一種能雙鉤吊裝的履帶起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種能雙鉤吊裝的履帶起重機，其中，能雙鉤吊裝的履帶起重機包括主臂和副臂，所述主臂的臂端懸掛主鉤，所述副臂的臂端懸掛副鉤，所述主鉤和副鉤均能夠單獨吊裝，或者，同時配合吊裝。本實用新型提供的履帶起重機可根據(jù)客戶的特殊吊裝需求，提高履帶起重機的作業(yè)效率，在副臂工況下同時掛兩個吊鉤，既可以發(fā)揮主臂及副臂的吊裝能力，又能實現(xiàn)雙鉤同時吊裝作業(yè)，充分拓展了產(chǎn)品的使用范圍，提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
【專利說明】—種能雙鉤吊裝的履帶起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種能雙鉤吊裝的履帶起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶起重機的作業(yè)工況一般分為主臂工況和副臂工況。履帶起重機的主臂起重量大，但其吊裝作業(yè)范圍及就位高度有一定限制。履帶起重機的副臂(包含固定副臂或塔式副臂)，作為履帶起重機臂架系統(tǒng)的關(guān)鍵承載結(jié)構(gòu)件，可較大程度地拓展履帶起重機吊裝作業(yè)范圍，是用戶常用工況之一。副臂系統(tǒng)一般由副臂各臂節(jié)、副臂支架、副臂前拉板(拉索)、副臂后拉板(拉索)及副臂防傾裝置組成，安裝于主起重臂頂端，較主臂工況安裝復(fù)雜。
[0003]如圖1(a)、圖1(b)、圖1(c)所示，履帶起重機在主臂工況、固定副臂工況或塔式副臂工況下進行吊裝作業(yè)時，只能使用一個吊鉤，即副臂工況只能實現(xiàn)副臂臂端副鉤的單鉤作業(yè)，主臂工況只能實現(xiàn)主臂臂端主鉤的單鉤作業(yè)。選擇何種吊裝工況，只能提前做好選擇，如需要更換時，只能再次將臂架落于地面，提前安裝好，因此，履帶起重機在工況間的互換必須進行臂架的拆裝，操作復(fù)雜，工作效率較低。并且在某些特殊吊裝領(lǐng)域，例如:盾構(gòu)機吊裝、長條形化工構(gòu)件的吊裝等，就需要兩臺吊機同時抬吊，雙鉤配合動作，實現(xiàn)被吊裝物的翻轉(zhuǎn)動作等(如圖2(a)、圖2(b)、圖2(c)所示)，兩臺吊機同時抬吊，需要不同的操作人員之間的配合，具有一定的配合難度，工作效率較低。
[0004]由此可見，目前的履帶起重機實際工程適應(yīng)性范圍較小，局限性較大，操作復(fù)雜，工作效率低，而且在目前的起重機設(shè)計規(guī)范中，考慮到結(jié)構(gòu)強度和整機穩(wěn)定性等因素，各個作業(yè)工況下也只允許掛一個吊鉤。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對上述問題，本實用新型的目的是提出一種能雙鉤吊裝的履帶起重機，其工作效率較高，適用范圍較寬。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種能雙鉤吊裝的履帶起重機，其包括主臂和副臂，所述主臂的臂端懸掛主鉤，所述副臂的臂端懸掛副鉤，所述主鉤和副鉤均能夠單獨吊裝，或者，同時配合吊裝。
[0007]在一優(yōu)選或可選實施例中，包括帶副臂的主鉤工況、帶主鉤的副臂工況，以及主鉤和副鉤復(fù)合吊裝工況。
[0008]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述副臂為固定副臂或塔式副臂。
[0009]基于上述技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下有益效果:
[0010]本實用新型在履帶起重機的副臂工況下，在主臂的臂端和副臂的臂端同時懸掛吊鉤，既可實現(xiàn)在雙鉤工況下，主臂的主鉤和副臂的副鉤單獨吊裝，免去了原來工況間的切換，需要重新組裝臂架的時間，提高了工作效率；還能實現(xiàn)兩吊鉤同時吊裝一個吊裝物，實現(xiàn)吊裝物的翻轉(zhuǎn)等動作，具有廣泛的實際吊裝價值和較寬的適用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0012]圖1(a)為現(xiàn)有技術(shù)中的履帶起重機在主臂工況下進行吊裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖1(b)為現(xiàn)有技術(shù)中的履帶起重機在固定副臂工況下進行吊裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖1(c)所為現(xiàn)有技術(shù)中的履帶起重機在塔式副臂工況下進行吊裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2(a)為現(xiàn)有技術(shù)中的兩臺履帶起重機同時配合抬吊的第一狀態(tài)示意圖；
