線路板自動撫平的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種線路板自動撫平機(jī)，包括機(jī)架臺，機(jī)架臺依次設(shè)置有入料機(jī)構(gòu)、熱壓撫平機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，熱壓撫平機(jī)構(gòu)包括橫梁架和至少一個撫平裝置。本實用新型可快速地對柔性線路板的0LB部位進(jìn)行自動化的撫平操作，且撫平效果好，能夠使柔性線路板的0LB部位不易復(fù)原，有利于柔性線路板在后期的貼合操作，可降低貼合過程中的拋料率和生產(chǎn)成本，具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點。
【專利說明】線路板自動撫平機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及柔性線路板加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，是涉及一種線路板自動撫平機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]柔性線路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄的特點，主要使用在手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦和數(shù)碼相機(jī)等很多電子產(chǎn)品上。
[0003]OLB (outer lead bonding)是指TAB (Tape Automatic Bonding,卷帶自動結(jié)合)組合體外圍四面向外的引腳，可分別與線路板上所對應(yīng)的焊墊進(jìn)行焊接，稱為“外引腳結(jié)合”。
[0004]在柔性線路板貼附連接的過程中，一般需要通過ACF貼附機(jī)將線路板的OLB用ACF(異方性導(dǎo)電膠膜)貼附在panel (液晶屏)的端子上，如圖11所示，在OLB識別接合的過程中，由于剛制作完成的線路板的OLB部位容易向上彎曲(即翹起)，使OLB的識別不良，當(dāng)生產(chǎn)商使用該線路板生產(chǎn)時,導(dǎo)致拋料升高,增加了生產(chǎn)成本。因此,生產(chǎn)商一般會先對線路板的OLB部位進(jìn)行撫平操作，但是現(xiàn)有的撫平操作通常為手動作業(yè)或半自動的壓平作業(yè)，由于柔性線路板具有復(fù)原特性，所以一段時間后又恢復(fù)到翹起狀態(tài)，撫平效果不夠理想，另外，上述兩種作業(yè)方式具有工作效率低下的不足。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種工作效率高、能夠自動對線路板的OLB部位進(jìn)行撫平且撫平效果好、可降低貼合過程中的拋料率和生產(chǎn)成本的線路板自動撫平機(jī)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下:一種線路板自動撫平機(jī)，包括機(jī)架臺，所述機(jī)架臺依次設(shè)置有入料機(jī)構(gòu)、熱壓撫平機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述熱壓撫平機(jī)構(gòu)包括橫梁架和至少一個撫平裝置，所述橫梁架架設(shè)在機(jī)架臺的臺面上，每個撫平裝置均包括下模載板、下模板和上模板，所述下模載板裝設(shè)在機(jī)架臺的臺面上，所述下模板裝設(shè)在下模載板上，所述上模板與對應(yīng)裝設(shè)在橫梁架上的縱向氣缸相連接并位于下模板的上方，所述下模載板上裝設(shè)有一熱體，所述熱體位于下模板的一側(cè)，所述熱體頂端緊靠下模板的一側(cè)向上延伸形成一折彎成型部，所述折彎成型部的頂端設(shè)有R角，所述熱體的內(nèi)部裝設(shè)有電加熱裝置，所述上模板的一側(cè)鉸接有整形輪安裝座，所述整形輪安裝座上裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動的整形輪，所述整形輪在上模板與下模板壓合時能夠抵壓在折彎成型部的R角上。
[0007]作為優(yōu)選的，在上述方案中，所述R角的R值為2.0?2.5mm。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于:
