履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用的制造方法
【專利摘要】履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)，包括被拆掉動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的履帶式挖掘機(jī)的履帶行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、操縱室和變幅油缸，以及在履帶式挖掘機(jī)的本體上安裝專門的吊臂總成組成，吊臂總成由吊臂、卷揚(yáng)、鋼絲繩和吊鉤構(gòu)成，吊臂由折疊臂基本臂、折疊臂二節(jié)臂、折疊臂三節(jié)臂組成，工作時(shí)，調(diào)整吊臂長度后，卷揚(yáng)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩及吊鉤運(yùn)動(dòng)，即可將重物吊起。本實(shí)用新型既保留了原挖掘機(jī)的挖掘功能，更換作業(yè)設(shè)備后又可變?yōu)閷I(yè)的起重機(jī)，集合了起重機(jī)的吊載量大、吊高高、安全性高的特點(diǎn)，又集合了挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、可帶載行走、并能在非公路場合工作的特點(diǎn)。
【專利說明】履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體涉及履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的液壓式挖掘機(jī)保有量很大，其主要功能是挖掘土方，同時(shí)兼有一部分起重機(jī)能力。由于挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的重量大造成其起重性能較低，又由于挖掘機(jī)臂架總長的限制造成吊重時(shí)吊高低，而且由于沒有起重工況的安全保護(hù)裝置，在用于吊重用途時(shí)易發(fā)生整機(jī)傾覆的危險(xiǎn)。
[0003]在建筑施工中，如果要想在高架公路下面或隧道內(nèi)或狹窄的廠區(qū)等進(jìn)行吊裝作業(yè)，一般都是采用桁架式履帶起重機(jī)施工。由于桁架式履帶起重機(jī)要根據(jù)不同的工作要求采用不同配置的桁架臂，拆裝、運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用高、時(shí)間長、綜合效率較低，大部分時(shí)間都用在裝卸桁架臂上了 ；如果采用全路面起重機(jī)或汽車吊，由于隧道內(nèi)有時(shí)沒有公路，而全路面起重機(jī)吊裝時(shí)需要打支腿，如果土地松軟將會(huì)使吊裝變得十分危險(xiǎn)，甚至有翻車的可能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服傳統(tǒng)挖掘機(jī)做起重用途時(shí)起重機(jī)性能低，安全性差等問題，本實(shí)用新型提供了一種履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:包括被拆掉動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的履帶式挖掘機(jī)的履帶行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、操縱室和變幅油缸，以及在履帶式挖掘機(jī)的本體上安裝專門的吊臂總成組成，回轉(zhuǎn)平臺(tái)在履帶行走裝置上部，操縱室在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上部，吊臂總成在操縱室一側(cè)并可拆卸安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，變幅油缸與吊臂總成相連。
[0006]所述吊臂總成由吊臂、卷揚(yáng)、鋼絲繩和吊鉤構(gòu)成，卷揚(yáng)與吊臂下部相連，鋼絲繩卷在卷揚(yáng)上并沿著吊臂直到與吊鉤相連。
[0007]所述操縱室內(nèi)安裝用于起重機(jī)的力矩限制器安全保護(hù)裝置。
[0008]所述吊臂為折疊式。
[0009]所述吊臂由折疊臂基本臂、折疊臂二節(jié)臂、折疊臂三節(jié)臂組成，折疊臂二節(jié)臂兩端分別與折疊臂基本臂和折疊臂三節(jié)臂相連。
[0010]所述折疊臂基本臂根部通過銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
[0011]所述變幅油缸的下鉸點(diǎn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，其上鉸點(diǎn)與折疊臂基本臂的中部鉸接。
[0012]所述變幅油缸包括變幅油缸活塞桿、有桿腔、無桿腔，有桿腔兩端分別與變幅油缸活塞桿和無桿腔相連。
[0013]本實(shí)用新型既保留了原挖掘機(jī)的挖掘功能，更換作業(yè)設(shè)備后又可變?yōu)閷I(yè)的起重機(jī)，集合了起重機(jī)的吊載量大、吊高高、安全性高的特點(diǎn)，又集合了挖掘機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、可帶載行走、并能在非公路場合工作的特點(diǎn)。使履帶式挖掘機(jī)快速改造為一種經(jīng)濟(jì)、高效、安全性高、性能卓越的起重機(jī)械。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)的總體結(jié)構(gòu)原理框圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)的俯視圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)的吊臂5在折疊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)的吊臂5在工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]其中:履帶行走裝置1、回轉(zhuǎn)平臺(tái)2、操縱室3、變幅油缸4、吊臂5、吊鉤6、下鉸點(diǎn)7、上鉸點(diǎn)8、卷揚(yáng)9、銷軸10、鋼絲繩11、折疊臂基本臂12、折疊臂二節(jié)臂13、折疊臂三節(jié)臂14、鉸點(diǎn)15、鉸點(diǎn)16、絞點(diǎn)17、鉸點(diǎn)18、重物19、吊臂總成20、變幅油缸活塞桿21、有桿腔22、無桿腔23。

【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型的目的是提供一種將折疊式吊臂安裝于現(xiàn)有挖掘機(jī)平臺(tái)本體之上，改造成一種新型的起重機(jī)，結(jié)合了履帶挖掘機(jī)的行走能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可以靈活、安全的進(jìn)行起重作業(yè)，克服了【背景技術(shù)】中存在的上述不足。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，該起重機(jī)是在由挖掘機(jī)本體上安裝吊臂總成20構(gòu)成。挖掘機(jī)本體由履帶行走裝置1、回轉(zhuǎn)平臺(tái)2、操縱室3和變幅油缸4組成；吊臂總成20由吊臂5、卷揚(yáng)9和鋼絲繩11組成的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)以及吊鉤6構(gòu)成；吊臂5為折疊式，由折疊臂基本臂12、折疊臂二節(jié)臂13、折疊臂三節(jié)臂14組成。
