一種可快速分料、取料的貼片的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可快速分料、取料的貼片機(jī)，包括機(jī)架、以及安裝于機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)、搬料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)；分料機(jī)構(gòu)包括分料定位模組和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分料定位模組的長度方向?yàn)閄軸，垂直于分料定位模組的長度方向?yàn)閅軸，分料定位模組上設(shè)有多個定位槽，多個定位槽沿X軸方向間隔分布；搬料機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和搬料機(jī)械手。上述貼片機(jī)具有分料定位模組，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動分料定位模組沿X軸運(yùn)動，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動搬料機(jī)械手沿Y軸往復(fù)運(yùn)動，將料從上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至分料定位模組的多個定位槽中，這樣，分料后，在取料時，多個貼片機(jī)械手的吸盤可沿X軸間隔排列，同時工作，將料從多個定位槽中一起取走，從而可減少取料的時間。
【專利說明】一種可快速分料、取料的貼片機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于貼片機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種可快速分料、取料的貼片機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)一般包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)，料先通過上料機(jī)構(gòu)上料，再通過貼片機(jī)械手取料?，F(xiàn)有貼片機(jī)在取料時，貼片機(jī)械手需從同一工位分別依次取料，取料時間為每個吸盤取料時間之和，這種取料方式增加了取料時間，降低了機(jī)器工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可減少取料時間、提高機(jī)器工作效率的可快速分料、取料的貼片機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種可快速分料、取料的貼片機(jī)，包括機(jī)架以及安裝于所述機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)，所述貼片機(jī)還包括安裝于所述機(jī)架上的搬料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)包括分料定位模組和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述分料定位模組的長度方向?yàn)閄軸，垂直于所述分料定位模組的長度方向?yàn)閅軸，所述分料定位模組上設(shè)有用于定位料的多個定位槽，所述多個定位槽沿所述X軸方向間隔分布；所述搬料機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于搬料的搬料機(jī)械手；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述分料定位模組沿所述X軸運(yùn)動，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述搬料機(jī)械手沿所述Y軸往復(fù)運(yùn)動，將料從所述上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至所述多個定位槽中。
[0005]進(jìn)一步地,所述上料機(jī)構(gòu)包括振動料盤。
[0006]進(jìn)一步地，所述上料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括底板和多個定位塊，所述多個定位塊固設(shè)于所述底板上，所述多個定位塊的一端圍設(shè)成用于導(dǎo)正的導(dǎo)正槽，所述振動料盤將料送至所述導(dǎo)正槽中，所述搬料機(jī)械手將料從所述導(dǎo)正槽搬運(yùn)至所述定位槽中。
[0007]進(jìn)一步地，所述搬料機(jī)械手包括第一、第二機(jī)械手，所述第一、第二機(jī)械手沿所述Y軸方向間隔設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，所述定位槽上設(shè)置有真空吸料孔。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一滑塊和第一電機(jī)，所述第一滑塊可沿所述X軸滑動地安裝于所述機(jī)架上，所述分料定位模組固設(shè)于所述第一滑塊上，所述第一電機(jī)可驅(qū)動所述第一滑塊滑動。