[0009]本實用新型通過構(gòu)建一機(jī)架臺，并在機(jī)架臺依次設(shè)置入料機(jī)構(gòu)、熱壓撫平機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，熱壓撫平機(jī)構(gòu)具有至少一個撫平裝置，本實用新型可快速地對柔性線路板的OLB部位進(jìn)行自動化的撫平操作，且撫平效果好，能夠使柔性線路板的OLB部位不易復(fù)原，有利于柔性線路板在后期的貼合操作，可降低貼合過程中的拋料率和生產(chǎn)成本，具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型所述的線路板自動撫平機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型所述的線路板自動撫平機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型所述的第一料盤升降裝置、第二料盤升降裝置、第三料盤升降裝置或第四料盤升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實用新型所述的第一料盤移送裝置或第二料盤移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本實用新型所述的線路板入料吸取裝置或線路板出料吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是本實用新型所述的熱壓撫平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7是本實用新型所述的撫平裝置的上部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8是本實用新型所述的撫平裝置的下部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖9是本實用新型所述的撫平裝置的分解圖；
[0019]圖10是本實用新型所述的熱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖11是線路板的OLB部位翹起時的示意圖；
[0021]圖12是線路板的OLB部位通過手動作業(yè)撫平一段時間后的檢測點的散布波動圖；
[0022]圖13是線路板的OLB部位通過本實用新型所述的線路板自動撫平機(jī)撫平一段時間后的檢測點的散布波動圖。
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型所述的線路板自動撫平機(jī)作進(jìn)一步說明。

【具體實施方式】
[0024]以下是本實用新型所述的線路板自動撫平機(jī)的最佳實例，并不因此限定本實用新型的保護(hù)范圍。
[0025]請參考圖1和圖2，圖中示出了一種線路板自動撫平機(jī)，包括機(jī)架臺1，機(jī)架臺I依次設(shè)置有由控制系統(tǒng)控制的入料機(jī)構(gòu)2、熱壓撫平機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)4。
[0026]如圖1和圖2所示，入料機(jī)構(gòu)2包括可供應(yīng)放置有待撫平線路板的料盤的第一料盤升降裝置21、用于卸載空料盤的第二料盤升降裝置22、用于將第一料盤升降裝置21上的空料盤移送到第二料盤升降裝置22的第一料盤移送裝置23和用于將第一料盤升降裝置21的料盤上放置的待撫平線路板吸取到下模板的入料吸取裝置24，第一料盤升降裝置21和第二料盤升降裝置22并排裝設(shè)在機(jī)架臺I內(nèi)部并延伸出機(jī)架臺I的臺面，第一料盤移送裝置23、入料吸取裝置24分別裝設(shè)在第一料盤升降裝置21及第二料盤升降裝置22的側(cè)邊并可移動到第一料盤升降裝置21和第二料盤升降裝置22的上方。
[0027]如圖3所示，第一料盤升降裝置21和第二料盤升降裝置22均包括升降導(dǎo)軌211、升降臺212和驅(qū)動電機(jī)213，升降導(dǎo)軌211裝設(shè)在機(jī)架臺I的內(nèi)部，升降臺212與升降導(dǎo)軌211滑動連接，驅(qū)動電機(jī)213裝設(shè)在升降導(dǎo)軌211上并與升降臺212傳動連接，驅(qū)動電機(jī)213能夠帶動升降臺212上下移動。
[0028]如圖4所示，第一料盤移送裝置23包括移動導(dǎo)軌架231、第一移動座232、小導(dǎo)軌233、升降板234、驅(qū)動氣缸235、吸盤架236和第一吸盤237，移動導(dǎo)軌架231裝設(shè)在機(jī)架臺I的臺面上并位于第一料盤升降裝置21和第二料盤升降裝置22的側(cè)邊，第一移動座232與移動導(dǎo)軌架231滑動連接，小導(dǎo)軌233豎直設(shè)置在第一移動座232上，升降板234與小導(dǎo)軌233滑動連接，驅(qū)動氣缸235裝設(shè)在第一移動座232上并與升降板234傳動連接，驅(qū)動氣缸235能夠帶動升降板234上下移動，吸盤架236與升降板234相連接。較佳的，第一吸盤237設(shè)置有四個，第一吸盤237均勻分布在吸盤架236上，其有利于料盤的運送。