[0016]圖2(b)為現(xiàn)有技術(shù)中的兩臺履帶起重機同時配合抬吊的第二狀態(tài)示意圖；
[0017]圖2(c)為現(xiàn)有技術(shù)中的兩臺履帶起重機同時配合抬吊的第三狀態(tài)示意圖；
[0018]圖3(a)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用固定副臂時帶副臂的主鉤吊裝示意圖；
[0019]圖3(b)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用固定副臂時帶主鉤的副鉤吊裝示意圖；
[0020]圖4(a)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用塔式副臂時帶副臂的主鉤吊裝示意圖；
[0021]圖4(b)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用塔式副臂時帶主鉤的副鉤吊裝示意圖；
[0022]圖5(a)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用固定副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第一狀態(tài)示意圖；
[0023]圖5(b)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用固定副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第二狀態(tài)示意圖；
[0024]圖5(c)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用固定副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第三狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6(a)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用塔式副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第一狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6(b)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用塔式副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第二狀態(tài)示意圖；
[0027]圖6(c)為本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機采用塔式副臂時雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的第三狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]首先對本實用新型用到的技術(shù)術(shù)語進行解釋:
[0030]履帶起重機:采用履帶行走底盤的桁架式臂架結(jié)構(gòu)起重機。
[0031]固定副臂:履帶起重機上安裝于主起重臂頂端且與其成固定角度的桁架式臂架系統(tǒng)，在作業(yè)過程中，不可以改變其與主臂的夾角。
[0032]塔式副臂:履帶起重機上安裝于主起重臂頂端的桁架式臂架系統(tǒng)，在作業(yè)過程中，可以改變其與主臂的夾角。
[0033]性能表:吊裝性能表，是指導(dǎo)吊裝的參數(shù)文件，所有起重機都有吊裝性能表，在做吊裝方案時需要用吊裝性能表，實際吊裝過程中也必須用到吊裝性能表。
[0034]如圖3 (a)、圖3 (b)、圖4 (a)、圖4 (b)所示，本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機包括主臂I和副臂2，主臂I的臂端懸掛主鉤3，副臂2的臂端懸掛副鉤4，主鉤3和副鉤4均能夠單獨吊裝，或者，同時配合吊裝。