[0010]進(jìn)一步地，所述貼片機(jī)還設(shè)置有用于檢測所述定位槽中料的位置的CXD相機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述分料機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二滑塊和第二電機(jī)，所述第二滑塊可沿所述Y軸滑動地安裝于所述機(jī)架上，所述第二電機(jī)可驅(qū)動所述第二滑塊滑動；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一滑塊和第一電機(jī)，所述第一滑塊可沿所述X軸滑動地安裝于所述第二滑塊上，所述第一電機(jī)可驅(qū)動所述第一滑塊滑動。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的貼片機(jī)具有分料定位模組，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動分料定位模組沿X軸運(yùn)動，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動搬料機(jī)械手沿Y軸往復(fù)運(yùn)動，將料從上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至分料定位模組的多個定位槽中，這樣，分料后，在取料時，多個貼片機(jī)械手的吸盤可沿X軸間隔排列，同時工作，將料從多個定位槽中一起取走，從而可減少取料的時間，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型可快速分料、取料的貼片機(jī)一較佳實(shí)施例的立體示意圖；
[0014]圖2是圖1所示實(shí)施例的局部放大示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]如圖1和圖2所示，是本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，該可快速分料、取料的貼片機(jī)包括機(jī)架100、以及安裝于機(jī)架100上的上料機(jī)構(gòu)、搬料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)。
[0017]上料機(jī)構(gòu)包括振動料盤200，料通過振動料盤200振動上料。優(yōu)選地，上料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)300。導(dǎo)正機(jī)構(gòu)300包括底板310和多個定位塊320，多個定位塊320固設(shè)于底板310上，多個定位塊320的一端圍設(shè)成用于導(dǎo)正的導(dǎo)正槽301，振動料盤200將料送至導(dǎo)正槽301中進(jìn)行導(dǎo)正。
[0018]分料機(jī)構(gòu)包括分料定位模組200、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)400和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)500。分料定位模組200的長度方向?yàn)閄軸，垂直于分料定位模組200的長度方向?yàn)閅軸。分料定位模組200上設(shè)有用于定位料的多個定位槽201，多個定位槽201沿X軸方向間隔分布。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)400包括第一滑塊410和第一電機(jī)420,第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)500包括第二滑塊510和第二電機(jī)520。第二滑塊510可沿Y軸滑動地安裝于機(jī)架100上，第二電機(jī)520可驅(qū)動第二滑塊510滑動。第一滑塊410可沿X軸滑動地安裝于第二滑塊510上，第一電機(jī)420可驅(qū)動第一滑塊410滑動。這樣，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)400和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)500的驅(qū)動，使分料定位模組200可分別沿X軸和Y軸運(yùn)動。
[0019]搬料機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)600和用于搬料的搬料機(jī)械手700。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)600可驅(qū)動搬料機(jī)械手700沿Y軸往復(fù)運(yùn)動。
[0020]第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)600包括電機(jī)610、第一凸輪620、第二凸輪630、連接桿640和滑塊650。機(jī)械手700與滑塊650固定連接，電機(jī)610可驅(qū)動第一凸輪620和第二凸輪630運(yùn)動，通過第二凸輪630與滑塊650接觸，驅(qū)動機(jī)械手700沿Y軸往復(fù)運(yùn)動，通過第一凸輪620和連接桿640與滑塊650接觸，驅(qū)動機(jī)械手700沿Z軸進(jìn)行取料/放料的動作。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)600為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0021]工作時，先把料通過振動料盤200振動上料，到達(dá)導(dǎo)正槽301中；第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)600可驅(qū)動搬料機(jī)械手700沿Y軸往復(fù)運(yùn)動，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)400可驅(qū)動分料定位模組200沿X軸運(yùn)動，從而使搬料機(jī)械手700可以將料從導(dǎo)正槽301搬運(yùn)至多個定位槽201中。在搬料機(jī)械手700將料放置于定位槽201之前，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)500可驅(qū)動分料定位模組200沿Y軸運(yùn)動，使定位槽201可以對準(zhǔn)搬料機(jī)械手700搬運(yùn)的料，本實(shí)施例中，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)500驅(qū)動定位槽201，使料放置于多個定位槽201的同一側(cè)邊緣的位置，這樣，實(shí)現(xiàn)了較為準(zhǔn)確的定位。
