一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于用于伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】；解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種既可測(cè)量伸縮臂長(zhǎng)度，又可傳輸電信號(hào)的伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置；采用的技術(shù)方案為：一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，包括開(kāi)設(shè)有軸孔的殼體，第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在軸孔中，纏繞有電纜的卷筒套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)軸的一端，第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)有電旋轉(zhuǎn)連接器，電纜的一端與電旋轉(zhuǎn)連接器的一端相連，電旋轉(zhuǎn)連接器的另一端與外部電纜相連，第一旋轉(zhuǎn)軸上安裝有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合，從動(dòng)輪設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸上，第二旋轉(zhuǎn)軸的一端與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器相連，精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器通過(guò)信號(hào)處理電路與主控制器電連接；本實(shí)用新型適用于伸縮臂起重機(jī)的領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，屬于用于伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)GB12602-2009《起重機(jī)械超載保護(hù)裝置》的要求，額定載荷為三頓以上的隨機(jī)起重機(jī)必須安裝力矩限制器來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)控起重機(jī)的實(shí)際載荷和起重臂所處的角度，目前市場(chǎng)上用于伸縮臂起重機(jī)的力矩限制器產(chǎn)品主要由壓力傳感器、角度傳感器、高度限位開(kāi)關(guān)、長(zhǎng)度傳感器和主控制器組成，一般在工作時(shí)，將壓力傳感器、角度傳感器和高度限位開(kāi)關(guān)安裝在起重機(jī)伸縮臂的最末節(jié)臂的臂頭上進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的采集，然后將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)隱蔽性電纜傳回主控制器中，而用于測(cè)量伸縮臂的長(zhǎng)度傳感器均采用拉線型長(zhǎng)度傳感器，測(cè)長(zhǎng)所使用的線狀物一般為鋼絲繩，工作時(shí)，將拉線型長(zhǎng)度傳感器固定安裝在伸縮臂的基本臂上，鋼絲繩的一端固定在伸縮臂的最末節(jié)臂的臂頭上，當(dāng)伸縮臂往外伸出時(shí)，鋼絲繩隨之往外伸出，拉線型長(zhǎng)度傳感器中的感應(yīng)器件通過(guò)感應(yīng)鋼絲繩的伸出長(zhǎng)度即可計(jì)算出伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度。
[0003]綜上，在目前用于伸縮臂起重機(jī)的力矩限制器系統(tǒng)中，通常需要采用兩套卷線機(jī)構(gòu)來(lái)完成各類傳感器信號(hào)傳輸電纜的收放和伸縮臂長(zhǎng)度的測(cè)量，這就增加了使用成本，且由于卷線機(jī)構(gòu)的體積較大，對(duì)于噸位較小的起重機(jī)來(lái)說(shuō)，伸縮臂較小，進(jìn)而使得安裝空間有限；而且，在現(xiàn)有的拉線型長(zhǎng)度傳感器的內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，為了防止感應(yīng)器受到?jīng)_擊和振動(dòng)而損壞，傳動(dòng)軸和齒輪之間是通過(guò)緊密配合加粘合劑來(lái)進(jìn)行連接的，這樣的話，由于傳動(dòng)軸、粘合劑和齒輪的制作材料不同，所以在溫度變化較大的環(huán)境下，當(dāng)受到外界的沖擊和振動(dòng)時(shí)，傳感器的長(zhǎng)度信號(hào)將會(huì)發(fā)生漂移，導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)損壞報(bào)警，帶來(lái)不必要的麻煩；因此，亟需尋求一種能夠?qū)㈦娦盘?hào)傳輸功能與伸縮臂測(cè)長(zhǎng)功能合二為一、且抗沖擊和抗振動(dòng)性能較強(qiáng)的裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