工程機械及用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工程機械及用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)，包括主車架以及至少兩個用于將所述主車架頂起的伸縮缸，還包括以下部件：水平檢測儀，用于實時檢測所述主車架的水平度信號；控制器，根據(jù)所述水平度信號判斷的水平偏載度是否在允許偏載范圍內(nèi)為條件，輸出調(diào)節(jié)各所述伸縮缸進油量的控制指令；本實用新型有效的降低了操作者勞動強度及操作難度，最大化的利用可編程控制器，智能化操作，安全保護措施保證操作安全可靠。首次引入電子水平儀與控制器相結(jié)合的控制方式，不但實時檢測車架當前水平度，同時關(guān)注各執(zhí)行機構(gòu)受力情況。在滿足結(jié)構(gòu)件受力需求的同時，最大化提高工作效率，將復雜繁瑣的起升操作簡單化智能化。
【專利說明】工程機械及用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及安全控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及工程機械及用于下車裝拆的控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]大噸位履帶起重機由于本身整體重量過大，在長距離轉(zhuǎn)場過程中需要拆成多個部分以滿足運輸要求。其中，負責整車行走的履帶式下車往往需要拆成履帶梁，主車架等多個部分。
[0003]目前大多數(shù)正在使用的履帶起重機下車組裝過程中，需要先利用車架周邊液壓支腿油缸將車架水平頂起，再分別安裝左右履帶，一般液壓支腿油缸的數(shù)量為四個?，F(xiàn)有技術(shù)中液壓支腿油缸的控制通?？坎僮髡呤謩硬僮髦扔透椎囊簤嚎刂崎y，分別動作四個支腿油缸，同時需要密切觀察安裝于車架上氣泡式水平儀或者通過肉眼觀測車架水平度，慢慢起升到需要的高度，以進一步拆裝下車履帶梁。
[0004]履帶起重機作為大型起重設(shè)備，自身的安全性至關(guān)重要。在拆車或者裝車的過程中，在此過程中，通常由操作者手動操作，因四個油缸為獨立執(zhí)行元器件，故此時存在下車重心失衡導致側(cè)翻或者單邊支腿油缸受力過大導致元器件損壞的風險。這就必須要求操作者具有豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗和敏銳的辨別能力，而對于新手操作起來相當不易。
[0005]另外，由于操作者的因素在組裝過程中占較大影響，安全性無法充分保障，無論是氣泡式水平儀或者肉眼觀測車架水平度，均存在較大的安全隱患。
[0006]因此，如何提供一種用于下車裝拆的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)主車架的穩(wěn)定頂起或下落，保證下車裝拆的安全性，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的為提供一種用于下車裝拆的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)主車架的穩(wěn)定頂起或下落，保證下車裝拆的安全性。本實用新型的另一目的為提供一種工程機械。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)，包括主車架以及至少兩個用于將所述主車架頂起的伸縮缸，其特征在于，還包括以下部件:
[0009]水平檢測儀，用于實時檢測所述主車架的水平度信號；
[0010]控制器，根據(jù)所述水平度信號判斷的水平偏載度是否在允許偏載范圍內(nèi)為條件，輸出調(diào)節(jié)各所述伸縮缸進油量的控制指令。
[0011]優(yōu)選地，還包括用于調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸進油量的控制閥，控制器的輸出端連接各所述控制閥，所述控制器調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸對應(yīng)的所述控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，還包括具有水平部和豎直部的支架，所述豎直部連接所述主車架的側(cè)壁，所述水平檢測儀設(shè)于所述水平部。
[0013]優(yōu)選地，所述豎直部與所述主車架的側(cè)壁焊接連接。
[0014]優(yōu)選地，所述豎直部上設(shè)置有第一安裝孔，所述主車架上設(shè)置有第二安裝孔，螺栓穿過所述第一安裝孔和所述第二安裝孔連接所述豎直部和所述主車架。
[0015]優(yōu)選地，所述水平檢測儀為電子水平儀。
[0016]本方案引入電子水平儀，可以實時檢測出當前車架水平度，將信號傳回控制器，由控制器計算出車架偏載情況，自動調(diào)整，輸出控制信號給執(zhí)行機構(gòu)伸縮缸，通過伸縮缸調(diào)整主車架水平度，水平檢測儀再檢測當前車架狀態(tài)，完成閉環(huán)控制。
[0017]本實用新型有效的降低了操作者勞動強度及操作難度，最大化的利用可編程控制器，智能化操作，安全保護措施保證操作安全可靠。首次引入電子水平儀與控制器相結(jié)合的控制方式，不但實時檢測車架當前水平度，同時關(guān)注各執(zhí)行機構(gòu)受力情況。在滿足結(jié)構(gòu)件受力需求的同時，最大化提高工作效率，將復雜繁瑣的起升操作簡單化智能化。
