自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置在自動碼放裝置的升降機構(gòu)的下端，其中，它包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動副、電機減速機、連接架和吊架；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的內(nèi)圈固定在所述連接架上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈固定在所述吊架上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈包括有可使所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈轉(zhuǎn)動的蝸輪，在所述連接架上安裝有與所述蝸輪配套的蝸桿，所述電機減速機安裝在所述連接架上，所述電機減速機通過所述蝸桿驅(qū)動所述蝸輪轉(zhuǎn)動。上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、可多角度旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確、故障率低等優(yōu)點。
【專利說明】自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及磚坯自動碼放裝置，尤其涉及一種自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在磚瓦建材生產(chǎn)中通過擠出磚機擠出的泥條經(jīng)切坯機切成塊，成排的磚坯通過編組輸送機構(gòu)按要求間距編組排布，編組排布后的磚坯由抓取機構(gòu)抓取到窯車上碼放；按工藝要求需要相鄰兩層磚坯按一定角度交叉碼放，以保證碼出的磚垛整齊，上下磚坯搭接牢靠，在后續(xù)的干燥和焙燒工序中，不容易垮塌。
[0003]日前國內(nèi)使用的碼放裝置中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用鏈輪鏈條轉(zhuǎn)向、齒輪齒條轉(zhuǎn)向或油缸、氣缸轉(zhuǎn)向。因鏈輪、鏈條或齒輪齒條存在側(cè)隙，抓取旋轉(zhuǎn)一定角度后定位精度達不到要求，油缸或氣缸轉(zhuǎn)向則沖擊過大，抓取機構(gòu)易產(chǎn)生擺動，磚垛中的相鄰兩層磚坯之間的角度容易出現(xiàn)偏差，磚坯碼放不整齊，磚垛不穩(wěn)定，易垮塌；且現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向角度不可調(diào)整，不能滿足多角度旋轉(zhuǎn)碼放。
實用新型內(nèi)容
[0004]由鑒于此，本實用新型確有必要提供一種旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確、可多角度旋轉(zhuǎn)，且磚垛結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0005]本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置在自動碼放裝置的升降機構(gòu)的下端，其中，它包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動副、電機減速機、連接架和吊架；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的內(nèi)圈固定在所述連接架上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈固定在所述吊架上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈包括有可使所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈轉(zhuǎn)動的蝸輪，在所述連接架上安裝有與所述蝸輪配套的蝸桿，所述電機減速機安裝在所述連接架上，所述電機減速機通過所述蝸桿驅(qū)動所述蝸輪轉(zhuǎn)動。
[0006]所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置包括安裝在所述連接架上的原點位感應(yīng)檢測開關(guān)以及與該原點位感應(yīng)檢測開關(guān)匹配的原點位感應(yīng)桿，該原點位感應(yīng)桿安裝在所述吊架上。所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置包括安裝在所述連接架上的極限位感應(yīng)檢測開關(guān)以及與該極限位感應(yīng)檢測開關(guān)匹配的極限位感應(yīng)桿，該極限位感應(yīng)桿安裝在所述吊架上。所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置及所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置對稱分布或按角度分布。所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置及所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置為紅外傳感器、光電傳感器或電磁傳感器。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈包括所述蝸輪及所述蝸桿，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈為蝸輪蝸桿傳動，屬于多齒嚙合傳動結(jié)構(gòu)，因此，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有傳動平穩(wěn)、振動及沖擊小等優(yōu)點，可以避免所述吊架上的抓取機構(gòu)產(chǎn)生擺動或減小擺動幅度，從而使得相鄰的磚坯層之間碼放整齊，磚垛比較穩(wěn)定；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過電機減速機驅(qū)動所述蝸桿運動，所述蝸桿帶動所述蝸輪旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪帶動所述吊架旋轉(zhuǎn)，所述電機減速機和所述吊架的旋轉(zhuǎn)具有固定的速比關(guān)系，所以通過對所述電機減速機的參數(shù)進行調(diào)整可以實現(xiàn)所述吊架(Γ360度多角度旋轉(zhuǎn)。
[0008]另外，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過設(shè)置所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置及所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置可以準(zhǔn)確確定所述吊架旋轉(zhuǎn)時的起始位置，防止在所述電機減速機出現(xiàn)異常時保護所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，避免所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)損壞，降低故障率，使所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以準(zhǔn)確定位定位所述吊架的旋轉(zhuǎn)角度，因此，使用所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的碼放裝置碼放的磚垛比較穩(wěn)定、牢固，不易垮塌，從而提高使用所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的碼放裝置的適用范圍和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例提供的自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中，圖中的元件符號:1、連接架，2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動副，3、電機減速機，4、回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置，40、回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置，41、原點位感應(yīng)檢測開關(guān)，42、極限位感應(yīng)檢測開關(guān)，43、原點位感應(yīng)桿，44、極限位感應(yīng)桿，5、吊架。

