一種可定位的貼片機(jī)pcb傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，包括軌道(10)、軌道(10)頂面上的壓板(21；22)、安裝在軌道(10)下方的升降臺(tái)(40)，升降臺(tái)(40)包括升降板(41)、用于驅(qū)動(dòng)升降板(41)升降的絲桿機(jī)構(gòu)。PCB板由軌道傳送，當(dāng)PCB板到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，升降板在絲桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上升，升降板從軌道上托起PCB板，當(dāng)PCB板上升到壓板接觸時(shí)，絲桿機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)，升降板與壓板將PCB板夾持，如此，PCB板在軌道上被定位，由于絲桿機(jī)構(gòu)具有傳送平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，因此，本實(shí)用新型采用絲桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)PCB進(jìn)行定位具有準(zhǔn)確定位PCB板的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及表面貼裝技術(shù)，具體而言，涉及一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
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[0002]表面貼裝技術(shù)(英文全稱Surface Mount Technology,簡稱SMT),是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件(英文簡稱SMC/SMD,中文稱片狀元器件)安裝在印制電路板(英文全稱Printed Circuit Board,簡稱PCB)的表面或其它基板的表面上，再通過回流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術(shù)。
[0003]貼片機(jī)是用來實(shí)現(xiàn)高速、高精度地貼放貼片元器件的設(shè)備，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上。貼片機(jī)是整個(gè)SMT生產(chǎn)設(shè)備中價(jià)值比重最大、技術(shù)含量最高、對(duì)整個(gè)組裝生產(chǎn)能力和效率影響最大的電子制造設(shè)備。
[0004]如今，作為首屈一指的全球電子信息產(chǎn)品制造基地，中國生產(chǎn)的許多電子電氣產(chǎn)品產(chǎn)量已位居全球第一位。伴隨著這制造業(yè)的浪潮，SMT技術(shù)在中國的計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、消費(fèi)電子以及汽車電子等產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用，中國的SMT產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展歷史上的黃金時(shí)期。
[0005]但是，我國的SMT設(shè)備研制水平還有待提高，目前，除了能制造出一定水平的絲印機(jī)、焊接和清洗設(shè)備外，還不能制造高性能貼片機(jī)系統(tǒng)裝備。隨著時(shí)代的發(fā)展，我國在這SMT技術(shù)方面與國外上的差距正在不斷擴(kuò)大，因此，研發(fā)具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的貼片機(jī)，對(duì)我國的電子信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展乃至國家發(fā)展戰(zhàn)略都具有重大的意義。
[0006]申請(qǐng)?zhí)?01110378524.0，申請(qǐng)日2011年11月24日的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種簡易的貼片機(jī)，包括有機(jī)箱，機(jī)箱上設(shè)有Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼片頭，機(jī)箱、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有供料器，機(jī)箱還與操作平臺(tái)相連，操作平臺(tái)上設(shè)有液晶顯示屏、操作按鈕和電源開關(guān)，通過X-Y軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)貼片頭的移動(dòng)，當(dāng)工作時(shí)貼片頭在送料器與PCB板之間來回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼裝工作。
[0007]雖然上述發(fā)明申請(qǐng)具有節(jié)省人工成本的特點(diǎn)，但是，該發(fā)明申請(qǐng)并未披露PCB板是如何定位在操作平臺(tái)上，以備貼片頭對(duì)定位在操作平臺(tái)上的PCB板進(jìn)行貼片。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0008]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題:申請(qǐng)?zhí)枮?01110378524.0的發(fā)明申請(qǐng)所述的貼片機(jī)缺少PCB板定位機(jī)構(gòu)，貼片頭難以對(duì)PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確地貼片。