為:提供一種既可測(cè)量伸縮臂長(zhǎng)度，又可傳輸電信號(hào)的伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，包括殼體，所述殼體上開(kāi)設(shè)有軸孔，內(nèi)部為空心狀的第一旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在所述軸孔中，纏繞有電纜的卷筒套設(shè)在所述第一旋轉(zhuǎn)軸位于殼體外的一端，所述卷筒和殼體之間設(shè)置有彈簧盒，所述彈簧盒通過(guò)螺栓固定在殼體上且彈簧盒內(nèi)裝有渦卷彈簧，所述渦卷彈簧的一端與彈簧盒固定連接，渦卷彈簧的另一端與卷筒固定連接；所述第一旋轉(zhuǎn)軸位于殼體內(nèi)的一端設(shè)有電旋轉(zhuǎn)連接器，所述電纜的一端穿過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)軸與電旋轉(zhuǎn)連接器的一端相連，電旋轉(zhuǎn)連接器的另一端與外部電纜相連，所述第一旋轉(zhuǎn)軸位于電旋轉(zhuǎn)連接器與殼體之間的部位上安裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合，所述從動(dòng)輪通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于殼體內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)軸承安裝在殼體內(nèi)側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器相連，所述精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器與位于殼體內(nèi)的信號(hào)處理電路電連接，信號(hào)處理電路與位于殼體外的主控制器電連接。
[0006]所述的第二旋轉(zhuǎn)軸與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器之間通過(guò)彈性聯(lián)軸器相連；所述的主動(dòng)輪與第一旋轉(zhuǎn)軸之間、從動(dòng)輪與第二旋轉(zhuǎn)軸之間、第二旋轉(zhuǎn)軸與彈性聯(lián)軸器之間以及彈性聯(lián)軸器與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器之間均通過(guò)鍵連接；所述殼體內(nèi)還設(shè)置有支撐架，所述電旋轉(zhuǎn)連接器的一端和所述精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器的一端均穿過(guò)所述支撐架分別與所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接；所述殼體的外側(cè)設(shè)有用于將整個(gè)測(cè)量裝置安裝在起重機(jī)上的安裝架；所述第一旋轉(zhuǎn)軸為一個(gè)臺(tái)階軸，所述臺(tái)階軸的軸肩卡在所述卷筒的外側(cè)將卷筒緊壓在所述殼體上；所述信號(hào)處理電路包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、信號(hào)調(diào)理單元和電源轉(zhuǎn)換單元，所述精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器中的精密電位器與所述數(shù)據(jù)采集單元電連接，所述數(shù)據(jù)采集單元與所述數(shù)據(jù)處理單元電連接，所述數(shù)據(jù)處理單元與所述信號(hào)調(diào)理單元電連接，所述信號(hào)調(diào)理單元與所述主控制器電連接，所述主控制器通過(guò)所述電源轉(zhuǎn)換單元與所述數(shù)據(jù)處理單元電連接。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0008]1、本實(shí)用新型中的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置包括殼體，殼體上開(kāi)設(shè)有軸孔，內(nèi)部為空心狀的第一旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承安裝在軸孔中，纏繞有電纜的卷筒套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)軸位于殼體外的一端，卷筒和殼體之間設(shè)置有彈簧盒，彈簧盒通過(guò)螺栓固定在殼體上且彈簧盒內(nèi)裝有渦卷彈簧，渦卷彈簧的一端與彈簧盒固定連接，渦卷彈簧的另一端與卷筒固定連接，第一旋轉(zhuǎn)軸位于殼體內(nèi)的一端設(shè)有電旋轉(zhuǎn)連接器，電纜的一端穿過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸與電旋轉(zhuǎn)連接器的一端相連，電旋轉(zhuǎn)連接器的另一端與外部電纜相連，第一旋轉(zhuǎn)軸位于電旋轉(zhuǎn