[0021]如圖3所示，吊臂5在折疊狀態(tài)時(shí)，折疊臂二節(jié)臂13以鉸點(diǎn)15鉸接在折疊臂基本臂12上、折疊臂三節(jié)臂14以絞點(diǎn)17鉸接在折疊臂二節(jié)臂13上。
[0022]如圖4所示，吊臂5在工作狀態(tài)時(shí)，折疊臂二節(jié)臂13以絞點(diǎn)15旋轉(zhuǎn)并與鉸點(diǎn)16鉸接、折疊臂三節(jié)臂14以鉸點(diǎn)17旋轉(zhuǎn)并與鉸點(diǎn)18鉸接。
[0023]折疊臂基本臂12根部通過銷軸10鉸接于挖掘機(jī)本體的回轉(zhuǎn)平臺(tái)2上；變幅油缸4的下鉸點(diǎn)7與回轉(zhuǎn)平臺(tái)2鉸接，其上鉸點(diǎn)8與折疊臂基本臂12的中部鉸接；變幅油缸4的作用就是吊臂5繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改變折疊式吊臂頭部吊鉤6與該起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線之間的距離，即工作幅度，以實(shí)現(xiàn)操作空間上的變化。
[0024]在吊裝工作時(shí)，能夠根據(jù)需要調(diào)整吊臂5長度，包括使折疊臂基本臂12單獨(dú)工作、折疊臂基本臂12和折疊臂二節(jié)臂13同時(shí)工作、折疊臂基本臂12和折疊臂二節(jié)臂13和折疊臂三節(jié)臂14同時(shí)工作。在調(diào)整吊臂5長度后，卷揚(yáng)9驅(qū)動(dòng)鋼絲繩11及吊鉤6運(yùn)動(dòng)，即可將重物19吊起。
[0025]變幅油缸4包括變幅油缸活塞桿21、有桿腔22、無桿腔23，有桿腔22兩端分別與變幅油缸活塞桿21和無桿腔23相連；當(dāng)工作幅度需要減少時(shí)，液壓系統(tǒng)給變幅油缸4無桿腔23進(jìn)油，有桿腔22回油，變幅油缸活塞桿21伸出，吊臂5繞銷軸10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)吊臂5緩慢起升，工作幅度減小。反之，當(dāng)工作幅度需要增大時(shí)，變幅油缸4有桿腔22進(jìn)油，無桿腔23回油，變幅油缸活塞桿21縮回，吊臂5繞銷軸10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)吊臂5緩慢下降，工作幅度增大。
[0026]起重機(jī)的折疊臂架設(shè)計(jì)時(shí)由于考慮的是吊載性能，所以臂架的鋼板厚度較挖掘機(jī)的動(dòng)臂要輕得多，長度也要長的多；一般情況下折疊臂架重量較挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗重量輕60%以上；吊高較挖掘機(jī)的吊高要增加70%以上。另外，在起重機(jī)上安裝前方力矩安全保護(hù)裝置一力矩限制器是必須的，這在挖掘機(jī)上是沒有的；力矩限制器通過事先輸入在電腦程序里的載荷表嚴(yán)格控制起重機(jī)吊載的力矩(重量與幅度的乘積)，出現(xiàn)超載情況立即報(bào)警并且對(duì)起升、變幅、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作進(jìn)行限定，達(dá)到安全作業(yè)的目的。
【權(quán)利要求】
1.履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)，其特征在于:包括被拆掉動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的履帶式挖掘機(jī)的履帶行走裝置(I)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)、操縱室(3)和變幅油缸(4)，以及在履帶式挖掘機(jī)的本體上安裝專門的吊臂總成(20)組成，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)在履帶行走裝置(I)上部，操縱室(3)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上部，吊臂總成(20)在操縱室(3) —側(cè)并可拆卸安裝于回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上，變幅油缸(4)與吊臂總成(20)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)，其特征在于:所述吊臂總成(20)由吊臂(5)、卷揚(yáng)(9)、鋼絲繩(11)和吊鉤(6)構(gòu)成，卷揚(yáng)(9)與吊臂(5)下部相連，鋼絲繩(11)卷在卷揚(yáng)(9)上并沿著吊臂(5)直到與吊鉤(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)，其特征在于:所述操縱室(3)內(nèi)安裝有用于起重機(jī)的力矩限制器安全保護(hù)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)，其特征在于:所述吊臂(5)為折疊式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)，其特征在于:所述吊臂(5)由折疊臂基本臂(12)、折疊臂二節(jié)臂(13)、折疊臂三節(jié)臂(14)組成，折疊臂二節(jié)臂(13)兩端分別與折疊臂基本臂(12)和折疊臂三節(jié)臂(14)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)，其特征在于:所述折疊臂基本臂(12 )根部通過銷軸(10 )鉸接于回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)，其特征在于:所述變幅油缸(4)的下鉸點(diǎn)(7 )與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(2 )鉸接，其上鉸點(diǎn)(8 )與折疊臂基本臂(12 )的中部鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的履帶式挖掘機(jī)起重機(jī)兩用機(jī)，其特征在于:所述變幅油缸(4)包括變幅油缸活塞桿(21)、有桿腔(22)、無桿腔(23)，有桿腔(22)兩端分別與變幅油缸活塞桿(21)和無桿腔(23)相連。
【文檔編號(hào)】B66C23/36GK204038913SQ201420440209
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】鄒立春, 易敏, 吳磊, 張美美 申請(qǐng)人:大連凱斯機(jī)械科技有限公司