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      一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置制造方法

      文檔序號(hào):8113511閱讀:240來源:國知局
      一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置,它包括大車下橫梁,大車下橫梁左右兩端下側(cè)面分別設(shè)置有第一鉸接件,第一鉸接件下連接有連接件,連接件靠近大車下橫梁一端設(shè)置有支撐臂,支撐臂端部設(shè)置有反向穩(wěn)定輪,連接件的另一端下側(cè)面設(shè)置有第二鉸接件,第二鉸接件下連接有平衡梁,平衡梁上側(cè)面靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器,平衡梁上側(cè)面另一側(cè)設(shè)置有減速用漫反射聲光傳感器,平衡梁外側(cè)上部設(shè)置有防撞墊,平衡梁外側(cè)下部設(shè)置有掃軌用漫反射聲光傳感器,平衡梁下側(cè)面左右兩端設(shè)置有行走車輪,平衡梁下側(cè)面中部設(shè)置有T型桿,T型桿兩端均設(shè)置有一個(gè)輔助輪。本實(shí)用新型具有平衡壓力、保護(hù)全面,防護(hù)效果明顯、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
      【專利說明】 一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種保護(hù)裝置,特別涉及一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]如今,隨著起重機(jī)技術(shù)的愈發(fā)成熟,起重機(jī)的運(yùn)行的速度越來越快,其運(yùn)行的安全性和可靠性的要求變的越來越高,對(duì)于停車和轉(zhuǎn)向時(shí)的保護(hù)也要求越來越高,同時(shí)要保證起重機(jī)的穩(wěn)定性,隨著技術(shù)的進(jìn)步,起重機(jī)上使用電子技術(shù)也成為可能,起重機(jī)可以準(zhǔn)確地監(jiān)測出導(dǎo)軌上的狀況,同時(shí)做出一定的保護(hù)動(dòng)作,因此一種可以監(jiān)測導(dǎo)軌狀況、預(yù)警保護(hù)行走機(jī)構(gòu)的保護(hù)裝置就很有實(shí)用意義。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種監(jiān)測導(dǎo)軌狀況,預(yù)警保護(hù)的起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置。
      [0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置,它包括大車下橫梁,所述的大車下橫梁左右兩端下側(cè)面分別設(shè)置有第一鉸接件,所述的第一鉸接件下連接有連接件,所述的連接件靠近大車下橫梁一端設(shè)置有支撐臂,所述的支撐臂端部設(shè)置有反向穩(wěn)定輪,所述的連接件的另一端下側(cè)面設(shè)置有第二鉸接件,所述的第二鉸接件下連接有平衡梁,所述的平衡梁上側(cè)面靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器,所述的平衡梁上側(cè)面另一側(cè)設(shè)置有減速用漫反射聲光傳感器,所述的平衡梁外側(cè)上部設(shè)置有防撞墊,所述的平衡梁外側(cè)下部設(shè)置有掃軌用漫反射聲光傳感器,所述的平衡梁下側(cè)面左右兩端設(shè)置有行走車輪,所述的平衡梁下側(cè)面中部設(shè)置有T型桿,所述的T型桿兩端均設(shè)置有一個(gè)輔助輪。
      [0005]所述的支撐臂與大車下橫梁之間的夾角為45° -60°。
      [0006]所述的反向穩(wěn)定輪和行走車輪位于同一水平面內(nèi)。
      [0007]所述的減速用漫反射聲光傳感器和掃軌用漫反射聲光傳感器及聲光報(bào)警器均用PLC控制器進(jìn)行控制。
      [0008]所述的防撞墊為順丁橡膠。
