鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括支架，在所述支架上設(shè)置有兩個鏈輪機(jī)構(gòu)，在兩個鏈輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有與兩鏈輪機(jī)構(gòu)嚙合的翻轉(zhuǎn)鏈條，將箱形梁結(jié)構(gòu)放置在所述鏈條上，通過兩鏈輪機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將鏈條兩端提起或放下實現(xiàn)箱形梁結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)或升降。本實用新型提供的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)將箱形梁結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，而且也能夠?qū)崿F(xiàn)箱形梁結(jié)構(gòu)的升降，并且結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在大型裝備制造企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)中大型工件的焊接時有發(fā)生。尤其是中大型箱形梁結(jié)構(gòu)的焊接時，焊接過程中需要經(jīng)常進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，才能焊接完成所有的面。目前常見的翻轉(zhuǎn)機(jī)多為閉式或半閉式，雖然解決了箱形梁結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的難題，但閉式翻轉(zhuǎn)機(jī)安裝箱形梁結(jié)構(gòu)時很麻煩，費時費力；半閉式翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)箱形梁結(jié)構(gòu)的角度小，翻轉(zhuǎn)效率低下，工作質(zhì)量低。另夕卜，以上兩種類型的翻轉(zhuǎn)機(jī)均存在一個不足之處在于:在不借助外界助力的情況下，不能對箱形梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降操作，不方便自動化焊接。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種即能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)又能夠?qū)崿F(xiàn)升降的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0004]一種箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括支架，在所述支架上設(shè)置有兩個鏈輪機(jī)構(gòu)，在兩個鏈輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有與兩鏈輪機(jī)構(gòu)嚙合的翻轉(zhuǎn)鏈條，將箱形梁結(jié)構(gòu)放置在所述鏈條上，通過兩鏈輪機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將鏈條兩端提起或放下實現(xiàn)箱形梁結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)或升降。
[0005]進(jìn)一步地，如上所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述兩鏈輪機(jī)構(gòu)均由安裝在支架上的電機(jī)和安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上與所述翻轉(zhuǎn)鏈條嚙合的鏈輪組成，通過電機(jī)驅(qū)動鏈輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拉動鏈條兩端提起或放下。
[0006]進(jìn)一步地，如上所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)鏈條為三排鏈條，所述兩個鏈輪機(jī)構(gòu)均為三排鏈輪機(jī)構(gòu)，包括分別位于翻轉(zhuǎn)鏈條上、下兩側(cè)的單排鏈輪軸和雙排鏈輪軸，單排鏈輪軸和雙排鏈輪軸上分別安裝有單排鏈輪、雙排鏈輪和相互嚙合的齒輪，所述單排鏈輪、雙排鏈輪與翻轉(zhuǎn)鏈條同時嚙合，電機(jī)與單排鏈輪軸或雙排鏈輪軸連接傳動。