[0029]如圖5所示，線路板入料吸取裝置24包括X軸導(dǎo)軌241、Y軸導(dǎo)軌242、第二移動座243和可上下移動的機(jī)械手244，X軸導(dǎo)軌241裝設(shè)在機(jī)架臺I的臺面上并位于第一料盤升降裝置21和第二料盤升降裝置22的側(cè)邊，Y軸導(dǎo)軌242裝設(shè)在第二移動座243上并通過第二移動座243與X軸導(dǎo)軌241滑動連接，第二移動座243可以由驅(qū)動電機(jī)或氣缸帶動，沿X軸導(dǎo)軌241的長度方向移動，機(jī)械手244滑動連接在Y軸導(dǎo)軌242上，機(jī)械手244也可以由驅(qū)動電機(jī)或氣缸帶動，沿Y軸導(dǎo)軌242的長度方向移動，機(jī)械手244裝設(shè)有用于吸取線路板的第二吸盤245。
[0030]如圖1和圖6所示，熱壓撫平機(jī)構(gòu)3包括橫梁架31和至少一個撫平裝置32，橫梁架31架設(shè)在機(jī)架臺I的臺面上，撫平裝置32的數(shù)量根據(jù)實際需要而確定。
[0031]具體而言，如圖7至圖9所示，每個撫平裝置32均包括下模載板321、下模板322和上模板323，下模載板321裝設(shè)在機(jī)架臺I的臺面上，下模板322裝設(shè)在下模載板321上，下模載板321上裝設(shè)有一熱體324，熱體324位于下模板322的一側(cè)。由圖10可知，熱體324頂端緊靠下模板322的一側(cè)向上延伸形成一折彎成型部3241，使熱體324的橫截面呈“L”字形，折彎成型部3241的頂端設(shè)有R角(即圓角)3242。在本實施中，R角3242的R值優(yōu)選為2.0?2.5_。另外，熱體324的內(nèi)部裝設(shè)有電加熱裝置325，較佳的，電加熱裝置5設(shè)置為一熱電偶，當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，也可以設(shè)置為其他加熱器，非本實施為限。為了檢測熱體324被加熱后的溫度，熱體324上裝設(shè)有熱傳感器328，熱傳感器328和電加熱裝置325均與溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)電連接，橫梁架31上裝設(shè)有用于顯示熱體溫度的顯示器34。
[0032]在本實施中，上模板323與對應(yīng)裝設(shè)在橫梁架31上的縱向氣缸33相連接并位于下模板322的上方。作為優(yōu)選的，上模板323與縱向氣缸33之間還裝設(shè)有上模載板3212，上模載板3212通過裝設(shè)在上模載板3212上的鎖塊3213與縱向氣缸33的氣缸連接頭35固定連接。另外，上模板323的一側(cè)鉸接有整形輪安裝座326，整形輪安裝座326上裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動的整形輪327，整形輪327在上模板323與下模板322壓合時能夠抵壓在折彎成型部3241的R角3242上，整形輪327在抵壓整形的過程中，不會損傷柔性線路板，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0033]為了提高上模板3233下模板322合模時的導(dǎo)向定位的精確度，上模板323的底端裝設(shè)有至少兩根合模定位銷329，下模板322的頂端開設(shè)有與合模定位銷329配合安裝的定位銷孔3210。
[0034]在本實施中，下模板322的頂端裝設(shè)有若干根用于限制線路板位置的限位柱3211。下模載板321與機(jī)架臺I的臺面之間還可以裝設(shè)有與下模導(dǎo)軌36滑動連接的直線運動滑塊37，下模導(dǎo)軌36裝設(shè)在機(jī)架臺I的臺面上，下模載板321的一側(cè)通過連接板3214與推動裝置傳動連接，由推動裝置帶動下模載板321移動，當(dāng)線路板在撫平裝置32撫平完成后，下模載板321會從入料機(jī)構(gòu)2 —邊沿下模導(dǎo)軌36移動到出料機(jī)構(gòu)4，其有利于線路板在入料機(jī)構(gòu)2和出料機(jī)構(gòu)4之間的運送。
[0035]如圖1所示，出料機(jī)構(gòu)4包括可供應(yīng)用于裝載撫平完成的線路板的空料盤的第三料盤升降裝置41、用于卸載放置有撫平完成的線路板的料盤的第四料盤升降裝置42、用于將第三料盤升降裝置41上放置有撫平完成的線路板的料盤移送到第四料盤升降裝置42的第二料盤移送裝置43和用于將下模板322上撫平完成的線路板吸取到第三料盤升降裝置41上的料盤中的出料吸取裝置44，第三料盤升降裝置41和第四料盤升降裝置42并排裝設(shè)在機(jī)架臺I內(nèi)部并延伸出機(jī)架臺I的臺面，第二料盤移送裝置43、出料吸取裝置44分別裝設(shè)在第三料盤升降裝置41及第四料盤升降裝置42的側(cè)邊并可移動到第三料盤升降裝置41和第四料盤升降裝置42的上方。
