一種搬運夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種搬運夾爪，包括架體、氣缸、導向頭、卡爪、銷軸、把手、驅動塊，架體后端為U形，U形板上設置有安裝孔，用于吊掛夾爪，架體前端為圓柱體中心十字除料后所得形狀，中部設置有安裝孔；氣缸安裝在架體后端，導向頭安裝在架體前端，卡爪通過銷軸安裝在架體中部安裝孔上，把手安裝在架體側面，驅動塊安裝在氣缸的氣缸桿頭上，卡爪末端通過螺栓安裝一卡頭。在架體中部至前端安裝一輔助套，輔助套起到輔助定位及保護卡爪作用，本實用新型通過工件中心的圓孔夾持工件，能夠在狹窄空間內(nèi)工作。
【專利說明】一種搬運夾爪

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種搬運夾爪，具體地說就是一種用于搬運輪胎、線圈等中心為圓形孔洞物品的夾爪。

【背景技術】
[0002]在汽車組裝過程中需要在汽車后備箱中放置備胎，由于汽車后備箱空間狹窄，傳統(tǒng)的夾持輪胎外側橡膠面的方式便不能適用了 ；在漆包線、電纜線生產(chǎn)過程中，需要將成品碼垛密集的堆積在一起，這中情況也不能夾持工件外側。為解決以上問題，有必要設計一種專用的搬運夾爪。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種搬運夾爪，該搬運夾爪通過工件中心圓孔夾持工件。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種搬運夾爪，包括架體、氣缸、導向頭、卡爪、銷軸、把手、驅動塊，架體后端為U形，U形板上設置有安裝孔，用于吊掛夾爪，架體前端為圓柱體中心十字除料后所得形狀，中部設置有安裝孔；氣缸安裝在架體后端，導向頭安裝在架體前端，卡爪通過銷軸安裝在架體中部安裝孔上，把手安裝在架體側面，驅動塊安裝在氣缸的氣缸桿頭上，卡爪末端通過螺栓安裝一卡頭。在架體中部至前端安裝一輔助套，輔助套起到輔助定位及保護卡爪作用。
[0005]本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的一種搬運夾爪通過工件中心圓孔夾持工件，能夠在狹窄空間內(nèi)工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1、2為本實用新型總體結構圖。
[0007]圖3為本實用新型半剖視圖。
[0008]圖4為本實用新型去除輔助套后總體結構圖。
[0009]圖5為本實用新型架體結構圖。
[0010]其中，1.架體、2.氣缸、3.導向頭、4.卡爪、5.銷軸、6.把手、7.驅動塊、8.輔助套、
9.卡頭。

【具體實施方式】
[0011]如圖所示，一種搬運夾爪，包括架體1、氣缸2、導向頭3、卡爪4、銷軸5、把手6、驅動塊7，架體I后端為U形，如端為圓柱體中心十子除料后所得形狀，氣缸2安裝在架體I后端，導向頭3安裝在架體I前端,卡爪4通過銷軸5安裝在架體I中部安裝孔上，把手6安裝在架體I側面，驅動塊7安裝在氣缸2的氣缸桿頭上，架體I中部至前端安裝一輔助套8，卡爪4末端安裝—^頭9。
[0012]搬運夾爪通過架體I上的安裝孔吊掛在平衡吊上，初始狀態(tài)下，氣缸2的氣缸桿為收縮狀態(tài)，夾取工件時先通過導向頭3及輔助套8將夾爪放到工件中心圓孔中，然后控制氣缸2的氣缸桿伸出，驅動塊7隨著氣缸桿運動并推動卡爪4張開，卡頭9卡緊工件。之后便可通過把手6搬運工件了。
【權利要求】
1.一種搬運夾爪，包括架體(I)、氣缸(2)、導向頭(3)、卡爪(4)、銷軸(5)、把手(6)、驅動塊(7)，架體(I)后端為U形，前端為圓柱體中心十字除料后所得形狀，氣缸(2)安裝在架體(I)后端，導向頭(3)安裝在架體(I)前端,卡爪(4)通過銷軸(5)安裝在架體(I)中部安裝孔上，把手(6 )安裝在架體(I)側面，驅動塊(7 )安裝在氣缸(2 )的氣缸桿頭上，其特征在于:所述架體(I)中部至前端安裝一輔助套(8)，卡爪(4)末端安裝一卡頭(9)。
【文檔編號】B66C1/54GK204022281SQ201420500156
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權日:2014年9月2日
【發(fā)明者】張克柱, 劉濤, 劉家彬 申請人:張克柱