[0007]進(jìn)一步地，如上所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述支架包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端分別固定左懸臂和右懸臂，三排鏈輪機(jī)構(gòu)分別安裝在左懸臂、右懸臂與左立柱和右立柱的連接點上，左懸臂和右懸臂另一端分別通過左懸臂鏈輪軸和右懸臂鏈輪軸安裝左三排鏈輪和右三排鏈輪；三排鏈輪機(jī)構(gòu)單排鏈輪軸或雙排鏈輪軸上安裝有一帶輪，左懸臂鏈輪軸和右懸臂鏈輪軸上也固定一個帶輪，兩個帶輪通過同步帶連接。
[0008]進(jìn)一步地，如上所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述左立柱和右立柱的下端是鋼板，左立柱和右立柱下端焊接固定在鋼板的兩端。
[0009]進(jìn)一步地，如上所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述左立柱和右立柱的下部分別放置有用來存放備用的翻轉(zhuǎn)鏈條的鏈條收納容器和鏈條收納容器。
[0010]進(jìn)一步地，如上所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述三排鏈輪機(jī)構(gòu)的單排鏈輪和雙排鏈輪的中心點連線與左懸臂或右懸臂相垂直。
[0011]進(jìn)一步地，如上所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述三排鏈輪機(jī)構(gòu)的雙排鏈輪對應(yīng)翻轉(zhuǎn)鏈條兩端的鏈，單排鏈輪對應(yīng)翻轉(zhuǎn)鏈條中間的鏈。
[0012]進(jìn)一步地，如上所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，兩電動機(jī)轉(zhuǎn)速相等。
[0013]本實用新型提供的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，通過翻轉(zhuǎn)鏈條實現(xiàn)箱形梁結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)，不但省時費力小，而且能夠?qū)崿F(xiàn)箱形梁結(jié)構(gòu)的360°旋轉(zhuǎn)，同時還能實現(xiàn)箱形梁結(jié)構(gòu)的升降操作，使的箱形梁結(jié)構(gòu)的自動化焊接更加方便容易。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的A向視圖。

【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1和圖2所示，本實用新型包含第一收納鏈條容器22、第二收納鏈條容器1、右立柱2、翻轉(zhuǎn)鏈條3、右雙排鏈輪軸4、右單排鏈輪5、右單排鏈輪軸6、右懸臂7、右同步帶8、右懸臂鏈輪軸9、右三排鏈輪10、右雙排鏈輪11、箱形梁構(gòu)件12、左懸臂鏈輪軸13、左三排鏈輪14、左同步帶15、左懸臂16、左單排鏈輪軸17、左單排鏈輪18、左雙排鏈輪軸19、左雙排鏈輪20、左立柱21和第二齒輪24、第一齒輪23。
[0018]如圖1所示，本實用新型提供的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括左立柱21和右立柱2，左立柱21和右立柱2的下端是鋼板，鋼板的兩端分別與左立柱21和右立柱2的下端焊接固定；在所述的左立柱21和右立柱2的上端分別固定左懸臂16和右懸臂7，左立柱21和右立柱2分別通過焊接與左懸臂16和右懸臂7的下端固定連接；在左懸臂16和右懸臂7的上端分別固定一個左懸臂鏈輪軸13和右懸臂鏈輪軸9，左懸臂16和右懸臂7的上端分別通過左懸臂鏈輪軸13和右懸臂鏈輪軸9與左三排鏈輪14和右三排鏈輪10轉(zhuǎn)動連接；在左懸臂16與左立柱21的連接點固定一個左單排鏈輪軸17和一個左雙排鏈輪軸19，左立柱21的上端通過左單排鏈輪軸17和左雙排鏈輪軸19與左單排鏈輪18和左雙排鏈輪20轉(zhuǎn)動連接，左單排鏈輪軸17和左雙排鏈輪軸19的同一端分別通過鍵與第一齒輪23和第二齒輪24固定連接，第一齒輪23和第二齒輪24相嚙合；左單排鏈輪18和左雙排鏈輪20與翻轉(zhuǎn)鏈條3同時嚙合；在左雙排鏈輪軸20的另一端固定一個帶輪，在左懸臂鏈輪軸14的這一端也固定一個帶輪，這兩個帶輪通過左同步帶15傳動；在右懸臂7與右立柱2連接點固定右單排鏈輪軸6和右雙排鏈輪軸4，右立柱2的上端通過右單排鏈輪軸6和右雙排鏈輪軸4與右單排鏈輪5和右雙排鏈輪11轉(zhuǎn)動連接，右單排鏈輪軸7和右雙排鏈輪軸4的一端分別通過鍵和齒輪固定連接，這兩個齒輪相嚙合；右單排鏈輪5和右雙排鏈輪11與翻轉(zhuǎn)鏈條3同時嚙合；在右雙排鏈輪軸4的另一端固定一個帶輪，在右懸臂鏈輪軸9的這一端也固定一個帶輪，這兩個帶輪通過右同步帶8連接；在所述的左立柱21和右立柱2的下部分別放置有第一鏈條收納容器22和第二鏈條收納容器1，用來存放備用的翻轉(zhuǎn)鏈條3。
[0019]如圖2所示，所述翻轉(zhuǎn)鏈條3為三排鏈。
