絞車控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于油田地層測量儀器用絞車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種絞車控制裝置，包括絞車控制面板，還包括與絞車控制面板連接的絞車控制器，用于執(zhí)行絞車控制面板的命令，設(shè)于絞車滾筒上的深度測量裝置，深度測量裝置通過電纜與絞車控制面板連接；設(shè)于井架上與絞車控制面板連接的張力計(jì)，用于測定電纜張力；施工現(xiàn)場監(jiān)視單元，用于實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。該絞車控制裝置可自動控制電纜測井絞車恒線速度運(yùn)行，當(dāng)井下發(fā)生異常情況時對儀器及電纜起到安全保護(hù)作用，同時實(shí)現(xiàn)了施工現(xiàn)場監(jiān)視功能。
【專利說明】絞車控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于油田地層測量儀器用絞車【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種絞車控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前我國早期開發(fā)的油田已經(jīng)進(jìn)入中后開采期，大多數(shù)油田都采用注水方式增加地層壓力從而獲得更多的原油產(chǎn)量，隨著地質(zhì)情況越來越復(fù)雜，為了保證油田穩(wěn)產(chǎn)，需要更及時準(zhǔn)確地了解井下狀況。
[0003]油田地層測量儀器需要在井口內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，即上提或下降。上提或者下降的過程需要使用絞車帶動電纜來完成，同時電纜完成儀器設(shè)備信號的傳輸。電纜的盤起與下放的過程中，絞車是電纜的動力來源。在液壓馬達(dá)的帶動下，絞車滾筒的高速旋轉(zhuǎn)。滾筒上纏繞各種型號的電纜，滾筒正向轉(zhuǎn)動電纜上提；滾筒反向轉(zhuǎn)動電纜則下放。
[0004]在石油測井施工作業(yè)中，現(xiàn)有的絞車控制裝置只有簡易的計(jì)量功能，不能對下井儀器的深度、電纜的上提或下放速度、電纜張力等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控和記錄；在井下情況異常時(如:儀器遇阻、遇卡)不能迅速自動切斷絞車動力，保護(hù)井下儀器及電纜。
[0005]在特殊測井項(xiàng)目中需要絞車系統(tǒng)以特定的速度運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)恒線速度控制；對現(xiàn)場施工情況及井口情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控并記錄。但目前常用的絞車控制裝置并不能實(shí)現(xiàn)絞車的恒線速度運(yùn)行及作業(yè)現(xiàn)場視頻監(jiān)控錄像等功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有絞車控制裝置在井下情況異常時，不能對井下儀器及電纜進(jìn)行保護(hù)，不能實(shí)現(xiàn)絞車的恒線速度運(yùn)行及作業(yè)現(xiàn)場視頻監(jiān)控錄像問題。
[0007]為此，本實(shí)用新型提供了一種絞車控制裝置，包括絞車控制面板，還包括與絞車控制面板連接的絞車控制器，設(shè)于井架上與絞車控制面板連接的張力計(jì)，設(shè)于絞車滾筒上的深度測量裝置，所述深度測量裝置通過電纜與絞車控制面板連接。
[0008]還包括與所述絞車控制面板連接的施工現(xiàn)場監(jiān)視單元，該施工現(xiàn)場監(jiān)視單元包括視頻控制箱、車載云臺，所述車載云臺與視頻控制箱連接，視頻控制箱與絞車控制面板連接。
[0009]所述張力計(jì)為無線張力計(jì)，該無線張力計(jì)與絞車控制面板通過無線通訊連接。
[0010]所述張力計(jì)為有線張力計(jì)，該有線張力計(jì)通過接口與絞車控制面板連接。
[0011]所述絞車控制器以接口 005與絞車控制面板連接，采用CAN總線方式通訊。
[0012]所述視頻控制箱以接口 008與絞車控制面板連接，采用RS485通訊方式與絞車控制面板通訊。
[0013]所述絞車控制面板可通過接口 003連接計(jì)算機(jī)，采用RS232通訊方式連接。
[0014]所述接口采用航空插頭連接。