      [0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用橡膠防撞墊可以有效的避免起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)和其他障礙物直接相撞,減少行走機(jī)構(gòu)的沖擊力,掃軌用漫反射聲光傳感器能夠在行走時(shí)同時(shí)監(jiān)測導(dǎo)軌上的狀況,一旦出現(xiàn)障礙物,就能將信號(hào)傳送給減速用漫反射聲光傳感器隨后傳給PLC控制器,PLC控制器控制大車進(jìn)行減速動(dòng)作,減小震動(dòng),操縱十分的方便和智能;同時(shí)連接件上的支撐臂與反向穩(wěn)定輪能夠在運(yùn)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的時(shí)候起到穩(wěn)固的作用,分擔(dān)一部分行走車輪的壓力,使用效果十分明顯,平衡梁以及側(cè)面的T型桿和輔助輪進(jìn)一步的平衡和減緩行走車輪的壓力,延長行走車輪的使用壽命,總的本實(shí)用新型具有平衡壓力、監(jiān)測障礙、使用方便、保護(hù)全面,防護(hù)效果明顯、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0011]圖中:1、大車下橫梁2、第一鉸接件3、連接件4、支撐臂5、反向穩(wěn)定輪6、第二鉸接件7、平衡梁8、聲光報(bào)警器9、減速用漫反射光電傳感器10防撞墊11、掃軌用漫反射光電傳感器12、行走車輪13、T型桿14、輔助輪。

      【具體實(shí)施方式】
      [0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
      [0013]實(shí)施例1
      [0014]如圖1所示,一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置,它包括大車下橫梁1,所述的大車下橫梁I左右兩端下側(cè)面分別設(shè)置有第一鉸接件2,所述的第一鉸接件2下連接有連接件3,所述的連接件3靠近大車下橫梁I 一端設(shè)置有支撐臂4,所述的支撐臂4端部設(shè)置有反向穩(wěn)定輪5,所述的連接件3的另一端下側(cè)面設(shè)置有第二鉸接件6,所述的第二鉸接件6下連接有平衡梁7,所述的平衡梁7上側(cè)面靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器8,所述的平衡梁7上側(cè)面另一側(cè)設(shè)置有減速用漫反射聲光傳感器9,所述的平衡梁7外側(cè)上部設(shè)置有防撞墊10,所述的平衡梁7外側(cè)下部設(shè)置有掃軌用漫反射聲光傳感器11,所述的平衡梁7下側(cè)面左右兩端設(shè)置有行走車輪12,所述的平衡梁7下側(cè)面中部設(shè)置有T型桿13,所述的T型桿13兩端均設(shè)置有一個(gè)輔助輪14。
      [0015]本實(shí)用新型在使用時(shí):行走車輪在行走時(shí),平衡梁可以將壓力均勻的分布給兩個(gè)行走車輪,同時(shí)平衡梁下的T型桿和輔助輪可以分擔(dān)一部分的壓力,這樣能夠延長行走車輪的使用壽命,反向穩(wěn)定輪在起重機(jī)行走轉(zhuǎn)向的時(shí)候,保持行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定,不會(huì)偏移或者啃軌,有效保護(hù)了行走車輪的輪緣,同時(shí)在行走的時(shí)候掃軌用漫反射聲光傳感器能夠監(jiān)測導(dǎo)軌的情況,并控制減速用漫反射聲光傳感器進(jìn)行減速動(dòng)作,有效降低了行走機(jī)構(gòu)的震動(dòng),進(jìn)一步的保護(hù)了起重機(jī)行走機(jī)構(gòu),防撞墊能夠保護(hù)行走機(jī)構(gòu)在停車的時(shí)候減少?zèng)_撞力,總的本實(shí)用新型具有平衡壓力、保護(hù)全面,防護(hù)效果明顯、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
      [0016]實(shí)施例2
