一種電梯稱重裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電梯稱重裝置，它包括安裝在曳引鋼絲繩繩頭的稱重傳感器，以及包括信號放大器和電梯主控板；電梯的一條屏蔽電纜連接稱重傳感器和信號放大器，電梯的另一條屏蔽電纜連接信號放大器和電梯主控板；所述電梯主控板包括信號轉(zhuǎn)換電路和微控制器，所述稱重傳感器和信號放大器均連接有電源，通過對每個(gè)樓層自動(dòng)進(jìn)行稱重自學(xué)習(xí)來精確獲取電梯在每個(gè)樓層的空載、滿載和超載的真實(shí)載荷數(shù)據(jù)。
【專利說明】一種電梯稱重裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電梯稱重裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前通用的電梯稱重裝置，主要有兩種:一是機(jī)械開關(guān)，二是稱重控制儀。
[0003]機(jī)械開關(guān)(安裝在曳引鋼絲繩繩頭或轎底)，當(dāng)電梯滿載或超載時(shí)，開關(guān)動(dòng)作，將開關(guān)量信號傳輸?shù)诫娞菘刂葡到y(tǒng)，在外呼和轎內(nèi)的顯示器上顯示滿載或超載(超載時(shí)蜂鳴器報(bào)警)。調(diào)試時(shí)，需要人工來調(diào)節(jié)機(jī)械開關(guān)的滿載、超載位置，操作不方便，且不準(zhǔn)確。
[0004]稱重控制儀一般由稱重傳感器(安裝在曳引鋼絲繩繩頭)和稱重控制儀(安裝在控制柜)組成，通過屏蔽電纜將稱重傳感器和稱重控制儀連接。稱重控制儀處理稱重傳感器采集的信號，并輸出輕載、滿載或超載到電梯控制系統(tǒng)。當(dāng)電梯滿載或超載時(shí)，在外呼和轎內(nèi)的顯示器上顯示滿載或超載(超載時(shí)蜂鳴器報(bào)警)。稱重控制儀具有模擬量輸出接口，用于調(diào)節(jié)電梯的啟動(dòng)舒適感。稱重控制儀在第一次使用時(shí)，需要進(jìn)行稱重自學(xué)習(xí)調(diào)試。但電梯的曳引鋼絲繩和隨行電纜的重量，隨著提升高度的增大而增大，且補(bǔ)償鏈不能完全補(bǔ)償鋼絲繩和隨行電纜的重量，會(huì)影響稱重傳感器的輸出信號。因此使用此方式進(jìn)行載重空載、滿載、超載判斷，存在不準(zhǔn)確的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電梯稱重裝置，通過對每個(gè)樓層自動(dòng)進(jìn)行稱重自學(xué)習(xí)來精確獲取電梯在每個(gè)樓層的空載、滿載和超載的真實(shí)載荷數(shù)據(jù)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種電梯稱重裝置，它包括安裝在曳引鋼絲繩繩頭的稱重傳感器，以及包括信號放大器和電梯主控板；電梯的一條屏蔽電纜連接稱重傳感器和信號放大器，電梯的另一條屏蔽電纜連接信號放大器和電梯主控板；所述電梯主控板包括信號轉(zhuǎn)換電路和微控制器，所述稱重傳感器和信號放大器均連接有電源。
[0007]所述稱重傳感器采用壓阻式稱重傳感器。
[0008]所述信號放大器采用兩級信號放大電路，其中第一級Al為差分放大器，第二級A2為同相放大器。
[0009]所述電梯主控板的信號轉(zhuǎn)換電路由TLC082及附屬電路組成，電梯主控板的微控制器采用STM32F103微控制器。
[0010]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述一種電梯稱重裝置，通過對每個(gè)樓層自動(dòng)進(jìn)行稱重自學(xué)習(xí)來精確獲取電梯在每個(gè)樓層的空載、滿載和超載的真實(shí)載荷數(shù)據(jù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的稱重傳感器的電路原理圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的信號放大器的電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型所述一種電梯稱重裝置，它包括安裝在曳引鋼絲繩繩頭的稱重傳感器，以及包括信號放大器和電梯主控板；電梯的一條屏蔽電纜連接稱重傳感器和信號放大器，電梯的另一條屏蔽電纜連接信號放大器和電梯主控板；所述電梯主控板包括信號轉(zhuǎn)換電路和微控制器，所述稱重傳感器和信號放大器均連接有電源。
[0016]優(yōu)選的，稱重傳感器采用壓阻式稱重傳感器(惠斯登電橋)，電路原理圖如圖2所示，其電橋的其中三個(gè)橋臂電阻RO的阻值相同，另一個(gè)橋臂RV是可變電阻。在V+、GND上施加激勵(lì)電壓，V1、V2對GND產(chǎn)生電壓分別為V1、V2，兩者的差值為Vin=V2-Vl。當(dāng)稱重傳感器不受到壓力時(shí)，電橋平衡，V1=V2, Vin=O ;當(dāng)稱重傳感器受到壓力時(shí)，電橋不平衡，Vl ^ V2,Vin 幸 O。