[0015]所述絞車控制面板型號為FYJK-1000。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:該絞車控制裝置可自動控制電纜測井絞車恒線速度運(yùn)行，當(dāng)井下發(fā)生異常情況時對儀器及電纜起到安全保護(hù)作用，同時實(shí)現(xiàn)了施工現(xiàn)場監(jiān)視功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以達(dá)到以下技術(shù)效果:
[0017]1、絞車恒線速度控制范圍50ι?ΑΓ8000πιΛ，速度控制誤差彡5% ；
[0018]2、超值超限自動停車響應(yīng)時間彡500ms，可有效保護(hù)絞車電纜及儀器，為施工提供可靠安全保障；
[0019]3、對施工作業(yè)現(xiàn)場實(shí)時監(jiān)視及錄像并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0020]以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型控制面板正視圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型控制面板接口圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型原理框圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例絞車恒線速度控制原理框圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例施工現(xiàn)場監(jiān)視原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為了解決現(xiàn)有絞車控制裝置在井下情況異常時，不能對井下儀器及電纜進(jìn)行保護(hù)，不能實(shí)現(xiàn)絞車的恒線速度運(yùn)行及作業(yè)現(xiàn)場視頻監(jiān)控錄像等功能，本實(shí)施例提供了一種絞車控制裝置，包括絞車控制面板，如圖1，還包括與絞車控制面板連接的絞車控制器、施工現(xiàn)場監(jiān)視單元，設(shè)于井架上與絞車控制面板連接的張力計(jì)，該張力計(jì)用于測定電纜張力，設(shè)于絞車滾筒上的深度測量裝置，深度測量裝置通過電纜與絞車控制面板連接；其中，絞車控制器用于執(zhí)行絞車控制面板的命令，對絞車工作狀態(tài)進(jìn)行控制及對儀器和電纜的安全保護(hù)；施工現(xiàn)場監(jiān)視單元用于實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，施工現(xiàn)場監(jiān)視單元包括視頻控制箱、車載云臺，載云臺與視頻控制箱連接，視頻控制箱與絞車控制面板連接。
[0027]絞車控制面板各接口，如圖2所示，接口 001:無線張力接收；接口 002:有線張力輸入接口 ；接口 003:RS232通訊接口 ；接口 004:深度信號輸入接口 ；接口 005:CAN總線通訊接口 ；接口 006:張力深度信號輸出接口 ；接口 007:張力保護(hù)接口 ；接口 008:視頻箱控制接口 ；上述接口采用航空插頭連接。
[0028]張力計(jì)為無線張力計(jì)或有線張力計(jì)，無線張力計(jì)與絞車控制面板通過無線通訊連接，接口 001為接收天線接口用于接收無線張力計(jì)信號，有線張力計(jì)通過接口 002與絞車控制面板連接。
[0029]絞車控制器以接口 005與絞車控制面板連接，采用CAN總線方式通訊；
[0030]絞車控制面板通過接口 004與深度計(jì)量裝置連接，視頻控制箱以接口 008與絞車控制面板連接，采用RS485通訊方式與絞車控制面板通訊；絞車控制面板可通過接口 003連接計(jì)算機(jī)，采用RS232通訊方式連接。
[0031]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的實(shí)施方案:
[0032]1、電纜測井絞車恒線速度控制:通過絞車控制面板設(shè)置軟件，軟件編號FYJK1000.RJ-Ol，絞車控制面板通過接口 004與深度計(jì)量裝置連接，通過絞車控制面板設(shè)置絞車運(yùn)行速度值，并選擇上提或下放，通過接口 005將命令發(fā)送給絞車控制器，絞車控制器執(zhí)行程序命令，程序編號FYJK1000-RJ-01，輸出給液壓系統(tǒng)泵和馬達(dá)電流，通過深度計(jì)量裝置將滾筒的運(yùn)行速度反饋給絞車控制面板，絞車控制面板通過接口 005與絞車控制器通訊，將當(dāng)前速度與預(yù)設(shè)速度比較后，調(diào)節(jié)絞車液壓系統(tǒng)的泵和馬達(dá)的輸出電流的大小，以控制絞車滾筒運(yùn)行速度達(dá)到恒線速度控制的目的，實(shí)現(xiàn)電纜測井絞車的恒線速度，如圖3、4所示。
