一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括設(shè)置在支架上的環(huán)形軌道和車架翻轉(zhuǎn)機，所述車架翻轉(zhuǎn)機包括三臺工作參數(shù)相同的電葫蘆，所述三臺電葫蘆設(shè)置于所述環(huán)形軌道上，并能夠在該環(huán)形軌道上移動。其中，兩臺電葫蘆為工作狀態(tài)，位于該環(huán)形軌道的工作位置；另外一臺電葫蘆為備用狀態(tài)，位于所述環(huán)形軌道的備用位置。通過在環(huán)形軌道上設(shè)置三臺電葫蘆，并且保證其中兩臺電葫蘆為工作狀態(tài)，當(dāng)工作狀態(tài)的其中一臺電葫蘆發(fā)生故障時，可以將備用電葫蘆利用所述環(huán)形軌道移動至工作位置，而不需要停線檢修，并且，每套車架翻轉(zhuǎn)機僅需要三個電葫蘆，相比于采用兩套車架翻轉(zhuǎn)機工作的方式，可以節(jié)省設(shè)備的成本費用。
【專利說明】
一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及吊裝設(shè)備，具體涉及一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車裝配總線上，車架翻轉(zhuǎn)機的使用頻率極高，因為在很多裝配工序中需要將車架總體進行翻轉(zhuǎn)，以滿足后續(xù)裝配工序的進行。
[0003]上述車架翻轉(zhuǎn)機包括具有吊起、翻轉(zhuǎn)、運行功能的電葫蘆，以及與電葫蘆配合應(yīng)用的設(shè)置于電葫蘆下方的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述車架翻轉(zhuǎn)機可以是懸空設(shè)置的，具體是，在地面設(shè)置支撐架，在所述支撐架的懸臂上設(shè)置平直軌道，所述軌道上設(shè)置電葫蘆，該電動葫蘆下設(shè)置翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。通過電葫蘆與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合將車架吊起并翻轉(zhuǎn)。上述車架翻轉(zhuǎn)機和軌道可以構(gòu)成車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0004]現(xiàn)階段，上述電葫蘆一般采用PLC控制，利用扁平電纜供電，采用該種控制方式雖然易控制，但所需成本高。
[0005]另外，傳統(tǒng)的1套翻轉(zhuǎn)機包含有兩臺電葫蘆，通過兩臺電葫蘆可以實現(xiàn)正常的車架的翻轉(zhuǎn)動作，但是，當(dāng)其中一臺電葫蘆出現(xiàn)問題時，需要停線檢修，可能造成時間和人力等資源的浪費。如若采用2套翻轉(zhuǎn)機，將其中1套翻轉(zhuǎn)機作為備用的設(shè)備，當(dāng)其中一套翻轉(zhuǎn)機出現(xiàn)問題時，可以將備用的另一套翻轉(zhuǎn)機啟動，從而彌補其中一套出現(xiàn)問題時需要停線的缺陷，但是，更換備用翻轉(zhuǎn)機的過程不但操作復(fù)雜，重要的是使用兩套翻轉(zhuǎn)機將會增加一倍的成本。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型提供一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)存在的上述問題。
[0007]本實用新型提供一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括設(shè)置在支架上的環(huán)形軌道和車架翻轉(zhuǎn)機，所述車架翻轉(zhuǎn)機包括三臺工作參數(shù)相同的電葫蘆，所述三臺電葫蘆設(shè)置于所述環(huán)形軌道上，并能夠在該環(huán)形軌道上移動。其中，兩臺電葫蘆為工作狀態(tài)，位于該環(huán)形軌道的工作位置；另外一臺電葫蘆為備用狀態(tài)，位于所述環(huán)形軌道的備用位置。
[0008]優(yōu)選地，所述環(huán)形軌道包括兩個平行的平直段和兩個彎弧段，所述兩個彎弧段分別對接兩個平直段的端點，四段軌道共同構(gòu)成環(huán)形軌道。
[0009]優(yōu)選地，所述電葫蘆通過滑線供電方式取電。所述環(huán)形軌道上設(shè)置有帶電的滑線導(dǎo)軌，與之對應(yīng)的設(shè)置滑線集電器，所述滑線集電器通過在所述滑線導(dǎo)軌上滑動取電。所述滑線集電器連接所述電葫蘆的電機，并為所述電葫蘆供電。