[0020]如圖2所示，左單排鏈輪18和左雙排鏈輪20中心點的連線與左懸臂16垂直，右單排鏈輪5和右雙排鏈輪11中心點的連線與右懸臂7垂直，這樣可以使電機(jī)的功耗降到最低，從而達(dá)到費力小的目的。
[0021 ] 如圖2所示，該箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，左雙排鏈輪20對應(yīng)翻轉(zhuǎn)鏈條3兩側(cè)的鏈，左單排鏈輪18對應(yīng)翻轉(zhuǎn)鏈條3中間的鏈。
[0022]箱形梁結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn):
[0023]對兩個電動機(jī)通電，控制這兩個電動機(jī)使它們的運動同步，兩個電動機(jī)通過減速器分別帶動左三排鏈輪14和右三排鏈輪10，由于電動機(jī)的運動同步，則左三排鏈輪14和右三排鏈輪10的運動也同步。在左同步帶15的作用下、左三排鏈輪14、左雙排鏈輪20的運動同步，在第一齒輪23和第二齒輪24的作用下，左雙排鏈輪20和左單排鏈輪18的轉(zhuǎn)動方向相反轉(zhuǎn)動速度相同，剛好和翻轉(zhuǎn)鏈條3嚙合；同樣在右同步帶8的作用下、右三排鏈輪10、右雙排鏈輪11的運動同步，在右雙排鏈輪11和右單排鏈輪5之間用來傳遞動力的兩個齒輪的作用下，右雙排鏈輪11和右單排鏈輪5的轉(zhuǎn)動方向相反轉(zhuǎn)動速度相同，剛好和翻轉(zhuǎn)鏈條3嚙合。于是在左三排鏈輪14、左雙排鏈輪20、左單排鏈輪18和右三排鏈輪10、右雙排鏈輪11、右單排鏈輪5的帶動下,翻轉(zhuǎn)鏈條3沿唯一方向運動,箱形梁結(jié)構(gòu)12在翻轉(zhuǎn)鏈條3的作用下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)?？刂齐妱訖C(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可以控制箱形梁結(jié)構(gòu)12的翻轉(zhuǎn)方向，因此本實用新型可以實現(xiàn)箱形梁結(jié)構(gòu)的雙向翻轉(zhuǎn)。
[0024]箱形梁結(jié)構(gòu)的上升:
[0025]對兩個電動機(jī)通電，控制這兩個電動機(jī)使它們的轉(zhuǎn)動速度相同但轉(zhuǎn)動方向相反，使左邊的電動機(jī)通過減速器帶動左三排鏈輪14逆時針轉(zhuǎn)動，同時使右邊的電動機(jī)通過減速器帶動右三排鏈輪10順時針轉(zhuǎn)動，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度相同，則左三排鏈輪14和右三排鏈輪10的轉(zhuǎn)動速度也相同。在左同步帶15的作用下、左三排鏈輪14、左雙排鏈輪20的運動同步，在第一齒輪23和第二齒輪24的作用下，左雙排鏈輪20和左單排鏈輪18的轉(zhuǎn)動方向相反轉(zhuǎn)動速度相同，剛好都和翻轉(zhuǎn)鏈條3嚙合；同樣在右同步帶8的作用下、右三排鏈輪10、右雙排鏈輪11的運動同步，在右雙排鏈輪11和右單排鏈輪5之間用來傳遞動力的兩個齒輪的作用下，右雙排鏈輪11和右單排鏈輪5的轉(zhuǎn)動方向相反轉(zhuǎn)動速度相同，也剛好和翻轉(zhuǎn)鏈條3嚙合。因此左三排鏈輪14、左雙排鏈輪20、左單排鏈輪18帶動翻轉(zhuǎn)鏈條3逆時針轉(zhuǎn)動，右三排鏈輪10、右雙排鏈輪11、右單排鏈輪5帶動翻轉(zhuǎn)鏈條3順時針轉(zhuǎn)動，在左三排鏈輪14、左雙排鏈輪20、左單排鏈輪18和右三排鏈輪10、右雙排鏈輪11、右單排鏈輪5對拉的情況下，翻轉(zhuǎn)鏈條3整體會呈上升趨勢，箱形梁結(jié)構(gòu)12在翻轉(zhuǎn)鏈條3的作用下實現(xiàn)上升。
[0026]箱形梁結(jié)構(gòu)的下降:
[0027]對兩個電動機(jī)通電，控制這兩個電動機(jī)使它們的轉(zhuǎn)動速度相同但轉(zhuǎn)動方向相反，使左邊的電動機(jī)通過減速器帶動左三排鏈輪14順時針轉(zhuǎn)動，同時使右邊的電動機(jī)通過減速器帶動右三排鏈輪10逆時針轉(zhuǎn)動，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度相同，則左三排鏈輪14和右三排鏈輪10的轉(zhuǎn)動速度也相同。在左同步帶15的作用下、左三排鏈輪14、左雙排鏈輪20的運動同步，在第一齒輪23和第二齒輪24的作用下，左雙排鏈輪20和左單排鏈輪18的轉(zhuǎn)動方向相反轉(zhuǎn)動速度相同，剛好都和翻轉(zhuǎn)鏈條3嚙合；同樣在右同步帶8的作用下、右三排鏈輪10、右雙排鏈輪11的運動同步，在右雙排鏈輪11和右單排鏈輪5之間用來傳遞動力的兩個齒輪的作用下，右雙排鏈輪11和右單排鏈輪5的轉(zhuǎn)動方向相反轉(zhuǎn)動速度相同，也剛好和翻轉(zhuǎn)鏈條3嚙合。因此左三排鏈輪14、左雙排鏈輪20、左單排鏈輪18帶動翻轉(zhuǎn)鏈條3順時針轉(zhuǎn)動，右三排鏈輪10、右雙排鏈輪11、右單排鏈輪5帶動翻轉(zhuǎn)鏈條3逆時針轉(zhuǎn)動，在左三排鏈輪14、左雙排鏈輪20、左單排鏈輪18和右三排鏈輪10、右雙排鏈輪11、右單排鏈輪5對拉的情況下，翻轉(zhuǎn)鏈條3整體會呈下降趨勢，箱形梁結(jié)構(gòu)12在翻轉(zhuǎn)鏈條3的作用下實現(xiàn)下降。