[0017]優(yōu)選的，信號放大器主要是對稱重傳感器采集的信號進(jìn)行放大處理，電路原理圖如圖3所示，由電阻町、!?2、1?3、1?4、1?5、1?6和六1、42組成。Rl的一端連接上述VI，Rl的另一端連接R2的一端和Al的“一”端；R3的一端連接上述V2，R3的另一端連接R4的一端和Al的“ + ”端；R4的另一端連接GND ；R2的另一端連接A2的“ + ”端；A1的輸出端的輸出信號VOUTl連接A2的“ + ”端；R5的一端連接GND，R5的另一端連接R6的一端和A2的“一”端，R6的另一端和A2的輸出端；A1和A2均設(shè)置有VDD和VEE。本實(shí)施例中，Al采用精密運(yùn)算放大器0P07或AD623，A2采用普通運(yùn)算放大器LM224/324或LM358，該信號放大器采用兩級信號放大電路，其中第一級Al為差分放大器,第二級A2為同相放大器,輸出信號V0UT2與輸入信號之差Vin成正比例線性關(guān)系。
[0018]優(yōu)選的，所述電源選擇模式有:1)采用LM2575-012將24V電壓轉(zhuǎn)換為12V電壓提供激勵(lì)電壓給稱重傳感器；2)采用LM2575-015將24V電壓轉(zhuǎn)換為15V電壓提供Al、A2的VDD ；3)采用7805將12V轉(zhuǎn)換為5V，再采用2片7660將5V轉(zhuǎn)換為-15V電源給Al、A2的VEE。
[0019]優(yōu)選的，所述電梯主控板的信號轉(zhuǎn)換電路由TLC082及附屬電路組成，將信號放大器輸出的DOTlOV信號轉(zhuǎn)換為DC(T3.3V信號，提供給電梯主控板的微控制器；電梯主控板的微控制器主要采用STM32F103微控制器，采用其自帶的ADC轉(zhuǎn)換通道作為AD采樣和處理電路。
[0020]本實(shí)用新型所述一種電梯稱重裝置的稱重方法，它包括以下流程:
[0021]A、將信號放大器的信號輸出到電梯主控板的信號轉(zhuǎn)換電路與微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；
[0022]B、稱重自學(xué)習(xí)處理流程如下:
[0023]B1、電梯在空載時(shí)，設(shè)置每個(gè)樓層自動(dòng)空載自學(xué)習(xí)，獲取每個(gè)樓層的轎廂自重載荷Ml, M2,...,Mn;
[0024]B2、在I樓(底層)進(jìn)行滿載自學(xué)習(xí)，獲取I樓的滿載載荷Ml’ ；
[0025]B3、求I樓滿載載荷Ml’與I樓轎廂自重載荷Ml之差M，即獲得轎廂滿載的凈載荷;
[0026]B4、將每層空載載荷M1，M2，M3，-,Mn分別加上M，就得到Ml’ =M1+M, M2’ =M2+M,M3，=M3+M，...，Mn’ =Mn+M，即每層滿載的載荷；
[0027]C、數(shù)據(jù)對比方法如下:
[0028]Cl、稱重自學(xué)習(xí)完成后，M1’，M2’，…，Mn’存儲(chǔ)在電梯主控板的存儲(chǔ)器內(nèi)，設(shè)M[i] ’為第i樓層的滿載載荷，I ^ i ^ η ；
[0029]C2、以后電梯每次啟動(dòng)運(yùn)行前，自動(dòng)將當(dāng)前每個(gè)樓層的載荷Ml’’，M2’’，…，Mn’’與M1’，M2’，".，Mn’進(jìn)行對比；設(shè)魟丨]’’為第i樓層的當(dāng)前載荷，I彡i ^ η ；
[0030]C3、如果M[i]’’〈 M[i] ’，表示電梯載重正常；如果M[i] ’ ’ = M[i]’，表示電梯滿載；如果>110% M[i]，，且M[i]，，> M[i]，超過75kg，表示電梯超載。
[0031]綜上所述，本實(shí)用新型所述一種電梯稱重裝置，通過對每個(gè)樓層自動(dòng)進(jìn)行稱重自學(xué)習(xí)來精確獲取電梯在每個(gè)樓層的空載、滿載和超載的真實(shí)載荷數(shù)據(jù)。
[0032]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯稱重裝置，其特征在于:它包括安裝在曳引鋼絲繩繩頭的稱重傳感器，以及包括信號放大器和電梯主控板；電梯的一條屏蔽電纜連接稱重傳感器和信號放大器，電梯的另一條屏蔽電纜連接信號放大器和電梯主控板；所述電梯主控板包括信號轉(zhuǎn)換電路和微控制器，所述稱重傳感器和信號放大器均連接有電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯稱重裝置，其特征在于:所述稱重傳感器采用壓阻式稱重傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯稱重裝置，其特征在于:所述信號放大器采用兩級信號放大電路，其中第一級Al為差分放大器，第二級A2為同相放大器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯稱重裝置，其特征在于:所述電梯主控板的信號轉(zhuǎn)換電路由TLC082及附屬電路組成，電梯主控板的微控制器采用STM32F103微控制器。
【文檔編號】B66B5/00GK203946728SQ201420391219
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】陳盛俊, 楊清云, 彭云 申請人:快意電梯股份有限公司