[0010]優(yōu)選地，所述滑線供電方式為多級滑線供電。
[0011]可選地，處于備用狀態(tài)的電葫蘆能夠替換任一工作狀態(tài)的電葫蘆。三臺電葫蘆通過順時針或者逆時針方向在所述環(huán)形軌道上移動，使處于備用狀態(tài)的電葫蘆移動至工作位置，且處于工作狀態(tài)的電葫蘆移動至備用位置。
[0012]可選地，通過繼電器控制方式控制所述三臺電葫蘆的吊起、翻轉(zhuǎn)和/或移動的動作。
[0013]可選地，所述電葫蘆上設(shè)置有電控箱，該電控箱內(nèi)設(shè)置有繼電器、接觸器及其連接線，通過所述繼電器、接觸器及其連接線實現(xiàn)所述繼電器控制。
[0014]可選地，兩個工作狀態(tài)的電葫蘆之間能夠分別單獨控制。
[0015]可選地，兩個工作狀態(tài)的電葫蘆之間為同步聯(lián)動控制，設(shè)置其中一臺電葫蘆為主動電葫蘆，另一臺為從動電葫蘆，主動電葫蘆與從動電葫蘆之間通過具有航空插頭的電纜連接。
[0016]優(yōu)選地，所述航空插頭是可插拔的插頭。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型提供一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括設(shè)置在支架上的環(huán)形軌道和車架翻轉(zhuǎn)機，所述車架翻轉(zhuǎn)機包括三臺工作參數(shù)相同的電葫蘆，所述三臺電葫蘆設(shè)置于所述環(huán)形軌道上，并能夠在該環(huán)形軌道上移動。其中，兩臺電葫蘆為工作狀態(tài)，位于該環(huán)形軌道的工作位置；另外一臺電葫蘆為備用狀態(tài)，位于所述環(huán)形軌道的備用位置。通過在環(huán)形軌道上設(shè)置三臺電葫蘆，并且保證其中兩臺電葫蘆為工作狀態(tài)，當(dāng)工作狀態(tài)的其中一臺電葫蘆發(fā)生故障時，可以將備用電葫蘆利用所述環(huán)形軌道移動至工作位置，而不需要停線檢修，并且，每套車架翻轉(zhuǎn)機僅需要三個電葫蘆，相比于采用兩套車架翻轉(zhuǎn)機工作的方式，可以節(jié)省設(shè)備的成本費用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本是實用新型實施例中環(huán)形軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例中三臺電葫蘆設(shè)置于環(huán)形軌道上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例中三臺電葫蘆移動后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1、一號電葫蘆，2、二號電葫蘆，3、三號電葫蘆，4、環(huán)形軌道。

【具體實施方式】
[0022]在汽車裝配過程中，需要將車架進行吊升、移動和翻轉(zhuǎn)，但是，車架本身重量很重，通過人為方式不易實現(xiàn)上述動作，而本實用新型提供的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)則可實現(xiàn)車架的吊升、移動和翻轉(zhuǎn)的動作。
[0023]本實用新型提供一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，所述車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括環(huán)形軌道4及設(shè)置在所述環(huán)形軌道4上的車架翻轉(zhuǎn)機。
[0024]所述環(huán)形軌道4為懸空設(shè)置的，該環(huán)形軌道4通過設(shè)置在支架的懸臂上實現(xiàn)該環(huán)形軌道4的懸空設(shè)置，所述支架可以固定于地面上。所述支架可以由鋼管焊接而成，具有較強的剛性，且足以支撐所述環(huán)形軌道4和車架。
[0025]所述環(huán)形軌道4的懸空高度可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，并保證可以實現(xiàn)設(shè)置在其上的車架按照需求進行翻轉(zhuǎn)。