【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0012]請參閱圖1，本實用新型實施例提供一種自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)的連接架1的下端。所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動副2、電機減速機3和吊架
5。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副2分別與所述連接架1及所述吊架5連接。所述電機減速機3安裝在所述所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副2上，并驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副2。
[0013]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副2安裝在所述連接架1和所述吊架5上。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副2包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的內(nèi)圈和與該回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的內(nèi)圈連接的外圈。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的內(nèi)圈固定安裝在所述連接架上。所述吊架5安裝在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈上。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的內(nèi)圈與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈之間通過滾珠形成轉(zhuǎn)動副。所述電機減速機3驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈旋轉(zhuǎn)。
[0014]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈包括有可使所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈轉(zhuǎn)動的蝸輪；在所述連接架1上安裝有與所述蝸輪配套的蝸桿，所述電機減速機3安裝在所述連接架1上，所述電機減速機通過所述蝸桿驅(qū)動所述蝸輪轉(zhuǎn)動。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈可以本身是蝸輪結(jié)構(gòu)，也可以是在所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈上套上蝸輪結(jié)構(gòu)。所述電機減速機3也直接安裝在所述連接架1上，也可以間接安裝在所述連接架1上。
[0015]本實施例中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈自身為蝸輪結(jié)構(gòu)。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈包括蝸輪及與該蝸輪嚙合的蝸桿，所述蝸輪安裝在所述吊架5上，所述蝸桿安裝在所述連接架1上，所述電機減速機3安裝在所述蝸桿上，所述電機減速機3驅(qū)動所述蝸桿轉(zhuǎn)動，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合帶動所述蝸輪旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪旋轉(zhuǎn)帶動所述吊架5旋轉(zhuǎn)，所述電機減速機3的旋轉(zhuǎn)角度和所述吊架5的旋轉(zhuǎn)角度為固定的速比關(guān)系，通過對所述電機減速機3的參數(shù)進行調(diào)整設(shè)置，可實現(xiàn)所述吊架5在0°?360°之間以任意的角度旋轉(zhuǎn)以及控制所述吊架5的旋轉(zhuǎn)速度。由于所述吊架5通過抓取機構(gòu)抓取磚坯，所述吊架5的旋轉(zhuǎn)可以帶動所述磚坯的旋轉(zhuǎn)，因此，所述吊架5可以帶動所述磚坯在0°?360°之間以任意的角度旋轉(zhuǎn)，從而使得所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以控制磚垛中的相鄰兩層磚坯之間的角度。
[0016]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副外圈為蝸輪蝸桿傳動，屬于多齒嚙合傳動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)傳動平穩(wěn)、振動及沖擊小等優(yōu)點，可以避免所述吊架上的抓取機構(gòu)產(chǎn)生擺動或減小擺動幅度，從而使得磚垛中的磚坯碼放整齊，磚垛結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定、所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的故障率比較降低，進而使得所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的定位準(zhǔn)確性及安全性得到提高。
[0017]所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還可以包括安裝在所述連接架1和所述吊架5上的回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置4及回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置40，該回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置4及該回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置40間隔設(shè)置。所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置4及所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置40對稱分布或按角度分布。所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置4包括安裝在所述連接架上的原點位感應(yīng)檢測開關(guān)41以及與該原點位感應(yīng)檢測開關(guān)41匹配的原點位感應(yīng)桿43，該原點位感應(yīng)桿43安裝在所述吊架5上。所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置40包括安裝在所述連接架1上的極限位感應(yīng)檢測開關(guān)42以及與該極限位感應(yīng)檢測開關(guān)42匹配的極限位感應(yīng)桿44，該極限位感應(yīng)桿44安裝在所述吊架5上。所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置4及所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置40為紅外傳感器、光電傳感器或電磁傳感器。本實施例中，所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置4及所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置40對稱設(shè)置，且均由光電傳感器組成。