[0018]在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本實用新型還提供了一種工程機械，包括上車、下車以及用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)為上述任一項所述的用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)。
[0019]因該工程機械具有上述控制系統(tǒng)，故本實用新型中的工程機械也具有上述控制系統(tǒng)的上述有益效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型一種實施例中一種用于下車裝拆的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型一種實施例中一種用于下車裝拆的控制方法的流程示意圖；
[0022]圖3為本實用新型一種實施例中用于安裝水平檢測儀的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3所示支架的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0024]本實用新型的核心為提供一種用于下車裝拆的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)主車架的穩(wěn)定頂起或下落，保證下車裝拆的安全性。本實用新型的另一核心為提供一種工程機械。
[0025]不失一般性，本文以控制系統(tǒng)在履帶式起重機上的應(yīng)用為例，介紹技術(shù)效果，本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員應(yīng)當理解，本文所述的控制系統(tǒng)應(yīng)用于其他工程機械上，也在本文的保護范圍之內(nèi)。
[0026]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0027]請參考圖1，圖1為本實用新型一種實施例中一種用于下車裝拆的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]履帶式起重機包括上車和下車，下車主要包括履帶梁、主車架等部件，履帶式起重機還設(shè)有用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)中包括至少兩個用于將主車架頂起或放下的伸縮缸，一般地，伸縮缸的數(shù)量為四個，分別設(shè)置在主車架的周邊，以便將主車架水平頂起或放下。
[0029]當超大噸位履帶起重機整車開始裝配時，主車架上裝有四個支腿油缸，其作用為利用四個支點將車架托起，然后順次安裝履帶等其他各部件，待下車組裝完畢后，又需要緩慢收起四個支腿油缸，使履帶平穩(wěn)著地，從而進一步進行上車裝配。當完成下車安裝后，需要利用支腿油缸收縮放下履帶及車架，其過程為上述操作逆過程。
[0030]本實用新型中提供的控制系統(tǒng)還包括水平檢測儀和控制器，水平檢測儀用于實時檢測主車架的水平度信號，水平檢測儀可以為電子水平儀，可以選擇安裝于主車架上，也可以選擇不安裝于主車架上，僅當下車進行組裝或拆卸時，才將電子水平儀放置與主車架上，并用來采集主車架的水平度信號。
[0031]本實用新型中的控制器可以根據(jù)水平度信號判斷主車架的水平偏載度是否在允許偏載范圍內(nèi)；并根據(jù)上述判斷結(jié)果輸出調(diào)節(jié)各所述伸縮缸進油量的控制指令。
[0032]請參考圖2，圖2為本實用新型一種實施例中一種用于下車裝拆的控制方法的流程不意圖。
[0033]具體地，上述控制系統(tǒng)的控制方法可以為:
[0034]S1、實時檢測當前工作狀態(tài)下所述主車架的水平度信號；
[0035]S2、根據(jù)所述水平度信號判斷所述主車架的水平偏載度是否在允許偏載范圍內(nèi)；
[0036]S3、根據(jù)上述判斷結(jié)果輸出調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸進油量的控制指令。
[0037]對于主車架比較復雜的機械，主車架通常具有多個分體結(jié)構(gòu)組成，例如主車架可以包括分體式的中心體及橫梁、縱梁等，那么可以首先完成主車架的組裝，然后在進行上述步驟SI。
[0038]本方案引入電子水平儀，可以實時檢測出當前車架水平度，將信號傳回控制器，由控制器計算出車架偏載情況，自動調(diào)整，輸出控制信號給執(zhí)行機構(gòu)伸縮缸，通過伸縮缸調(diào)整主車架水平度，水平檢測儀再檢測當前車架狀態(tài)，完成閉環(huán)控制。
[0039]本實用新型有效的降低了操作者勞動強度及操作難度，最大化的利用可編程控制器，智能化操作，安全保護措施保證操作安全可靠。首次引入電子水平儀與控制器相結(jié)合的控制方式，不但實時檢測車架當前水平度，同時關(guān)注各執(zhí)行機構(gòu)受力情況。在滿足結(jié)構(gòu)件受力需求的同時，最大化提高工作效率，將復雜繁瑣的起升操作簡單化智能化。
