印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其包括一升降裝置、一夾緊裝置、一翻轉(zhuǎn)裝置和一設(shè)置在所述升降裝置上的導(dǎo)軌，所述夾緊裝置包括間隔設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的兩阻擋板和設(shè)置在所述阻擋板上端的用于夾緊印制電路板側(cè)邊的夾頭，所述導(dǎo)軌在所述升降裝置的驅(qū)動下帶動所述阻擋板和所述夾頭做升降運動，所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述夾頭相連并驅(qū)動所述夾頭轉(zhuǎn)動。本實用新型的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，零件大幅減少，使用的電機數(shù)也明顯減少，線路簡潔，通用性好，成本也大幅度下降。
【專利說明】印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子產(chǎn)品的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中，為了節(jié)省印制電路板(PCB板)材料，大多數(shù)PCB板采用雙面貼裝電子元器件。而PCB板的雙面貼裝，需使用PCB板翻轉(zhuǎn)裝置。
[0003]PCB板翻轉(zhuǎn)裝置用于實現(xiàn)PCB板的正反面翻轉(zhuǎn)，目前，PCB板翻轉(zhuǎn)裝置主要采用從PCB板正反兩面夾緊后再進行翻轉(zhuǎn)的方式，如圖1所示，其主要包括一夾緊氣缸101、兩個升降氣缸102、一擺動氣缸103、一伸縮用標準氣缸104、導(dǎo)軌105及夾緊裝置106。其工作原理是:PCB板100到位停止后，其中一升降氣缸102將夾緊裝置106升到高度方向的夾緊位置，伸縮用標準氣缸104將夾緊裝置106推到水平方向的夾緊位置，夾緊氣缸101將PCB板100夾緊，另一個升降氣缸102將PCB板100升到翻轉(zhuǎn)位置，擺動氣缸103將PCB板100翻轉(zhuǎn)180度。隨后依次逆向執(zhí)行上述動作，將PCB板100放至傳送帶，整個翻轉(zhuǎn)動作完成。上述PCB板100翻轉(zhuǎn)裝置存在以下缺點:1.夾緊裝置106夾持的是PCB板100的正反面，夾持處的PCB板100的元器件易被損壞；2.整個翻轉(zhuǎn)過程有9個動作，依次是夾緊裝置106升至夾緊的高度位置、伸縮用標準氣缸104將夾緊裝置106推至水平夾緊位、夾緊裝置106升至翻轉(zhuǎn)位、夾緊氣缸101夾緊PCB板、擺動氣缸103翻轉(zhuǎn)PCB板100、夾緊裝置106下降至夾緊位置、夾緊氣缸101松開、伸縮用標準氣缸104縮回、夾緊裝置106降至初始位置，完成的一次翻轉(zhuǎn)操作，需執(zhí)行的動作多，影響生產(chǎn)效率；3.整個PCB板翻轉(zhuǎn)裝置的體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件多，氣管和線路多，成本較高，通用性較差。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的印制電路板(PCB板)的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件部件多、翻轉(zhuǎn)過程執(zhí)行動作多和PCB板上的元器件易損壞的技術(shù)問題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)過程執(zhí)行動作少和不易損壞PCB板上元器件的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本實用新型提出一種印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其包括一升降裝置、一夾緊裝置、一翻轉(zhuǎn)裝置和一設(shè)置在所述升降裝置上的導(dǎo)軌，所述夾緊裝置包括間隔設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的兩阻擋板和設(shè)置在所述阻擋板上端的用于夾緊印制電路板側(cè)邊的夾頭，所述導(dǎo)軌在所述升降裝置的驅(qū)動下帶動所述阻擋板和所述夾頭做升降運動，所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述夾頭相連并驅(qū)動所述夾頭轉(zhuǎn)動。
[0006]所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一電機、一與電機相連的同步帶和與所述同步帶相連的帶輪，所述帶輪與所述夾頭相連，所述電機驅(qū)動所述同步帶轉(zhuǎn)動，所述同步帶帶動所述帶輪旋轉(zhuǎn)，所述帶輪帶動所述夾頭轉(zhuǎn)動。
[0007]所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾頭兩兩相對，且所述夾頭到所述導(dǎo)軌之間間隔一供印制電路板翻轉(zhuǎn)用的預(yù)定距離。
[0008]所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾頭為彈性塑膠夾頭。
[0009]所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，所述夾頭為硅膠夾頭。
[0010]所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，所述印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述兩阻擋板之間間距的調(diào)距裝置，所述調(diào)距裝置包括一絲桿、安裝在所述絲桿上的絲桿螺母和驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)的電機，其中一阻擋板安裝在所述絲桿螺母上，另一阻擋板固定在所述導(dǎo)軌的一端。