[0036]在本實施中，第三料盤升降裝置41和第四料盤升降裝置42與入料機(jī)構(gòu)2的第一料盤升降裝置21和第二料盤升降裝置22的結(jié)構(gòu)相同，第二料盤移送裝置43與入料機(jī)構(gòu)2的第一料盤移送裝置23的結(jié)構(gòu)相同，線路板出料吸取裝置44與入料機(jī)構(gòu)2的線路板入料吸取裝置24的結(jié)構(gòu)相同，因此在此不再贅述。
[0037]繼續(xù)參考圖1至圖10，一種線路板自動撫平機(jī)的撫平方法，該線路板自動撫平機(jī)為上述實施例所述的線路板自動撫平機(jī)，該撫平方法包括依次進(jìn)行的以下步驟:
[0038]A、入料工序:利用入料機(jī)構(gòu)2將待撫平的線路板送入撫平裝置32的下模板322上，并使線路板的OLB位于熱體的折彎成型部3241頂端設(shè)置的R角3242上；
[0039]B、熱壓撫平工序:利用電加熱裝置325對熱體324進(jìn)行加熱，令熱體的溫度達(dá)到150° ±5，接著通過裝設(shè)在橫梁架31上的縱向氣缸33帶動上模板323與下模板322壓合，此時整形輪安裝座326上的整形輪327抵壓在折彎成型部3241的R角3242上使線路板的OLB向下折彎，從而實現(xiàn)對線路板的OLB撫平，其中，R角3242的R值為2.0?2.5_，壓合時間為6?1sec ；
[0040]C、出料工序:撫平完成后利用出料機(jī)構(gòu)4將撫平完成的線路板從撫平裝置32的下模板322中取出并進(jìn)行卸料。
[0041]由圖12和圖13的對比可知，經(jīng)過本實用新型所述的線路板自動撫平機(jī)撫平的線路板在一段時間后的檢測點的散布波動較小，趨于一條水平線，其進(jìn)一步說明了本實用新型具有良好的撫平效果，能夠使柔性線路板的OLB部位不易復(fù)原，避免恢復(fù)到撫平前的翹起狀態(tài)。
[0042]綜上所述，本實用新型可快速地對柔性線路板的OLB部位進(jìn)行自動化的撫平操作，且撫平效果好，能夠使柔性線路板的OLB部位不易復(fù)原，有利于柔性線路板在后期的貼合操作，可降低貼合過程中的拋料率和生產(chǎn)成本，具有工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點。
[0043]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種線路板自動撫平機(jī)，包括機(jī)架臺(I)，其特征在于，所述機(jī)架臺(I)依次設(shè)置有入料機(jī)構(gòu)(2)、熱壓撫平機(jī)構(gòu)(3)和出料機(jī)構(gòu)(4)，所述熱壓撫平機(jī)構(gòu)(3)包括橫梁架(31)和至少一個撫平裝置(32)，所述橫梁架(31)架設(shè)在機(jī)架臺(I)的臺面上，每個撫平裝置(32)均包括下模載板(321)、下模板(322)和上模板(323)，所述下模載板(321)裝設(shè)在機(jī)架臺(I)的臺面上，所述下模板(322)裝設(shè)在下模載板(321)上，所述上模板(323)與對應(yīng)裝設(shè)在橫梁架(31)上的縱向氣缸(33)相連接并位于下模板(322)的上方，所述下模載板(321)上裝設(shè)有一熱體(324)，所述熱體(324)位于下模板(322)的一側(cè)，所述熱體(324)頂端緊靠下模板(322)的一側(cè)向上延伸形成一折彎成型部(3241)，所述折彎成型部(3241)的頂端設(shè)有R角(3242)，所述熱體(324)的內(nèi)部裝設(shè)有電加熱裝置(325)，所述上模板(323)的一側(cè)鉸接有整形輪安裝座(326)，所述整形輪安裝座(326)上裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動的整形輪(327)，所述整形輪(327)在上模板(323)與下模板(322)壓合時能夠抵壓在折彎成型部(3241)的 R 角(3242)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板自動撫平機(jī)，其特征在于，所述R角(3242)的R值為2.0 ?2.5mmο
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板自動撫平機(jī)，其特征在于，所述熱體(324)上裝設(shè)有熱傳感器(328)，所述熱傳感器(328)與溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)電連接，所述橫梁架(31)上裝設(shè)有用于顯示熱體(324)溫度的顯示器(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板自動撫平機(jī)，其特征在于，所述上模板(323)的底端裝設(shè)有至少兩根合模定位銷(329)，所述下模板(322)的頂端開設(shè)有與合模定位銷(329)配合安裝的定位銷孔(3210)，所述下模板(322)的頂端裝設(shè