[0035]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機，打破傳統(tǒng)的副臂工況只能實現(xiàn)副臂2的臂端副鉤4的單鉤作業(yè)，主臂工況只能實現(xiàn)主臂I的臂端主鉤3的單鉤作業(yè)的結(jié)構(gòu)形式，使履帶起重機在副臂工況下，在主臂I的臂端和副臂2的臂端同時懸掛吊鉤，即可實現(xiàn)在雙鉤工況下，主臂I的主鉤3和副臂2的副鉤4單獨吊裝，擴大了吊機的吊裝范圍，免去了原來工況間的切換，需要重新組裝臂架的時間，提高了工作效率；還能實現(xiàn)主鉤3和副鉤4同時吊裝一個吊裝物，實現(xiàn)吊裝物的翻轉(zhuǎn)等動作，具有廣泛的實際吊裝價值，可用一臺起重機即實現(xiàn)原來需要兩臺起重機的工作，降低了吊裝成本，提高了作業(yè)效率，擴展了產(chǎn)品的吊裝范圍，滿足客戶的需要，提高產(chǎn)品的市場競爭力。
[0036]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機包括帶副臂2的主鉤3工況、帶主鉤3的副臂工況，以及主鉤3和副鉤4復(fù)合吊裝工況，拓展了履帶起重機的吊裝工況，具有廣泛的工程應(yīng)用性。
[0037]上述實施例中，副臂2可以為固定副臂或塔式副臂。
[0038]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機在副臂工況下，在主臂I的臂端掛主鉤3，副臂2的臂端掛副鉤4，實現(xiàn)在副臂工況下掛兩個吊鉤，每個吊鉤可單獨吊裝作業(yè)，如下:
[0039]A)在固定副臂工況下:帶副臂2的主鉤3吊裝，如圖3(a)所示，以及帶主鉤3的副鉤4吊裝,如圖3(b)所示。
[0040]B)在塔式副臂工況下:帶副臂2的主鉤3吊裝，如圖4(a)所示，以及帶主鉤3的副鉤4吊裝,如圖4(b)所示。
[0041 ] 本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機，雙鉤復(fù)合吊裝的實現(xiàn)，在副臂工況下，將主鉤3掛于主臂I的臂端，副鉤4掛于副臂2的臂端，同時將主鉤3和副鉤4掛于吊裝物上，在主鉤3與副鉤4交替起落過程中，實現(xiàn)被吊裝物件的翻轉(zhuǎn)動作。
[0042]A)在固定副臂工況下:雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的實現(xiàn)過程，如圖5 (a)、圖5(b)和圖5(c)所示，主鉤3和副鉤4同時吊裝物件，物件翻轉(zhuǎn)，釋放副鉤4。
[0043]B)在塔式副臂工況下:雙鉤復(fù)合吊裝翻轉(zhuǎn)吊裝物的實現(xiàn)過程，如圖6(a)、圖6(b)和圖6(c)所示，主鉤3和副鉤4同時吊裝物件，物件翻轉(zhuǎn)，釋放副鉤4。
[0044]本實用新型可以通過不同主臂I的長度和不同副臂2的長度的組合來增大覆蓋起重機的吊裝范圍和吊裝高度。
[0045]現(xiàn)有技術(shù)為主鉤和副鉤各自單獨設(shè)置，只能獨立使用，本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機，把主鉤3和副鉤4同時放在一起使用，其對比臂端單滑輪結(jié)構(gòu)，固定副臂和塔式副臂工況下，臂架的連接及組成形式發(fā)生了很大的變化，固定副臂工況和塔式副臂工況，其臂架系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，起重量大，受力復(fù)雜，計算臂架結(jié)構(gòu)強度的起重性能，對臂架整體結(jié)構(gòu)與桁架結(jié)構(gòu)中分肢管的線性計算、非線性計算和相應(yīng)的側(cè)向位移等進行計算分析，在原來單鉤吊裝作業(yè)中，計算量大且復(fù)雜，特別是結(jié)構(gòu)非線性的計算。
[0046]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法需要考慮以下因素:
[0047]I)主臂I主鉤3吊裝作業(yè)計算時，需考慮整個副臂系統(tǒng)作用于主臂I上的力及對主臂I的影響；
[0048]2)副臂2副鉤4吊裝作業(yè)計算時，需考慮主臂I主鉤3對臂架系統(tǒng)的受力；
[0049]3)雙鉤同時吊裝作業(yè)時，同時考慮副臂2副鉤4和主臂I主鉤3同時作用于臂架系統(tǒng)的受力。
[0050]以上三種計算中，特別是對在二力的疊加作業(yè)下，整個臂架系統(tǒng)的力傳遞與作用將發(fā)生很大的變化，特別是非線性與非線性間的疊加及相互作用的計算。