[0009]本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道，所述軌道包括導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二安裝在機(jī)架上。所述PCB傳送機(jī)構(gòu)還包括安裝在導(dǎo)軌一頂面上的壓板一、安裝在導(dǎo)軌二頂面上的壓板二、安裝在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二之間且位于導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二下方的升降臺(tái)、安裝在軌道上的光電傳感器，所述升降臺(tái)包括升降板、用于驅(qū)動(dòng)升降板升降的絲桿機(jī)構(gòu)。
[0010]實(shí)際工作中，PCB板由軌道傳送入貼片機(jī)，當(dāng)PCB板到達(dá)軌道上的預(yù)定位置時(shí)，安裝在軌道上的光電傳感器得到感應(yīng)，升降板在絲桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下上升，升降板從軌道上托起PCB板，當(dāng)PCB板上升到與壓板一和壓板二接觸時(shí)，安裝在軌道上的光電傳感器得到感應(yīng)，絲桿機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)，升降板與壓板一和壓板二將PCB板夾持，如此，PCB板在軌道上被定位，之后，貼片機(jī)的貼片頭可對(duì)PCB板進(jìn)行貼片。其中，由于絲桿機(jī)構(gòu)具有傳送平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，因此，本實(shí)用新型采用絲桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)PCB進(jìn)行定位具有準(zhǔn)確定位PCB板的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述絲桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向裝置、固定安裝在升降板底面上的絲桿、螺紋連接在絲桿上的螺母、同步電機(jī)，所述螺母通過連接裝置與同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸心線與螺母在絲桿上的旋轉(zhuǎn)中心線重合。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母在絲桿上旋轉(zhuǎn)，由于絲桿與升降板固定連接且旋轉(zhuǎn)與螺母通過連接裝置固定連接，因此，在導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向下，絲桿向上移動(dòng)，絲桿帶動(dòng)升降板向上移動(dòng)。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述連接裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)盤、垂直安裝在旋轉(zhuǎn)盤上的連接桿，所述連接桿與螺母一側(cè)面垂直連接。作為優(yōu)選，所述連接桿的數(shù)量為三根，并沿圓周均勻分布，將旋轉(zhuǎn)盤與螺母連接起來的同時(shí)，不影響螺母與絲桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向桿、開設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)條，所述導(dǎo)向桿垂直安裝在升降板的底面上，所述導(dǎo)條安裝在機(jī)架上，所述導(dǎo)向桿可在導(dǎo)向槽中移動(dòng)。導(dǎo)向裝置的作用在于:限制絲桿及升降板僅能作升降直線運(yùn)動(dòng)。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說明，所述軌道還包括安裝在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二上的皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置包括皮帶、皮帶輪、用于驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)。軌道通過皮帶輸送裝置傳送PCB板。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中從右上方觀察所述PCB傳送機(jī)構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1或圖2中升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中符號(hào)說明:
[0020]10 一軌道；11 一機(jī)架；121 —導(dǎo)軌；122 —導(dǎo)軌；131 —皮帶；132 —皮帶輪；133 —同步電機(jī)；
[0021]21 —壓板；22 —壓板；
[0022]30—光電傳感器；
[0023]40 一升降臺(tái)；41 一升降板；420 —導(dǎo)向裝置；421 —導(dǎo)向桿；422 —導(dǎo)向條；430 —絲桿；440 —螺母；450 —同步電機(jī)；451 —旋轉(zhuǎn)軸；460 —旋轉(zhuǎn)盤；470 —連接桿?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0024]如圖1所示，一種設(shè)有定位裝置的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道10、安裝在軌道10頂面上的壓板一 21和壓板二 22、安裝在軌道10上的光電傳感器30、升降臺(tái)40。
[0025]如圖2所示，所述軌道10包括導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122、供安裝導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122的軌道機(jī)架11、安裝在導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122上的皮帶輸送裝置。所述皮帶輸送裝置包括皮帶131、皮帶輪132、用于驅(qū)動(dòng)皮帶輪132轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)133。