      [0017]如圖1所示,一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置,它包括大車下橫梁1,所述的大車下橫梁I左右兩端下側(cè)面分別設(shè)置有第一鉸接件2,所述的第一鉸接件2下連接有連接件3,所述的連接件3靠近大車下橫梁I 一端設(shè)置有支撐臂4,所述的支撐臂4端部設(shè)置有反向穩(wěn)定輪5,所述的連接件3的另一端下側(cè)面設(shè)置有第二鉸接件6,所述的第二鉸接件6下連接有平衡梁7,所述的平衡梁7上側(cè)面靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器8,所述的平衡梁7上側(cè)面另一側(cè)設(shè)置有減速用漫反射聲光傳感器9,所述的平衡梁7外側(cè)上部設(shè)置有防撞墊10,所述的平衡梁7外側(cè)下部設(shè)置有掃軌用漫反射聲光傳感器11,所述的平衡梁7下側(cè)面左右兩端設(shè)置有行走車輪12,所述的平衡梁7下側(cè)面中部設(shè)置有T型桿13,所述的T型桿13兩端均設(shè)置有一個(gè)輔助輪14。
      [0018]所述的支撐臂4與大車下橫梁I之間的夾角為45° -60°。
      [0019]所述的反向穩(wěn)定輪5和行走車輪12位于同一水平面內(nèi)。
      [0020]所述的減速用漫反射聲光傳感器9和掃軌用漫反射聲光傳感器11及聲光報(bào)警器8均用PLC控制器進(jìn)行控制。
      [0021]所述的防撞墊10為順丁橡膠。
      [0022]本實(shí)用新型在使用時(shí):行走車輪在行走時(shí),平衡梁可以將壓力均勻的分布給兩個(gè)行走車輪,同時(shí)平衡梁下的T型桿和輔助輪可以分擔(dān)一部分的壓力,這樣能夠延長行走車輪的使用壽命,反向穩(wěn)定輪與行走車輪在同一水平面內(nèi),能夠在起重機(jī)行走轉(zhuǎn)向的時(shí)候,保持行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定,不會(huì)偏移或者啃軌,有效保護(hù)了行走車輪的輪緣,同時(shí)在行走的時(shí)候掃軌用漫反射聲光傳感器能夠監(jiān)測導(dǎo)軌的情況,并通過PLC控制器控制減速用漫反射聲光傳感器進(jìn)行減速動(dòng)作,有效降低了行走機(jī)構(gòu)的震動(dòng),進(jìn)一步的保護(hù)了起重機(jī)行走機(jī)構(gòu),防撞墊采用彈性很好的順丁橡膠能夠保護(hù)行走機(jī)構(gòu)在停車的時(shí)候減少?zèng)_撞力,總的本實(shí)用新型具有平衡壓力、監(jiān)測障礙、使用方便、保護(hù)全面,防護(hù)效果明顯、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置,它包括大車下橫梁,其特征在于:所述的大車下橫梁左右兩端下側(cè)面分別設(shè)置有第一鉸接件,所述的第一鉸接件下連接有連接件,所述的連接件靠近大車下橫梁一端設(shè)置有支撐臂,所述的支撐臂端部設(shè)置有反向穩(wěn)定輪,所述的連接件的另一端下側(cè)面設(shè)置有第二鉸接件,所述的第二鉸接件下連接有平衡梁,所述的平衡梁上側(cè)面靠近支撐臂的一側(cè)設(shè)置有聲光報(bào)警器,所述的平衡梁上側(cè)面另一側(cè)設(shè)置有減速用漫反射聲光傳感器,所述的平衡梁外側(cè)上部設(shè)置有防撞墊,所述的平衡梁外側(cè)下部設(shè)置有掃軌用漫反射聲光傳感器,所述的平衡梁下側(cè)面左右兩端設(shè)置有行走車輪,所述的平衡梁下側(cè)面中部設(shè)置有T型桿,所述的T型桿兩端均設(shè)置有一個(gè)輔助輪。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置,其特征在于:所述的支撐臂與大車下橫梁之間的夾角為45° -60°。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置,其特征在于:所述的反向穩(wěn)定輪和行走車輪位于同一水平面內(nèi)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置,其特征在于:所述的減速用漫反射聲光傳感器和掃軌用漫反射聲光傳感器及聲光報(bào)警器均用PLC控制器進(jìn)行控制。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)保護(hù)裝置,其特征在于:所述的防撞墊為順丁橡膠。
      【文檔編號(hào)】B66C9/12GK204057743SQ201420500692
      【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
      【發(fā)明者】胡國和, 胡鵬輝, 伍耀軍 申請(qǐng)人:河南重工起重機(jī)集團(tuán)有限公司
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