[0033]2、對儀器及電纜的保護(hù):通過絞車控制面板設(shè)置軟件，軟件編號FYJK1000.RJ-01，設(shè)置電纜極限張力值，無線張力計(jì)對電纜張力進(jìn)行測定，將電纜張力數(shù)據(jù)通過接口001接收發(fā)送給絞車控制面板，或采用有線張力計(jì)對電纜張力進(jìn)行測定，通過張力信號輸入接口 002將電纜張力數(shù)據(jù)發(fā)送給絞車控制面板，然后將測定電纜張力值與設(shè)置極限張力值比較，當(dāng)超過設(shè)置值或者經(jīng)接口 004接收深度數(shù)據(jù)，儀器距井口 60米或井底100米時，絞車控制面板經(jīng)接口 005輸出停車信號給絞車控制器，絞車控制器執(zhí)行預(yù)設(shè)命令程序，程序編號FYJK1000.RJ-02，使絞車控制器輸出電流為零，通過接口 007輸出信號切斷絞車動力，實(shí)現(xiàn)自動停車，如圖3、4所示。
[0034]3、施工現(xiàn)場監(jiān)視:車載云臺通過航空插頭連接至視頻控制箱,視頻控制箱通過接口 008以RS485通訊方式與絞車控制面板通訊，通過絞車控制面板上的相應(yīng)界面可顯示井場實(shí)時情況，將視頻信號保存于視頻控制箱中的硬盤錄像機(jī)，并可通過絞車控制面板的相應(yīng)界面調(diào)節(jié)車載云臺的焦距和360°轉(zhuǎn)向；絞車控制面板可通過接口 003連接計(jì)算機(jī)，采用RS232通訊方式連接，絞車控制面板U 口可安裝視頻采集卡，視頻采集卡信號傳至專用電腦，電腦通過3G上網(wǎng)的方式與遠(yuǎn)程控制端連通，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的監(jiān)控和控制，如圖5所示。
[0035]本實(shí)施例中絞車控制面板型號為FYJK-1000，絞車控制器型號為Rexroth，RC4-4，無線張力計(jì)型號是FYWZ-1000，深度計(jì)量裝置型號:FYJJ-032B。本實(shí)施例沒有詳細(xì)敘述的技術(shù)屬本行業(yè)的公知技術(shù)或常用技術(shù)，這里不一一敘述。
[0036]以上例舉僅僅是對本實(shí)用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.絞車控制裝置，包括絞車控制面板，其特征在于:還包括與絞車控制面板連接的絞車控制器，設(shè)于井架上與絞車控制面板連接的張力計(jì)，設(shè)于絞車滾筒上的深度測量裝置，所述深度測量裝置通過電纜與絞車控制面板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車控制裝置，其特征在于:還包括與所述絞車控制面板連接的施工現(xiàn)場監(jiān)視單元，該施工現(xiàn)場監(jiān)視單元包括視頻控制箱、車載云臺，所述車載云臺與視頻控制箱連接，視頻控制箱與絞車控制面板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車控制裝置，其特征在于:所述張力計(jì)為無線張力計(jì)，該無線張力計(jì)與絞車控制面板通過無線通訊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車控制裝置，其特征在于:所述張力計(jì)為有線張力計(jì)，該有線張力計(jì)通過接口與絞車控制面板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車控制裝置，其特征在于:所述絞車控制器以接口005與絞車控制面板連接，采用CAN總線方式通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絞車控制裝置，其特征在于:所述視頻控制箱以接口008與絞車控制面板連接，采用RS485通訊方式與絞車控制面板通訊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞車控制裝置，其特征在于:所述絞車控制面板可通過接口003連接計(jì)算機(jī)，采用RS232通訊方式連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的絞車控制裝置，其特征在于:所述接口采用航空插頭連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的絞車控制裝置，其特征在于:所述絞車控制面板型號為 FYJK-1000。
【文檔編號】B66D1/48GK204057820SQ201420493166
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】李寶珠, 馬波, 岳志強(qiáng), 李祝安, 張新, 杜勰, 段立進(jìn), 張文安, 楊平, 胡淞, 種俊玲 申請人:西安方元能源工程有限責(zé)任公司