[0026]如圖2所示，所述壓板一 21安裝在導(dǎo)軌一 121頂面上，所述壓板二 22安裝在導(dǎo)軌二 122頂面上。
[0027]如圖1、圖2所示，所述升降臺(tái)40安裝在導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122之間且位于導(dǎo)軌一 121和導(dǎo)軌二 122的下方。如圖3所示，所述升降臺(tái)40包括升降板41、用于驅(qū)動(dòng)升降板41升降的絲桿機(jī)構(gòu)。所述絲桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向裝置420、固定安裝在升降板41底面上的絲桿430、螺紋連接在絲桿430上的螺母440、同步電機(jī)450，所述螺母440通過連接裝置與同步電機(jī)450的旋轉(zhuǎn)軸451固定連接，所述同步電機(jī)450的旋轉(zhuǎn)軸心線與螺母440在絲桿430上的旋轉(zhuǎn)中心線重合。其中，如圖3所示，所述連接裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸451上的旋轉(zhuǎn)盤460、垂直安裝在旋轉(zhuǎn)盤460上的連接桿470，所述連接桿470與螺母440 —側(cè)面垂直連接。其中，如圖3所示，所述導(dǎo)向裝置420包括導(dǎo)向桿421、開設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)條422，所述導(dǎo)向桿421垂直安裝在升降板41的底面上，所述導(dǎo)條422安裝在機(jī)架11上，所述導(dǎo)向桿421可在導(dǎo)向槽中移動(dòng)。
[0028]實(shí)際工作中，PCB板由軌道10的皮帶131傳送入貼片機(jī)，當(dāng)PCB板到達(dá)軌道10上的預(yù)定位置時(shí)，安裝在軌道10上的光電傳感器30得到感應(yīng)，同步電機(jī)450動(dòng)作，同步電機(jī)450的旋轉(zhuǎn)軸451驅(qū)動(dòng)螺母440在絲桿430上旋轉(zhuǎn)。在導(dǎo)向裝置420的限制下，絲桿430及升降板41作上升直線運(yùn)動(dòng)，升降板41將PCB板從皮帶131上托起。當(dāng)PCB板接觸到壓板一 21和壓板二 22時(shí)，安裝在軌道10上的光電傳感器30得到感應(yīng)，同步電機(jī)450停止動(dòng)作，PCB板被夾持在升降板41與壓板一 21和壓板二 22之間。之后，貼片機(jī)的貼片頭可對(duì)PCB板進(jìn)行準(zhǔn)確地貼片。
[0029]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，包括用于傳送PCB板的軌道(10)，所述軌道(10)包括導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)，所述導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)安裝在機(jī)架(11)上，其特征在于:還包括安裝在導(dǎo)軌一(121)頂面上的壓板一(21)、安裝在導(dǎo)軌二(122)頂面上的壓板二(22)、安裝在導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)之間且位于導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)下方的升降臺(tái)(40)、安裝在軌道(10)上的光電傳感器(30)，所述升降臺(tái)(40)包括升降板(41)、用于驅(qū)動(dòng)升降板(41)升降的絲桿機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向裝置(420)、固定安裝在升降板(41)底面上的絲桿(430)、螺紋連接在絲桿(430)上的螺母(440)、同步電機(jī)(450)，所述螺母(440)通過連接裝置與同步電機(jī)(450)的旋轉(zhuǎn)軸(451)固定連接，所述同步電機(jī)(450)的旋轉(zhuǎn)軸心線與螺母(440)在絲桿(430)上的旋轉(zhuǎn)中心線重合。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接裝置包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸(451)上的旋轉(zhuǎn)盤(460)、垂直安裝在旋轉(zhuǎn)盤(460)上的連接桿(470)，所述連接桿(470)與螺母(440) —側(cè)面垂直連接。
4.如權(quán)利要求2所述的一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置(420)包括導(dǎo)向桿(421)、開設(shè)有導(dǎo)向槽的導(dǎo)條(422)，所述導(dǎo)向桿(421)垂直安裝在升降板(41)的底面上，所述導(dǎo)條(422)安裝在機(jī)架(11)上，所述導(dǎo)向桿(421)可在導(dǎo)向槽中移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可定位的貼片機(jī)PCB傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌道(10)還包括安裝在導(dǎo)軌一(121)和導(dǎo)軌二(122)上的皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置包括皮帶(131)、皮帶輪(132)、用于驅(qū)動(dòng)皮帶輪(132)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步電機(jī)(133)。
【文檔編號(hào)】H05K3/30GK204191027SQ201420465579
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】王福來, 李東鑫, 黃敏峰, 曾偉彬 申請(qǐng)人:蘇州克蘭茲電子科技有限公司