[0051]4)對上述臂架系統(tǒng)的計算還需要考慮主臂I與副臂2在不同的臂架長度下的組合工況計算。
[0052]由整機穩(wěn)定性決定的起重量，因為主臂I和副臂2長度不是固定的，臂架長度都可以自由增加或減少，各種臂架長度間的組合都需要計算。在現(xiàn)有單鉤吊裝作業(yè)中，在各種臂架組合工況下求得整個臂架系統(tǒng)的受力后，即可根據(jù)力矩平衡原理求出相應(yīng)的性能表。
[0053]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，性能表的計算包括:
[0054]I)主臂I主鉤3吊裝作業(yè)的計算，需將主臂系統(tǒng)與副臂系統(tǒng)分開計算，在每種主臂工況下，對應(yīng)的副臂系統(tǒng)的受力都要計算后，再作用于主臂I上，與主臂I的吊裝量疊加后，再根據(jù)力矩平衡原理求出相應(yīng)的性能表。
[0055]2)副臂2副鉤4吊裝作業(yè)的計算，同理也需要將主臂系統(tǒng)與副臂系統(tǒng)分開，將主鉤3上的載荷的力矩與副臂2副鉤4的力矩相疊加后，根據(jù)力矩平衡原理求出性能表。
[0056]3)雙鉤同時作業(yè)時，此工況特別需要考慮主鉤3與副鉤4在同時吊裝時，所受力的交替變化對整車穩(wěn)定性的影響，主臂系統(tǒng)和副臂系統(tǒng)分別計算后疊加，根據(jù)力矩平衡原理求出性能表。
[0057]在副臂雙鉤作業(yè)工況下，一是不同臂架間的組合種類較多，二是主臂I上的主鉤3與副臂2上的副鉤4，所用吊鉤的種類是可以變化的，種類的變化而導(dǎo)致吊鉤重量發(fā)生變化，進而導(dǎo)致對作用于臂架系統(tǒng)的力的大小發(fā)生變化，因而需要進一步，對在各種臂架組合下，進行各種吊鉤的組合的計算。
[0058]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，上述每種性能表的計算均具體需要計算以下參數(shù):
[0059]①臂架承載能力的計算:
[0060]A、臂架線性穩(wěn)定性計算額定載荷；
[0061]B、臂架非線性穩(wěn)定性計算額定載荷；
[0062]C、臂架臂頭側(cè)向位移計算額定載荷；
[0063]D、臂架分肢管穩(wěn)定性計算額定載荷；
[0064]計算以上四種額定載荷值，通過比較四個數(shù)值的大小，取其中最小值作為臂架承載能力計算的額定載荷。
[0065]②整機額定載荷的計算:
[0066]E、獲取臂架承載能力計算的額定載荷；
[0067]F、計算由回轉(zhuǎn)支承能力決定的額定載荷；
[0068]G、計算由整機穩(wěn)定性決定的額定載荷；
[0069]H、計算由拉板、桅桿決定的額定載荷；
[0070]1、計算由提升卷揚機構(gòu)決定的額定載荷；
[0071 ] J、計算由主變幅卷揚機構(gòu)決定的額定載荷。
[0072]分別得出以上六種計算的額定載荷值，通過比較六個數(shù)值的大小，取其中最小值作為整機額定載荷。
[0073]其中，上述計算中，穩(wěn)定性的計算方法為:力矩代數(shù)和大于等于零，即:
[0074]Σ M = Mq-Mb 彡 O
[0075]其中:M為合力矩;Mq為整機起重力矩，Mb為吊重起重力矩。
[0076]本實用新型提供的能雙鉤吊裝的履帶起重機在副臂工況下，主臂I的臂端和副臂2的臂端同時懸掛吊鉤，拓展出了履帶起重機的三種新的吊裝工況:帶副臂的主鉤工況、帶主鉤的副臂工況和主副鉤復(fù)合吊裝工況；三種工況具有廣泛的工程應(yīng)用性，提高了吊機的作業(yè)效率，降低了吊裝成本，滿足市場發(fā)展需要。
[0077]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種能雙鉤吊裝的履帶起重機，其特征在于:包括主臂和副臂，所述主臂的臂端懸掛主鉤，所述副臂的臂端懸掛副鉤，所述主鉤和副鉤均能夠單獨吊裝，或者，同時配合吊裝。
2.如權(quán)利要求1所述的能雙鉤吊裝的履帶起重機，其特征在于:包括帶副臂的主鉤工況、帶主鉤的副臂工況，以及主鉤和副鉤復(fù)合吊裝工況。
3.如權(quán)利要求1或2所述的能雙鉤吊裝的履帶起重機，其特征在于:所述副臂為固定副臂或塔式副臂。
【文檔編號】B66C23/36GK204138208SQ201420472947
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月20日
【發(fā)明者】孫麗, 余欽偉, 李聰, 宋威, 張 雄 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司