)連接器與殼體之間的部位上安裝有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪相嚙合，從動(dòng)輪通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于殼體內(nèi)，第二旋轉(zhuǎn)軸的一端通過(guò)軸承安裝在殼體內(nèi)側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器相連，精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器與位于殼體內(nèi)的信號(hào)處理電路電連接，信號(hào)處理電路與位于殼體外的主控制器電連接；使用時(shí)，將整個(gè)測(cè)量裝置安裝在起重機(jī)伸縮臂的基本臂上，將電纜的與電旋連接器的非連接端與伸縮臂最末節(jié)臂的臂頭上的傳感器固定連接，當(dāng)伸縮臂伸出時(shí)，電纜隨之伸展，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒帶動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn)后向信號(hào)處理電路輸出一個(gè)與電纜移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)，該電信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路轉(zhuǎn)換處理后輸出到主控制器，主控制器對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行處理即可得出伸縮臂的伸縮長(zhǎng)度；同時(shí)，由于電纜的一端通過(guò)電旋轉(zhuǎn)連接器與外部電纜相連，所以，位于伸縮臂最末節(jié)臂的臂頭上的傳感器采集到的信號(hào)可通過(guò)電纜傳送到外部電纜，再通過(guò)外部電纜傳送到主控制器，主控制器對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行處理后即可得出伸縮臂移動(dòng)的位移、方向或速率；綜上，本實(shí)用新型中的測(cè)量裝置只需一個(gè)卷線機(jī)構(gòu)既完成了伸縮臂長(zhǎng)度的測(cè)量，又可對(duì)伸縮臂上的各類傳感器采集到的信號(hào)進(jìn)行傳輸，節(jié)省了使用成本和安裝空間，具有更加廣闊的應(yīng)用范圍和應(yīng)用前景。
[0009]2、本實(shí)用新型中，主動(dòng)輪與第一旋轉(zhuǎn)軸之間、從動(dòng)輪與第二旋轉(zhuǎn)軸之間、第二旋轉(zhuǎn)軸與彈性聯(lián)軸器之間以及彈性聯(lián)軸器與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器之間均通過(guò)鍵連接，有效防止了傳統(tǒng)連接方式中，由于旋轉(zhuǎn)軸、粘合劑和齒輪材料的不同而造成在某些環(huán)境條件下長(zhǎng)度信號(hào)發(fā)生漂移的弊端，此外，本實(shí)用新型中，第二旋轉(zhuǎn)軸與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器之間通過(guò)彈性聯(lián)軸器相連，有效降低了整個(gè)測(cè)量裝置受到的來(lái)自徑向和軸向的沖擊和振動(dòng)，提高了裝置的可靠性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型中的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1為殼體,2為第一旋轉(zhuǎn)軸,3為電纜,4為卷筒,5為彈簧盒,6為渦卷彈簧,7為電旋轉(zhuǎn)連接器，8為主動(dòng)輪,9為從動(dòng)輪,10為第二旋轉(zhuǎn)軸，11為精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，12為信號(hào)處理電路，13為主控制器，14為彈性聯(lián)軸器，15為支撐架，16為安裝架，17為數(shù)據(jù)采集單元，18為數(shù)據(jù)處理單元，19為信號(hào)調(diào)理單元，20為電源轉(zhuǎn)換單元，21為精密電位器。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2所示，一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，包括殼體1，所述殼體I上開(kāi)設(shè)有軸孔，內(nèi)部為空心狀的第一旋轉(zhuǎn)軸2通過(guò)軸承安裝在所述軸孔中，纏繞有電纜3的卷筒4套設(shè)在所述第一旋轉(zhuǎn)軸2位于殼體I外的一端，具體地，本實(shí)施例中的第一旋轉(zhuǎn)軸2為一個(gè)臺(tái)階軸，所述臺(tái)階軸的軸肩卡在所述卷筒4的外側(cè)將卷筒4緊壓在所述殼體I上；所述卷筒4和殼體I之間設(shè)置有彈簧盒5，所述彈簧盒5通過(guò)螺栓固定在殼體I上且彈簧盒5內(nèi)裝有渦卷彈簧6，所述渦卷彈簧6的一端與彈簧盒5固定連接，渦卷彈