載過大或者工作中震動產(chǎn)生沖擊造成支杠失控旋轉(zhuǎn)溜桿。
[0035]該挖掘機(jī)專用回轉(zhuǎn)吊具適用于各種規(guī)格的挖掘機(jī)，由于挖掘機(jī)行走靈活，機(jī)體可以回轉(zhuǎn)，且大臂、小臂13伸縮靈活，加上本發(fā)明的吊具可以在平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，從而使其工作起來靈活性更大，效率更高。
[0036]在實(shí)施過程中，優(yōu)先應(yīng)用于以下工況:盤條類貨物在艙內(nèi)裝卸時，在船艙內(nèi)可利用本實(shí)用新型吊具，用支杠穿挑盤條貨物各種角度進(jìn)行作業(yè)。作業(yè)集袋類貨物時，可用支杠I上的吊耳2懸掛貨物進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具，該回轉(zhuǎn)吊具安裝在挖掘機(jī)小臂上，其特征是:該回轉(zhuǎn)吊具包括支杠(I)、吊耳(2)、轉(zhuǎn)臺(3)、連接件(4)、液壓馬達(dá)(5);所述連接件(4)固定連接在轉(zhuǎn)臺(3)上方，連接件(4)通過兩個銷孔分別與挖掘機(jī)小臂及小臂油缸連接，所述液壓馬達(dá)(5)固定連接在轉(zhuǎn)臺(3)的一側(cè)，支杠(I)固定連接在轉(zhuǎn)臺(3)另的一側(cè)，支杠(I)的下部設(shè)有多個吊耳⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具，其特征是:所述轉(zhuǎn)臺(3)上方設(shè)有蝸桿(12)，蝸桿(12)與齒圈(11)嚙合，所述液壓馬達(dá)(5)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺(3)上方的蝸桿(12)轉(zhuǎn)動，蝸桿(12)帶動齒圈(11)轉(zhuǎn)動，從而帶動支杠(I)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)吊具，其特征是:所述液壓馬達(dá)(5)通過控制油路(14)連接有動作切換電磁閥(9)。
【文檔編號】B66F9/18GK203946856SQ201420333818
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】王洪海, 崔亞欣, 馬達(dá), 于立臣, 徐智, 趙忠旗 申請人:天津港第一港埠有限公司