)有若干根用于限制線路板位置的限位柱(3211)，所述上模板(323)與縱向氣缸(33)之間還裝設(shè)有上模載板(3212)，所述上模載板(3212)通過裝設(shè)在上模載板(3212)上的鎖塊(3213)與縱向氣缸(33)的氣缸連接頭(35)固定連接，所述下模載板(321)與機(jī)架臺(I)的臺面之間還裝設(shè)有與下模導(dǎo)軌(36)滑動連接的直線運動滑塊(37)，所述下模載板(321)的一側(cè)通過連接板(3214)與推動裝置傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項所述的線路板自動撫平機(jī)，其特征在于，所述入料機(jī)構(gòu)(2)包括可供應(yīng)放置有待撫平線路板的料盤的第一料盤升降裝置(21)、用于卸載空料盤的第二料盤升降裝置(22)、用于將第一料盤升降裝置(21)上的空料盤移送到第二料盤升降裝置(22)的第一料盤移送裝置(23)和用于將第一料盤升降裝置(21)的料盤上放置的待撫平線路板吸取到下模板的入料吸取裝置(24)，所述第一料盤升降裝置(21)和第二料盤升降裝置(22)并排裝設(shè)在機(jī)架臺(I)內(nèi)部并延伸出機(jī)架臺(I)的臺面，所述第一料盤移送裝置(23)、入料吸取裝置(24)分別裝設(shè)在第一料盤升降裝置(21)及第二料盤升降裝置(22)的側(cè)邊并可移動到第一料盤升降裝置(21)和第二料盤升降裝置(22)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線路板自動撫平機(jī)，其特征在于，所述出料機(jī)構(gòu)(4)包括可供應(yīng)用于裝載撫平完成的線路板的空料盤的第三料盤升降裝置(41)、用于卸載放置有撫平完成的線路板的料盤的第四料盤升降裝置(42)、用于將第三料盤升降裝置(41)上放置有撫平完成的線路板的料盤移送到第四料盤升降裝置(42)的第二料盤移送裝置(43)和用于將下模板(322)上撫平完成的線路板吸取到第三料盤升降裝置(41)上的料盤中的出料吸取裝置(44)，所述第三料盤升降裝置(41)和第四料盤升降裝置(42)并排裝設(shè)在機(jī)架臺(I)內(nèi)部并延伸出機(jī)架臺(I)的臺面，所述第二料盤移送裝置(43)、出料吸取裝置(44)分別裝設(shè)在第三料盤升降裝置(41)及第四料盤升降裝置(42)的側(cè)邊并可移動到第三料盤升降裝置(41)和第四料盤升降裝置(42)的上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線路板自動撫平機(jī)，其特征在于，所述第一料盤升降裝置(21)、第二料盤升降裝置(22)、第三料盤升降裝置(41)和第四料盤升降裝置(42)均包括升降導(dǎo)軌(211)、升降臺(212)和驅(qū)動電機(jī)(213)，所述升降導(dǎo)軌(211)裝設(shè)在機(jī)架臺⑴的內(nèi)部，所述升降臺(212)與升降導(dǎo)軌(211)滑動連接，所述驅(qū)動電機(jī)(213)裝設(shè)在升降導(dǎo)軌(211)上并與升降臺(212)傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線路板自動撫平機(jī)，其特征在于，所述第一料盤移送裝置(23)和第二料盤移送裝置(43)均包括移動導(dǎo)軌架(231)、第一移動座(232)、小導(dǎo)軌(233)、升降板(234)、驅(qū)動氣缸(235)、吸盤架(236)和第一吸盤(237)，所述第一移動座(232)與移動導(dǎo)軌架(231)滑動連接，所述小導(dǎo)軌(233)豎直設(shè)置在第一移動座(232)上，所述升降板(234)與小導(dǎo)軌(233)滑動連接，所述驅(qū)動氣缸(235)裝設(shè)在第一移動座(232)上并與升降板(234)傳動連接，所述吸盤架(236)與升降板(234)相連接，所述第一吸盤(237)均勻分布在吸盤架(236)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線路板自動撫平機(jī)，其特征在于，所述線路板入料吸取裝置(24)和線路板出料吸取裝置(44)均包括X軸導(dǎo)軌(241)、Y軸導(dǎo)軌(242)、第二移動座(243)和可上下移動的機(jī)械手(244)，所述Y軸導(dǎo)軌(242)裝設(shè)在第二移動座(243)上并通過第二移動座(243)與X軸導(dǎo)軌(241)滑動連接，所述機(jī)械手(244)滑動連接在Y軸導(dǎo)軌(242)上，所述機(jī)械手(244)裝設(shè)有第二吸盤(245)。
【文檔編號】H05K3/00GK204031599SQ201420357519
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】吳世壹 申請人:東莞新優(yōu)電子有限公司