[0018]當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)開始工作時，開啟所述原點位感應(yīng)檢測開關(guān)41,手動低速轉(zhuǎn)動所述吊架5，所述感應(yīng)桿43伴隨著所述吊架5 —起運動；當(dāng)所述感應(yīng)桿43接近所述原點位感應(yīng)檢測開關(guān)41時，所述原點位感應(yīng)檢測開關(guān)41檢測并發(fā)出信號，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制系統(tǒng)收到信號后將當(dāng)前位置作為旋轉(zhuǎn)起始位置，即，在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)確定旋轉(zhuǎn)起始位置的過程中，所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置4處于工作狀態(tài)，而所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置40則處于停止工作的狀態(tài)。當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)確定所述旋轉(zhuǎn)起始位置之后，所述電機減速機3驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副2正常工作，關(guān)閉所述原點位感應(yīng)檢測開關(guān)41，所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置4停止工作；同時，開啟所述極限位感應(yīng)檢測開關(guān)42，所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置40處于工作狀態(tài)。當(dāng)所述電機減速機3受到干擾，該電機減速機3設(shè)定的旋轉(zhuǎn)參數(shù)出現(xiàn)異常時，所述感應(yīng)桿43接近所述極限位感應(yīng)檢測開關(guān)42時，所述極限位感應(yīng)檢測開關(guān)42檢測并發(fā)出保護信號，以保證在電機減速機3出現(xiàn)異常時保護所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，避免該所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)損壞，同時降低故障率，使所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以準(zhǔn)確定位所述吊架的旋轉(zhuǎn)角度，從而使得使用所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的碼放裝置碼放的磚垛比較牢固，不易垮塌，進而提高了使用所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的碼放裝置的適用范圍和穩(wěn)定性。
[0019]由此可見，本實用新型實施例提供的自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有磚垛結(jié)構(gòu)比較穩(wěn)定，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的故障率比較低、可多角度旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確等優(yōu)點。
[0020]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種自動碼放裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置在自動碼放裝置的升降機構(gòu)的下端，其特征在于:它包括回轉(zhuǎn)驅(qū)動副、電機減速機、連接架和吊架；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的內(nèi)圈固定在所述連接架上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈固定在所述吊架上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈包括有可使所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動副的外圈轉(zhuǎn)動的蝸輪，在所述連接架上安裝有與所述蝸輪配套的蝸桿，所述電機減速機安裝在所述連接架上，所述電機減速機通過所述蝸桿驅(qū)動所述渦輪轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:它還包括回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置，所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置包括安裝在所述連接架上的原點位感應(yīng)檢測開關(guān)以及與該原點位感應(yīng)檢測開關(guān)匹配的原點位感應(yīng)桿，該原點位感應(yīng)桿安裝在所述吊架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:它還包括回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置，所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置包括安裝在所述連接架上的極限位感應(yīng)檢測開關(guān)以及與該極限位感應(yīng)檢測開關(guān)匹配的極限位感應(yīng)桿，該極限位感應(yīng)桿安裝在所述吊架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置與所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置對稱分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)原點位檢測裝置及所述回轉(zhuǎn)極限位檢測裝置為紅外傳感器、光電傳感器或電磁傳感器。
【文檔編號】B66F9/02GK204038980SQ201420446251
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】郝忠良 申請人:信陽雄獅建材設(shè)備制造有限公司