一種集裝箱正面起重機安全保護裝置及集裝箱正面起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種集裝箱正面起重機安全保護裝置及集裝箱正面起重機。所述集裝箱正面起重機安全保護裝置，有正面吊吊具，該正面吊吊具包括橫梁、上轉臺、下轉臺、驅動上轉臺相對下轉臺轉動的回轉支撐；所述下轉臺裝在橫梁上；所述安全保護裝置包括一個設置在所述回轉支撐上用于檢測上轉臺相對下轉臺轉動角度的旋轉角度傳感器。所述集裝箱正面起重機包括上述安全保護裝置。本實用新型的安全保護裝置僅采用一個傳感器即可實現(xiàn)安全防護，構造簡單，成本低、實用性強，可靠性高。
【專利說明】一種集裝箱正面起重機安全保護裝置及集裝箱正面起重機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，具體涉及一種集裝箱正面起重機(簡稱集裝箱正面吊)安全保護裝置及正面起重機。

【背景技術】
[0002]起重機在吊裝集裝箱可能面臨不安全方向動作，即起重機吊具在即將發(fā)生危險事故方向產生的動作，因此必須設置安全保護裝置以避免這種情況的發(fā)生。
[0003]中國實用新型專利CN201220295001.X公開了一種集裝箱正面吊運機及吊具防撞裝置，該裝置在集裝箱正面吊的各個有可能發(fā)生碰撞危險的部位安裝超聲波探測器，檢測可能相撞的部位，6個超聲波探測器測量所述吊具與伸縮臂架或者與底盤之間的距離，只要其中一個超聲波探測器測量的距離超過或等于預設值時，控制器控制回轉支撐停止回轉。然而，其探測裝置采用多探頭的傳感器，檢測集裝箱吊具的位置，安裝線路復雜，可靠性難以保證，具體而言:集裝箱體上無檢測探頭安裝，難以做到集裝箱體與集裝箱正面吊的車架、地盤相撞而發(fā)生危險事故；同時，安裝復雜，調試難，可靠性不高，因此實際應用價值不大。
實用新型內容
[0004]本實用新型旨在提供一種集裝箱正面起重機安全保護裝置，該安全保護裝置僅采用一個傳感器即可實現(xiàn)安全防護，構造簡單，成本低、實用性強，可靠性高。
[0005]本實用新型還提供了一種集裝箱正面起重機，該起重機的吊具上裝有上述安全保護裝置。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]一種集裝箱正面起重機安全保護裝置，有正面吊吊具，該正面吊吊具包括橫梁、上轉臺、下轉臺、驅動上轉臺相對下轉臺轉動的回轉支撐；所述下轉臺裝在橫梁上；其特征是，所述安全保護裝置包括一個設置在所述回轉支撐上用于檢測上轉臺相對下轉臺轉動角度的旋轉角度傳感器。
[0008]本實用新型還提供了一種集裝箱正面起重機，其包括底盤、吊臂、用于吊運集裝箱的正面吊吊具；所述正面吊吊具安裝于吊臂的起吊端；其特征是，所述正面吊吊具上裝有如權利要求1所述的集裝箱正面起重機安全保護裝置。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]1.本實用新型能同時確保起重機吊具和集裝箱體的安全動作；
[0011]2.安裝簡單，調試容易，數(shù)條線路簡化為一條線路，多個檢測探頭簡化為一個檢測傳感器；
[0012]3.具有很強的可行性；
[0013]4.具有很高的實際應用價值。
[0014]以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步闡述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種集裝箱正面起重機的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的集裝箱正面起重機安全保護裝置結構示意圖。

【具體實施方式】
[0017]一種集裝箱正面起重機安全保護裝置,如圖2所示,有正面吊吊具I,該正面吊吊具I包括橫梁6、上轉臺、下轉臺、驅動上轉臺相對下轉臺轉動的回轉支撐7 ;所述下轉臺裝在橫梁6上；所述安全保護裝置包括一個設置在所述回轉支撐7上用于檢測上轉臺相對下轉臺轉動角度的旋轉角度傳感器5，該角度傳感器5的信號輸出端通過電纜與PLC控制系統(tǒng)的信號輸入端相連，所述PLC控制系統(tǒng)的信號輸出端與各液壓缸的電磁閥信號輸入端相連而切斷正面吊吊具I不安全方向動作或吊臂起升、下降動作。
[0018]本實用新型的安全防護裝置在吊具的回轉中心位置安裝一個傳感器即可，即在吊具的回轉支撐7內安裝吊具旋轉集裝箱正面吊吊具旋轉角度傳感器，同時利用集裝箱正面吊系統(tǒng)原有的吊臂角度數(shù)據，實時檢測計算出吊具或集裝箱體與集裝箱正面吊吊臂、車架以及底盤的位置關系，當?shù)蹙呋蚣b箱體與吊臂位置過近時吊吊臂、車架以及底盤的位置關系，當?shù)蹙呋蚣b箱體與吊臂位置過近時，PLC控制系統(tǒng)切斷不安全方向的回轉動作或吊臂的起升或下降動作，避免吊具或集裝箱體與吊臂或車架以及底盤發(fā)生碰撞而出現(xiàn)的安全事故。
[0019]本實用新型結合了現(xiàn)有系統(tǒng)吊臂角度數(shù)據，計算出吊具及集裝箱體與起重機各個部件發(fā)生危險碰撞的極限位置，當?shù)蹙呋蚣b箱體接近吊臂起升下降或吊具左右回轉動作的安全極限位置時，PLC控制系統(tǒng)切斷不安全方向的動作，不僅確保吊具的安全，也能確保集裝箱體的安全。
[0020]本實用新型采用的PLC控制系統(tǒng)中采用的程序為工程機械行業(yè)中常用的程序，不涉及到軟件的改進，其中PLC控制系統(tǒng)與各液壓缸的電磁閥的連接關系和控制過程均為現(xiàn)有技術。
[0021]一種集裝箱正面起重機，如圖1所示，包括底盤3、吊臂4、用于吊運集裝箱2的正面吊吊具I ;所述正面吊吊具I安裝于吊臂4的起吊端；所述正面吊吊具I上裝有如上所述的集裝箱正面起重機安全保護裝置。
[0022]上述實施例闡明的內容應當理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本實用新型，而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
【權利要求】
1.一種集裝箱正面起重機安全保護裝置，有正面吊吊具(I)，該正面吊吊具(I)包括橫梁(6)、上轉臺、下轉臺、驅動上轉臺相對下轉臺轉動的回轉支撐(7);所述下轉臺裝在橫梁(6)上；其特征是，所述安全保護裝置包括一個設置在所述回轉支撐(7)檢測上轉臺相對下轉臺轉動角度的旋轉角度傳感器(5)。
2.一種集裝箱正面起重機，包括底盤(3)、吊臂(4)、用于吊運集裝箱(2)的正面吊吊具(I);所述正面吊吊具(I)安裝于吊臂(4)的起吊端；其特征是，所述正面吊吊具(I)上裝有如權利要求1所述的集裝箱正面起重機安全保護裝置。
【文檔編號】B66C23/94GK204079329SQ201420504879
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權日:2014年9月3日
【發(fā)明者】楊勇 申請人:長沙中聯(lián)恒通機械有限公司