簧6的另一端與卷筒4固定連接，本實(shí)施例中，渦卷彈簧6可保證電纜3的張緊度不變；所述第一旋轉(zhuǎn)軸2位于殼體I內(nèi)的一端設(shè)有電旋轉(zhuǎn)連接器7，所述電纜3的一端穿過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)軸2與電旋轉(zhuǎn)連接器7的一端相連，電旋轉(zhuǎn)連接器7的另一端與外部電纜相連，所述第一旋轉(zhuǎn)軸2位于電旋轉(zhuǎn)連接器7與殼體I之間的部位上安裝有主動(dòng)輪8，所述主動(dòng)輪8與從動(dòng)輪9相嚙合，所述從動(dòng)輪9通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸10設(shè)置于殼體I內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸10的一端通過(guò)軸承安裝在殼體I內(nèi)側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)軸10的另一端與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器11相連，所述精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器11與位于殼體I內(nèi)的信號(hào)處理電路12電連接，信號(hào)處理電路12與位于殼體I外的主控制器13電連接。
[0015]本實(shí)施例中，所述的第二旋轉(zhuǎn)軸10與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器11之間可通過(guò)彈性聯(lián)軸器14相連，由于彈性聯(lián)軸器14具有低剛度、高柔度和阻尼減振的特性，所以彈性聯(lián)軸器14的加入可有效降低整個(gè)測(cè)量裝置受到的來(lái)自徑向和軸向的沖擊和振動(dòng)；此外，所述的主動(dòng)輪8與第一旋轉(zhuǎn)軸2之間、從動(dòng)輪9與第二旋轉(zhuǎn)軸10之間、第二旋轉(zhuǎn)軸10與彈性聯(lián)軸器14之間以及彈性聯(lián)軸器14與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器11之間均可通過(guò)鍵連接，防止了主動(dòng)輪8與第一旋轉(zhuǎn)軸2之間、從動(dòng)輪9與第二旋轉(zhuǎn)軸10之間、第二旋轉(zhuǎn)軸10與彈性聯(lián)軸器14之間以及彈性聯(lián)軸器14與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器11之間在受到?jīng)_擊和振動(dòng)時(shí)導(dǎo)致的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)施例中，所述殼體I內(nèi)還設(shè)置有支撐架15，所述電旋轉(zhuǎn)連接器7的一端和所述精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器11的一端均穿過(guò)所述支撐架15分別與所述第一旋轉(zhuǎn)軸2和所述第二旋轉(zhuǎn)軸10連接，這樣，支撐架15就分擔(dān)了電旋轉(zhuǎn)連接器7和精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器11的一部分重量，使得整個(gè)裝置的各部件能夠在一個(gè)穩(wěn)固的環(huán)境中工作；所述殼體I的外側(cè)設(shè)有用于將整個(gè)測(cè)量裝置安裝在起重機(jī)上的安裝架16，工作時(shí)，通過(guò)安裝架16即可將整個(gè)裝置固定在伸縮臂的基本臂上，安裝方便、便捷。
[0017]所述信號(hào)處理電路12包括數(shù)據(jù)采集單元17、數(shù)據(jù)處理單元18、信號(hào)調(diào)理單元19和電源轉(zhuǎn)換單元20，所述精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器11中的精密電位器21與所述數(shù)據(jù)采集單元17電連接，所述數(shù)據(jù)采集單元17與所述數(shù)據(jù)處理單元18電連接，所述數(shù)據(jù)處理單元18與所述信號(hào)調(diào)理單元19電連接，所述信號(hào)調(diào)理單元19與所述主控制器13電連接，所述主控制器13通過(guò)所述電源轉(zhuǎn)換單元20與所述數(shù)據(jù)處理單元18電連接。