[0022]作為其他的實(shí)施方式，分料機(jī)構(gòu)也可以不設(shè)置第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)500，將第一滑塊410可沿X軸滑動地安裝于機(jī)架100上，分料定位模組200固設(shè)于第一滑塊410上。第一電機(jī)420驅(qū)動第一滑塊410滑動，從而帶動分料定位模組200沿X軸方向運(yùn)動。這樣，也可以到達(dá)分料的目的。優(yōu)選地，貼片機(jī)還可以設(shè)置CCD(Charge-coupled Device,電荷稱合元件)相機(jī)，這樣，可以檢測到每個定位槽201中料的位置，而無需在分料時準(zhǔn)確定位。
[0023]上述分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行分料后，在取料時，多個貼片機(jī)械手的吸盤(圖中未示出)可沿X軸間隔排列，同時工作，將料從多個定位槽201中一起取走，從而減少取料的時間，提高工作效率。
[0024]為增加料在X、Y軸運(yùn)動時的穩(wěn)定性，可在定位槽201上設(shè)置真空吸料孔(圖中未示出)，搬料機(jī)械手700把料放到定位槽201后，真空吸料孔真空打開，從而將料穩(wěn)定地吸附在定位槽201里。
[0025]優(yōu)選地，搬料機(jī)械手700包括第一機(jī)械手710和第二機(jī)械手720，第一、第二機(jī)械手710、720沿Y軸方向間隔設(shè)置，第二機(jī)械手720靠近分料定位模組200，這樣第一機(jī)械手710和第二機(jī)械手720可以同時取料和放料，提高速度。
[0026]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可快速分料、取料的貼片機(jī)，包括機(jī)架以及安裝于所述機(jī)架上的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述貼片機(jī)還包括安裝于所述機(jī)架上的搬料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)包括分料定位模組和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述分料定位模組的長度方向?yàn)閄軸，垂直于所述分料定位模組的長度方向?yàn)閅軸，所述分料定位模組上設(shè)有用于定位料的多個定位槽，所述多個定位槽沿所述X軸方向間隔分布；所述搬料機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于搬料的搬料機(jī)械手；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述分料定位模組沿所述X軸運(yùn)動，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述搬料機(jī)械手沿所述Y軸往復(fù)運(yùn)動，將料從所述上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至所述多個定位槽中。
2.如權(quán)利要求1所述的可快速分料、取料的貼片機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括振動料盤。
3.如權(quán)利要求2所述的可快速分料、取料的貼片機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括底板和多個定位塊，所述多個定位塊固設(shè)于所述底板上，所述多個定位塊的一端圍設(shè)成用于導(dǎo)正的導(dǎo)正槽，所述振動料盤將料送至所述導(dǎo)正槽中，所述搬料機(jī)械手將料從所述導(dǎo)正槽搬運(yùn)至所述定位槽中。
4.如權(quán)利要求1所述的可快速分料、取料的貼片機(jī)，其特征在于，所述搬料機(jī)械手包括第一、第二機(jī)械手，所述第一、第二機(jī)械手沿所述Y軸方向間隔設(shè)置。
5.如權(quán)利要求1所述的可快速分料、取料的貼片機(jī)，其特征在于，所述定位槽上設(shè)置有真空吸料孔。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項所述的可快速分料、取料的貼片機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一滑塊和第一電機(jī)，所述第一滑塊可沿所述X軸滑動地安裝于所述機(jī)架上，所述分料定位模組固設(shè)于所述第一滑塊上，所述第一電機(jī)可驅(qū)動所述第一滑塊滑動。
7.如權(quán)利要求6所述的可快速分料、取料的貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)還設(shè)置有用于檢測所述定位槽中料的位置的CCD相機(jī)。
8.如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的可快速分料、取料的貼片機(jī)，其特征在于，所述分料機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二滑塊和第二電機(jī)，所述第二滑塊可沿所述Y軸滑動地安裝于所述機(jī)架上，所述第二電機(jī)可驅(qū)動所述第二滑塊滑動；所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一滑塊和第一電機(jī)，所述第一滑塊可沿所述X軸滑動地安裝于所述第二滑塊上，所述第一電機(jī)可驅(qū)動所述第一滑塊滑動。
【文檔編號】H05K3/30GK204090317SQ201420366558
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】覃超林, 辛桂娟, 汪曉煜, 陳大平 申請人:深圳市無疆科技有限公司