[0011]所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，所述絲桿和所述電機之間連接一同步帶。
[0012]所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，所述印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置還包括一支撐架，所述支撐架包括一底架和位于所述底架兩側(cè)的側(cè)壁，所述導(dǎo)軌置于兩側(cè)壁之間，且所述導(dǎo)軌在所述升降裝置的作用下相對于兩側(cè)壁上下移動。
[0013]所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置包括一電機、一與電機相連的絲桿和一與所述絲桿相連的絲桿螺母，所述導(dǎo)軌安裝在所述絲桿螺母上方，所述電機位于所述支撐架底架的下方。
[0014]所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，所述導(dǎo)軌和所底架之間還設(shè)有用于防止所述導(dǎo)軌左右擺動的導(dǎo)向軸和直線軸承。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0016]本實用新型的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置因采用側(cè)面夾緊PCB板的夾緊裝置，避免損壞PCB板上焊接的元器件，且該印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，零件大幅減少，使用的電機數(shù)也明顯減少，線路簡潔，通用性好，成本也大幅度下降，預(yù)計較現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)節(jié)約了 3(Γ50%，同時，整個翻轉(zhuǎn)過程執(zhí)行動作少，效率提高了。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]為了進一步說明本實用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。
[0020]如圖2所示，圖2為本實用新型印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。印制電路板(即PCB板)的翻轉(zhuǎn)裝置10包括一支撐架5、設(shè)置在該支撐架5上的一升降裝置1、一夾緊裝置2、一翻轉(zhuǎn)裝置3和一導(dǎo)軌7。
[0021]支撐架5包括一底架51和由該底架51的兩側(cè)向上延伸而成的側(cè)壁52，該底架51和兩側(cè)壁52圍成一大致呈U形的框架。導(dǎo)軌7置于兩側(cè)壁52之間，且導(dǎo)軌7在升降裝置I的作用下相對于兩側(cè)壁52上下移動。
[0022]升降裝置I包括一電機11、一與電機11相連的絲桿12和一與絲桿12相連的絲桿螺母(未圖示)。電機11安裝在支撐架5底架51的下方，絲桿12由電機11的一側(cè)向上穿過底架51而連接至設(shè)置在U型支架71下方的絲桿螺母上。該U型支架71設(shè)置在導(dǎo)軌7的下方用于支撐導(dǎo)軌7。該電機11可為步進電機，該絲桿12為梯形絲桿。
[0023]該升降裝置I的工作原理是:電機11驅(qū)動絲桿12轉(zhuǎn)動，絲桿12的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲桿螺母的直線運動，絲桿螺母帶動安裝在其上的U型支架71和導(dǎo)軌7做直線運動，進而實現(xiàn)導(dǎo)軌7的升降運動。
[0024]為了防止導(dǎo)軌7在升降過程中在水平方向上左右擺動，在導(dǎo)軌7和底架51之間安裝有導(dǎo)向軸62和直線軸承61。
[0025]夾緊裝置2包括間隔設(shè)置在導(dǎo)軌7上的兩阻擋板21a、21b和設(shè)置在阻擋板21a、21b上端的用于夾緊PCB板8側(cè)邊的夾頭22。兩阻擋板21a、21b兩兩相對且間隔一定的距離，其中一阻擋板21a與導(dǎo)軌7可移動連接，以便其沿導(dǎo)軌7做直線運動，另一阻擋板21b則固定在導(dǎo)軌7的一端。兩阻擋板21a、21b之間的間距可根據(jù)PCB板的長度進行調(diào)整。夾頭22大致呈一圓柱狀，突出于阻擋板21a、21b，其為彈性塑料夾頭。在本實施例中，該夾頭22為硅膠夾頭。同時也因該夾頭22為具有彈性的硅膠夾頭，當PCB板8放置至兩夾頭22之間時，該夾頭22便會在壓力的作用下形成一凹槽卡住該PCB板8。該夾頭22與軌道7之間間隔一定的距離以供PCB板翻轉(zhuǎn)。因本實用新型的夾頭22夾住的部位是PCB板寬度方向的側(cè)邊，確切而言是PCB板側(cè)邊的中間位置，因此，夾頭22與軌道7之間的距離可減小至53_，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，減少了 PCB板翻轉(zhuǎn)裝置的軌道寬度。此外，因夾頭22夾持的部位是PCB板的側(cè)邊，也大大減少了對PCB板元器件的損壞。
[0026]翻轉(zhuǎn)裝置3安裝在阻擋板21b上，其包括一電機31、一與電機31相連的同步帶32和與同步帶32相連的帶輪33，帶輪33與夾頭22相連。翻轉(zhuǎn)裝置3的工作原理是:電機31帶動同步帶32轉(zhuǎn)動，同步帶32帶動帶輪33旋轉(zhuǎn)，帶輪33帶動夾頭22旋轉(zhuǎn)。
[0027]印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置10還包括用于調(diào)節(jié)兩阻擋板21a、21b之間間距的調(diào)距裝置4，該調(diào)距裝置4包括一絲桿41、安裝在絲桿41上的絲桿螺母42和驅(qū)動絲桿41旋轉(zhuǎn)的電機44，阻擋板21a靠近端部的位置向絲桿41的方向伸出一卡接部，該卡接部具有一卡槽，阻擋板21a通過該卡槽安裝在絲桿螺母42上。阻擋板21b具有一穿孔，絲桿41的一端的絲桿頭穿過該穿孔，且該絲桿頭伸出阻擋板21b與一同步帶43連接。電機44帶動同步帶43轉(zhuǎn)動，同步帶43帶動絲桿41轉(zhuǎn)動，絲桿41將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲桿螺母42的直線運動，使得安裝在絲桿螺母42上的阻擋板21a沿導(dǎo)軌7做直線運動，進而調(diào)整兩阻擋板21a、21b之間的間距，以適用于不同PCB板長度的翻轉(zhuǎn)。