[0040]在一種優(yōu)選的實施方式中，控制系統(tǒng)還包括用于調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸進油量的控制閥，當所述控制器判斷所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)時，所述控制器發(fā)出調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸對應(yīng)的所述控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)的控制指令。
[0041 ] 上述步驟S3可以具體為:
[0042]S31、如果所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)，返回步驟SI ;
[0043]S32、如果所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸對應(yīng)的控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。
[0044]在上述實施例的基礎(chǔ)上，一種【具體實施方式】中，上述步驟S32可以具體為:如果所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)所有所述伸縮缸對應(yīng)的控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。這樣，控制器可以同時調(diào)節(jié)伸出行程比較長的伸縮缸和伸出行程比較短的伸縮缸，以快速使主車架的水平偏載度達到允許偏載范圍。
[0045]當然，在另一種【具體實施方式】中，步驟S32還可以具體為:如果所述水平偏載度不在所述允許偏載范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)部分所述伸縮缸對應(yīng)的控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。這樣，控制器可以調(diào)節(jié)伸出行程比較長的伸縮缸或調(diào)節(jié)伸出行程比較短的伸縮缸，使其與另一者的伸出行程相同，該控制系統(tǒng)的控制原理比較簡單。
[0046]上述實施例中，電子檢測儀的安裝可以采用以下結(jié)構(gòu)。
[0047]請參考圖3和圖4，圖3為本實用新型一種實施例中用于安裝水平檢測儀的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3所示支架的側(cè)視圖。
[0048]上述各實施例中的控制系統(tǒng)還包括具有水平部21和豎直部22的支架2，豎直部22連接主車架的側(cè)壁，水平檢測儀設(shè)于水平部21，豎直部22與主車架的側(cè)壁焊接連接。
[0049]當然為了組裝時便于調(diào)試校正水平檢測儀的零度，豎直部22上還設(shè)置有第一安裝孔221，第一安裝孔221可以為長孔結(jié)構(gòu)，主車架上設(shè)置有第二安裝孔，螺栓穿過第一安裝孔221和第二安裝孔連接豎直部22和主車架。
[0050]以上對本實用新型所提供的一種工程機械、用于下車裝拆的控制系統(tǒng)及控制方法進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)，包括主車架以及至少兩個用于將所述主車架頂起的伸縮缸，其特征在于，還包括以下部件: 水平檢測儀，用于實時檢測所述主車架的水平度信號； 控制器，根據(jù)所述水平度信號判斷的水平偏載度是否在允許偏載范圍內(nèi)為條件，輸出調(diào)節(jié)各所述伸縮缸進油量的控制指令。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸進油量的控制閥，控制器的輸出端連接各所述控制閥，所述控制器調(diào)節(jié)相應(yīng)所述伸縮缸對應(yīng)的所述控制閥的開度，直至所述水平偏載度在所述允許偏載范圍內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括具有水平部(21)和豎直部(22)的支架(2)，所述豎直部(22)連接所述主車架的側(cè)壁，所述水平檢測儀設(shè)于所述水平部(21)。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直部(22)與所述主車架的側(cè)壁焊接連接。
5.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述豎直部(22)上設(shè)置有第一安裝孔(221)，所述主車架上設(shè)置有第二安裝孔，螺栓穿過所述第一安裝孔(221)和所述第二安裝孔連接所述豎直部(22)和所述主車架。
6.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述水平檢測儀為電子水平儀。
7.—種工程機械，包括上車、下車以及用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為權(quán)利要求1-6任一項所述的用于工程機械下車裝拆的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C13/18GK204185161SQ201420504148
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】劉向超, 陳衛(wèi)東, 李香偉, 曾華軍 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司