[0026]圖1是本是實用新型實施例中環(huán)形軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]所述環(huán)形軌道4的結(jié)構(gòu)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，具體可以是，如圖1所示，所述環(huán)形軌道4包括兩個平行的平直段和兩個半圓的弧形段，兩個弧形段分別對接兩個平直段，四段分軌道共同構(gòu)成一個具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的整體軌道。四段軌道可以是鑄造為一體的結(jié)構(gòu)，也可以是通過對接工藝對接而成的分段軌道。
[0028]所述環(huán)形軌道4的環(huán)形結(jié)構(gòu)是由于所述車架翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)需要所設(shè)置的，現(xiàn)介紹所述車架翻轉(zhuǎn)機。
[0029]所述車架翻轉(zhuǎn)機包括設(shè)置在所述環(huán)形軌道4上的三臺電葫蘆以及每臺電葫蘆下接的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)具有翻轉(zhuǎn)鏈條，該翻轉(zhuǎn)鏈條可以纏繞在車架上，從而實現(xiàn)所述電葫蘆和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對車架的控制。
[0030]圖2是本實用新型實施例中三臺電葫蘆設(shè)置于環(huán)形軌道上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ] 如圖2所示，上述三臺電葫蘆分別設(shè)置在環(huán)形軌道4上的工作位置和備用位置，其中兩臺電葫蘆設(shè)置于工作位置，稱為工作狀態(tài)的電葫蘆，另外一臺電葫蘆設(shè)置于備用位置，稱為備用狀態(tài)的電葫蘆。
[0032]上述三臺電葫蘆雖然所處的位置不同，但是由于三臺電葫蘆的位置可以交換，備用狀態(tài)的電葫蘆可以移動至工作位置，變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)的電葫蘆，所以，上述三臺電葫蘆的工作參數(shù)必須完全相同，這樣才可以實現(xiàn)三臺電葫蘆之間交換位置，而不影響電葫蘆在車架翻轉(zhuǎn)機中的正常工作。
[0033]所述電葫蘆的工作參數(shù)包括起重量、電機參數(shù)、運行速度、升降速度等與電葫蘆工作相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0034]三臺電葫蘆之間可以相互移動變換位置，如圖2所示，一號電葫蘆1和二號電葫蘆2處于環(huán)形軌道4的工作位置，兩者均為工作狀態(tài)的電葫蘆。另外，三號電葫蘆3處于環(huán)形軌道4的備用位置，為備用狀態(tài)的電葫蘆。
[0035]其中，一號電葫蘆1和二號電葫蘆2分別位于環(huán)形軌道4中平直段的兩個端點位置，可以吊起車架的前后兩端，并且配合連接其下的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)車架的翻轉(zhuǎn)。
[0036]圖3是本實用新型實施例中三臺電葫蘆移動后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]由于三臺電葫蘆之間是可以相互交換位置的，所以，可以通過移動按鈕控制將一號電葫蘆1順時針移動，移動至環(huán)形軌道4的備用位置，即三號電葫蘆3處于的位置。同樣的，將三號電葫蘆3同樣順時針移動至二號電葫蘆2處于的工作位置，二號電葫蘆2移動至原一號電葫蘆1處于的工作位置。通過上述順時針移動三臺電葫蘆，最終移動后的結(jié)果如圖3所示，三號電葫蘆3和二號電葫蘆2處于環(huán)形軌道4的工作位置，三號電葫蘆3變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)，而一號電葫蘆1移動至環(huán)形軌道4的備用位置，處于備用狀態(tài)。
[0038]根據(jù)上述描述，當(dāng)一號電葫蘆1發(fā)生故障時，可以根據(jù)上述的移動方式將一號電葫蘆1移出工作區(qū)域，放置于備用位置進行檢修，該檢修不影響二號電葫蘆2和三號電葫蘆3的正常工作，所以，當(dāng)車架翻轉(zhuǎn)機中其中一臺電葫蘆發(fā)生故障時，將不影響另外兩臺的工作，可保證車架翻轉(zhuǎn)機的正常運行，不會造成檢修停工的問題。