[0028]綜上，上述整個印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理是:升降裝置I (有三個位置一是阻擋位，二是夾緊位，三是翻轉(zhuǎn)位)感應(yīng)到進料信號后，升降裝置3升至阻擋位，PCB板8到位被阻擋后，升降裝置3將夾緊裝置2上升至夾緊位置，夾緊裝置2的夾頭22夾緊PCB板8，升降裝置I繼續(xù)上升將PCB板8升至翻轉(zhuǎn)位，翻轉(zhuǎn)裝置3將PCB板翻轉(zhuǎn)180度，升降裝置I下降至夾緊裝置2松開位置，夾緊裝置2的夾頭22松開，PCB板8重新回到流水線的傳送帶上，升降裝置I繼續(xù)下降至初始位置，完成PCB的翻轉(zhuǎn)。
[0029]本實用新型的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置因采用側(cè)面夾緊PCB板的夾緊裝置，避免損壞PCB板上焊接的元器件，且該印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，零件大幅減少，使用的電機數(shù)也明顯減少，線路簡潔，通用性好，成本也大幅度下降，預(yù)計較現(xiàn)有技術(shù)中的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)節(jié)約了 3(Γ50%。同時，整個翻轉(zhuǎn)過程只有7個動作(升降裝置3將夾緊裝置2上升至夾緊位置，夾緊裝置2夾緊PCB板8，升降裝置I繼續(xù)上升將PCB板8升至翻轉(zhuǎn)位，翻轉(zhuǎn)裝置3將PCB板翻轉(zhuǎn)180度，升降裝置I下降至夾緊裝置2松開位置，夾緊裝置2的夾頭22松開，PCB板8重新回到流水線的傳送帶上)，動作減少了，提高了生產(chǎn)效率。
[0030]此外，整個印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置的前后寬度縮小，傳送軌道寬度最小可調(diào)節(jié)至53mm0
[0031]并且，夾頭之間的距離(即阻擋板之間的距離)可調(diào)節(jié)，可適用于不同長度的PCB板。
[0032]以上僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非限制本實用新型的保護范圍，凡運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括一升降裝置、一夾緊裝置、一翻轉(zhuǎn)裝置和一設(shè)置在所述升降裝置上的導(dǎo)軌，所述夾緊裝置包括間隔設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的兩阻擋板和設(shè)置在所述阻擋板上端的用于夾緊印制電路板側(cè)邊的夾頭，所述導(dǎo)軌在所述升降裝置的驅(qū)動下帶動所述阻擋板和所述夾頭做升降運動，所述翻轉(zhuǎn)裝置與所述夾頭相連并驅(qū)動所述夾頭轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括一電機、一與電機相連的同步帶和與所述同步帶相連的帶輪，所述帶輪與所述夾頭相連，所述電機驅(qū)動所述同步帶轉(zhuǎn)動，所述同步帶帶動所述帶輪旋轉(zhuǎn)，所述帶輪帶動所述夾頭轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾頭兩兩相對，且所述夾頭到所述導(dǎo)軌之間間隔一供印制電路板翻轉(zhuǎn)用的預(yù)定距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾頭為彈性塑膠夾頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述夾頭為硅膠夾頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于調(diào)節(jié)所述兩阻擋板之間間距的調(diào)距裝置，所述調(diào)距裝置包括一絲桿、安裝在所述絲桿上的絲桿螺母和驅(qū)動所述絲桿旋轉(zhuǎn)的電機，其中一阻擋板安裝在所述絲桿螺母上，另一阻擋板固定在所述導(dǎo)軌的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述絲桿和所述電機之間連接一同步帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置還包括一支撐架，所述支撐架包括一底架和位于所述底架兩側(cè)的側(cè)壁，所述導(dǎo)軌置于兩側(cè)壁之間，且所述導(dǎo)軌在所述升降裝置的作用下相對于兩側(cè)壁上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述升降裝置包括一電機、一與電機相連的絲桿和一與所述絲桿相連的絲桿螺母，所述導(dǎo)軌安裝在所述絲桿螺母上方，所述電機位于所述支撐架底架的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印制電路板的翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌和所底架之間還設(shè)有用于防止所述導(dǎo)軌左右擺動的導(dǎo)向軸和直線軸承。
【文檔編號】H05K3/30GK203984793SQ201420441751
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】陳長田, 張健, 張劍紅 申請人:深圳長城開發(fā)科技股份有限公司