[0028]本實用新型采用鏈輪對拉法，裝卸工件方便，可實現(xiàn)中大型梁的雙向360度翻轉(zhuǎn)，更主要的是還解決了傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)機(jī)不能升降中大型梁的難題，因此本實用新型更能適應(yīng)工業(yè)自動化焊接，且不會對箱形梁結(jié)構(gòu)造成損壞，實用方便，工作效率高，工作質(zhì)量好，勞動強(qiáng)度低。最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:包括支架，在所述支架上設(shè)置有兩個鏈輪機(jī)構(gòu)，在兩個鏈輪機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有與兩鏈輪機(jī)構(gòu)嚙合的翻轉(zhuǎn)鏈條，將箱形梁結(jié)構(gòu)放置在所述鏈條上，通過兩鏈輪機(jī)構(gòu)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，將鏈條兩端提起或放下實現(xiàn)箱形梁結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)或升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述兩鏈輪機(jī)構(gòu)均由安裝在支架上的電機(jī)和安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上與所述翻轉(zhuǎn)鏈條嚙合的鏈輪組成，通過電機(jī)驅(qū)動鏈輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拉動鏈條兩端提起或放下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)鏈條(3)為三排鏈條，所述兩個鏈輪機(jī)構(gòu)均為三排鏈輪機(jī)構(gòu)，包括分別位于翻轉(zhuǎn)鏈條(3)上、下兩側(cè)的單排鏈輪軸和雙排鏈輪軸，單排鏈輪軸和雙排鏈輪軸上分別安裝有單排鏈輪、雙排鏈輪和相互嚙合的齒輪，所述單排鏈輪、雙排鏈輪與翻轉(zhuǎn)鏈條(3)同時嚙合，電機(jī)與單排鏈輪軸或雙排鏈輪軸連接傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述支架包括左立柱(21)和右立柱(2)，左立柱(21)和右立柱(2)的上端分別固定左懸臂(16)和右懸臂(7)，三排鏈輪機(jī)構(gòu)分別安裝在左懸臂(16)、右懸臂(7)與左立柱(21)和右立柱(2)的連接點上，左懸臂(16)和右懸臂(7)另一端分別通過左懸臂鏈輪軸(13)和右懸臂鏈輪軸(9)安裝左三排鏈輪(14)和右三排鏈輪(10);三排鏈輪機(jī)構(gòu)單排鏈輪軸或雙排鏈輪軸上安裝有一帶輪，左懸臂鏈輪軸(13)和右懸臂鏈輪軸(9)上也固定一個帶輪，兩個帶輪通過同步帶連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述左立柱(21)和右立柱(2)的下端是鋼板，左立柱(21)和右立柱(2)下端焊接固定在鋼板的兩端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述左立柱(21)和右立柱(2)的下部分別放置有用來存放備用的翻轉(zhuǎn)鏈條(3)的第一鏈條收納容器(22)和第二鏈條收納容器(I)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述三排鏈輪機(jī)構(gòu)的單排鏈輪和雙排鏈輪的中心點連線與左懸臂(16)或右懸臂(7)相垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:所述三排鏈輪機(jī)構(gòu)的雙排鏈輪對應(yīng)翻轉(zhuǎn)鏈條(3)兩端的鏈，單排鏈輪對應(yīng)翻轉(zhuǎn)鏈條(3)中間的鏈。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的箱形梁鏈輪對拉式翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:兩電動機(jī)轉(zhuǎn)速相等。
【文檔編號】B66F19/00GK204075611SQ201420424058
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】高建設(shè), 侯伯杰, 肖獻(xiàn)國, 畢坤 申請人:鄭州大學(xué)