[0039]另外，三臺電葫蘆的移動方向是根據(jù)實際需要設(shè)置的，為減少移動的步驟，當(dāng)二號電葫蘆2發(fā)生故障時，三臺電葫蘆分別逆時針移動，將二號電葫蘆2移動至備用位置，進行故障檢修。所以，三臺電葫蘆的移動方向不受限制。
[0040]上述中有介紹環(huán)形軌道4的環(huán)形結(jié)構(gòu)的設(shè)置是由于車架翻轉(zhuǎn)機的結(jié)構(gòu)需求，由于環(huán)形軌道4上的三臺電葫蘆之間有時會需要交換位置，如果軌道是不閉合的狀態(tài)，則上述交換位置的動作將不能實現(xiàn)，所以，將軌道設(shè)置為閉合的環(huán)形軌道4。
[0041]所述車架翻轉(zhuǎn)機包括三臺電葫蘆，彌補了兩臺電葫蘆時存在的檢修停工的問題，提高車架翻轉(zhuǎn)機工作的效率，并且相比于設(shè)置兩套車架翻轉(zhuǎn)機節(jié)省了設(shè)備的成本。
[0042]所述三臺電葫蘆均采用繼電器控制方式控制，每臺電葫蘆上設(shè)置一個電控箱，該電控箱中設(shè)置有繼電器、接觸器及其連接線，通過所述繼電器、接觸器及其連接線實現(xiàn)所述繼電器控制。
[0043]利用硬件連接線連接地面按鈕、電控箱中的繼電器和接觸器等，最終通過硬接線的連接控制電葫蘆的吊起、翻轉(zhuǎn)和移動。
[0044]具體地，電葫蘆的吊起、翻轉(zhuǎn)和移動分別由三臺電機控制，分別是升降電機、翻轉(zhuǎn)電機和平移電機。并且上述吊起、翻轉(zhuǎn)和移動等動作是電葫蘆與連接在其下的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)共同配合完成的。
[0045]由于每臺電葫蘆上均設(shè)置有電控箱，所以每臺電葫蘆均可以實現(xiàn)單獨控制。地面按鈕設(shè)置在單獨控制位置時，可以單獨控制每臺電葫蘆的吊起、翻轉(zhuǎn)和移動，每臺電葫蘆之間的動作互不關(guān)聯(lián)。
[0046]當(dāng)車架翻轉(zhuǎn)作業(yè)中需要兩臺工作狀態(tài)的電葫蘆同步時，可以將地面按鈕設(shè)置在聯(lián)動控制位置，此時，兩臺工作狀態(tài)的電葫蘆通過具有航空插頭的扁平電纜連接，通過接線控制實現(xiàn)兩臺工作狀態(tài)的電葫蘆聯(lián)動，方便在車架翻轉(zhuǎn)作業(yè)中車架兩端的同步性。
[0047]另外，兩臺同步聯(lián)動的電葫蘆中的一臺可以設(shè)置為主動電葫蘆，另一臺設(shè)置為從動電葫蘆，將動作指令下達給主動電葫蘆，所述從動電葫蘆可以根據(jù)主動電葫蘆的動作實現(xiàn)兩者同步動作。
[0048]所述航空插頭為可插拔的插頭，當(dāng)其中一臺工作狀態(tài)的電葫蘆發(fā)生故障時，可將連接該電葫蘆的航空插頭拔下，將該臺電葫蘆移動至備用位置，將原來備用位置的電葫蘆移動至工作位置后，將航空插頭連接上即可實現(xiàn)與另外一臺工作狀態(tài)的電葫蘆之間的聯(lián)動。該航空插頭插拔方便，可節(jié)省很多操作步驟。
[0049]所述電葫蘆通過滑線供電方式取電。所述環(huán)形軌道4上設(shè)置有帶電的滑線導(dǎo)軌，與之對應(yīng)的設(shè)置滑線集電器，所述滑線集電器通過在所述滑線導(dǎo)軌上滑動取電。所述滑線集電器連接所述電葫蘆的電機，并為所述電葫蘆供電。
[0050]所述滑線供電方式為多級滑線供電，一般可采用4級滑線環(huán)形供電方式供電。
[0051]由于車架翻轉(zhuǎn)機工作的軌道為環(huán)形軌道4，并且車架翻轉(zhuǎn)機的三臺電葫蘆可以在環(huán)形軌道4上移動，所以采用上述滑線供電的方式很合理，該供電方式不需要設(shè)置供電電纜，所以極其方便安全。
[0052]本實用新型提供一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括環(huán)形軌道4和設(shè)置于環(huán)形軌道4上的車架翻轉(zhuǎn)機，所述車架翻轉(zhuǎn)機包括三臺工作參數(shù)相同的電葫蘆以及與之相連接的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，三臺電葫蘆的其中兩臺電葫蘆處于工作狀態(tài)，另外一臺處于備用狀態(tài)，兩臺工作狀態(tài)的電葫蘆與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)配合可以將吊掛在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下的車架進行吊升、翻轉(zhuǎn)和移動。并且，三臺電葫蘆之間可以交換位置，如果工作狀態(tài)的電葫蘆發(fā)生故障，可以通過移動其他兩個電葫蘆將發(fā)生故障的電葫蘆移動至備用位置，另外兩臺電葫蘆可以正常工作，所以，當(dāng)其中一臺電葫蘆發(fā)生故障時，不需要停線檢修，不會影響車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的正常工作。并且，每套車架翻轉(zhuǎn)機僅需要三個電葫蘆，相比于采用兩套車架翻轉(zhuǎn)機工作的方式，可以節(jié)省設(shè)備的成本費用。