[0018]本實(shí)用新型中的測(cè)量裝置不僅將電信號(hào)傳輸功能與伸縮臂測(cè)長(zhǎng)功能合二為一，而且增強(qiáng)了抗沖擊和抗振動(dòng)性能，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，其特征在于:包括殼體(1)，所述殼體(I)上開(kāi)設(shè)有軸孔，內(nèi)部為空心狀的第一旋轉(zhuǎn)軸(2)通過(guò)軸承安裝在所述軸孔中，纏繞有電纜(3)的卷筒(4)套設(shè)在所述第一旋轉(zhuǎn)軸(2)位于殼體(I)外的一端，所述卷筒(4)和殼體(I)之間設(shè)置有彈簧盒(5 )，所述彈簧盒(5 )通過(guò)螺栓固定在殼體(I)上且彈簧盒(5 )內(nèi)裝有渦卷彈簧(6)，所述渦卷彈簧(6)的一端與彈簧盒(5)固定連接，渦卷彈簧(6)的另一端與卷筒(4)固定連接； 所述第一旋轉(zhuǎn)軸(2)位于殼體(I)內(nèi)的一端設(shè)有電旋轉(zhuǎn)連接器(7)，所述電纜(3)的一端穿過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)軸(2)與電旋轉(zhuǎn)連接器(7)的一端相連，電旋轉(zhuǎn)連接器(7)的另一端與外部電纜相連，所述第一旋轉(zhuǎn)軸(2 )位于電旋轉(zhuǎn)連接器(7 )與殼體(I)之間的部位上安裝有主動(dòng)輪(8)，所述主動(dòng)輪(8)與從動(dòng)輪(9)相嚙合，所述從動(dòng)輪(9)通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸(10)設(shè)置于殼體(I)內(nèi)，所述第二旋轉(zhuǎn)軸(10)的一端通過(guò)軸承安裝在殼體(I)內(nèi)側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)軸(10)的另一端與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(11)相連，所述精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(11)與位于殼體(I)內(nèi)的信號(hào)處理電路(12)電連接，信號(hào)處理電路(12)與位于殼體(I)外的主控制器(13)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述的第二旋轉(zhuǎn)軸(10)與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(11)之間通過(guò)彈性聯(lián)軸器(14)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述的主動(dòng)輪(8)與第一旋轉(zhuǎn)軸(2)之間、從動(dòng)輪(9)與第二旋轉(zhuǎn)軸(10)之間、第二旋轉(zhuǎn)軸(10)與彈性聯(lián)軸器(14)之間以及彈性聯(lián)軸器(14)與精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(11)之間均通過(guò)鍵連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述殼體(I)內(nèi)還設(shè)置有支撐架(15)，所述電旋轉(zhuǎn)連接器(7)的一端和所述精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(11)的一端均穿過(guò)所述支撐架(15)分別與所述第一旋轉(zhuǎn)軸(2)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述殼體(I)的外側(cè)設(shè)有用于將整個(gè)測(cè)量裝置安裝在起重機(jī)上的安裝架(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)軸(2)為一個(gè)臺(tái)階軸，所述臺(tái)階軸的軸肩卡在所述卷筒(4)的外側(cè)將卷筒(4)緊壓在所述殼體(I)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的一種伸縮臂起重機(jī)的臂長(zhǎng)測(cè)量裝置，其特征在于:所述信號(hào)處理電路(12)包括數(shù)據(jù)采集單元(17)、數(shù)據(jù)處理單元(18)、信號(hào)調(diào)理單元(19)和電源轉(zhuǎn)換單元(20)，所述精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(11)中的精密電位器(21)與所述數(shù)據(jù)采集單元(17)電連接，所述數(shù)據(jù)采集單元(17)與所述數(shù)據(jù)處理單元(18)電連接，所述數(shù)據(jù)處理單元(18)與所述信號(hào)調(diào)理單元(19)電連接，所述信號(hào)調(diào)理單元(19)與所述主控制器(13)電連接，所述主控制器(13)通過(guò)所述電源轉(zhuǎn)換單元(20 )與所述數(shù)據(jù)處理單元(18 )電連接。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK203946800SQ201420351801
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉勇, 上官洛奎, 趙麗霞, 李海燕, 鞏敏, 王寧虎, 湯志遠(yuǎn), 馬少飛 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治清華機(jī)械廠, 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院