[0053]另外，所述車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的供電方式為4級滑線環(huán)形供電，即通過環(huán)形軌道4上設(shè)置帶電的滑線導(dǎo)軌，通過滑線集電器與所述滑線導(dǎo)軌配合取電，最終將電傳輸至電葫蘆的工作電機。由于該系統(tǒng)的工作軌道為環(huán)形軌道4，設(shè)置于其上的三臺電葫蘆可能需要交換位置，所以，采用滑線供電方式相比于普通電纜供電不需要接更多的電纜，應(yīng)用時更方便和安全。
[0054]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本實用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在支架上的環(huán)形軌道和車架翻轉(zhuǎn)機，所述車架翻轉(zhuǎn)機包括三臺工作參數(shù)相同的電葫蘆，所述三臺電葫蘆設(shè)置于所述環(huán)形軌道上，并能夠在該環(huán)形軌道上移動； 其中，兩臺電葫蘆為工作狀態(tài)，位于該環(huán)形軌道的工作位置；另外一臺電葫蘆為備用狀態(tài)，位于所述環(huán)形軌道的備用位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形軌道包括兩個平行的平直段和兩個彎弧段，所述兩個彎弧段分別對接兩個平直段的端點，四段軌道共同構(gòu)成環(huán)形軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述電葫蘆通過滑線供電方式取電； 所述環(huán)形軌道上設(shè)置有帶電的滑線導(dǎo)軌，與之對應(yīng)的設(shè)置滑線集電器，所述滑線集電器通過在所述滑線導(dǎo)軌上滑動取電； 所述滑線集電器連接所述電葫蘆的電機，并為所述電葫蘆供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑線供電方式為多級滑線供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，處于備用狀態(tài)的電葫蘆能夠替換任一工作狀態(tài)的電葫蘆； 三臺電葫蘆通過順時針或者逆時針方向在所述環(huán)形軌道上移動，使處于備用狀態(tài)的電葫蘆移動至工作位置，且處于工作狀態(tài)的電葫蘆移動至備用位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，通過繼電器控制方式控制所述三臺電葫蘆的吊起、翻轉(zhuǎn)和/或移動的動作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述電葫蘆上設(shè)置有電控箱，該電控箱內(nèi)設(shè)置有繼電器、接觸器及其連接線，通過所述繼電器、接觸器及其連接線實現(xiàn)所述繼電器控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，兩個工作狀態(tài)的電葫蘆之間能夠分別單獨控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，兩個工作狀態(tài)的電葫蘆之間為同步聯(lián)動控制，設(shè)置其中一臺電葫蘆為主動電葫蘆，另一臺為從動電葫蘆，主動電葫蘆與從動電葫蘆之間通過具有航空插頭的電纜連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車架翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述航空插頭是可插拔的插頭。
【文檔編號】B66C11/00GK204038893SQ201420408478
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】陳希 申請人:湖北大智裝備技術(shù)有限公司