一種起重機及其臂架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種起重機及其臂架，所述臂架包括主臂和副臂，兩者的臂頭分別安裝有內(nèi)主臂接頭和內(nèi)副臂接頭；還包括旋轉(zhuǎn)接頭，其與所述內(nèi)主臂接頭具有相互配合的連接孔；并所述旋轉(zhuǎn)接頭可活動地連接于所述內(nèi)副臂接頭，以使其具有兩個可切換的狀態(tài)：第一狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述內(nèi)副臂接頭固定連接；第二狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述內(nèi)副臂接頭鉸接，以使所述旋轉(zhuǎn)接頭能夠旋轉(zhuǎn)至其連接孔與所述內(nèi)主臂接頭的連接孔對齊。上述臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)置能夠簡化副臂狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程，并提高操作的安全性。
【專利說明】一種起重機及其臂架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種起重機及其臂架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車起重機多配有副臂，以增加幅度，提高起重機的作業(yè)范圍和作業(yè)高度。
[0003]副臂一般設(shè)置為兩節(jié)，當然也可設(shè)置為一節(jié)。下面以兩節(jié)副臂為例說明副臂與主臂的配合關(guān)系。
[0004]請參考圖1-2，圖1示出了副臂處于懸掛狀態(tài)時的臂架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了副臂處于工作狀態(tài)時的臂架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0005]副臂2 ’有兩種狀態(tài):一種是非工作懸掛狀態(tài)，此時，副臂2 ’通過固設(shè)于起重機主臂I ’的支架組件3 ’ (包括前支架31 ’、中支架32 ’和后支架33 ’ )實現(xiàn)全自由度約束，以確保副臂2'可靠穩(wěn)定地固定于主臂^ ;另一種是與主臂^配合使用的工作狀態(tài)，此時，需解除副臂2'與主臂P之間的部分約束，使副臂2 '能夠旋轉(zhuǎn)至其臂頭與主臂臂頭對接。
[0006]副臂2 '由懸掛狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工作狀態(tài)時的操作步驟如下:
[0007]先解除后支架33 '和中支架32 '的約束；需要登高操作；
[0008]接著拉動副臂2'尾部，使副臂2'繞前支架旋轉(zhuǎn)中心O3旋轉(zhuǎn)，直至副臂接頭21 ’的接頭孔O2與通軸11 '(設(shè)于主臂I ’的臂頭)的通軸孔O1重合；該狀態(tài)下的臂架結(jié)構(gòu)可參考圖3 ；
[0009]此時，拉動副臂2 '保持接頭孔O2與通軸孔O1處于重合狀態(tài)，將一銷軸插入接頭孔O2和通軸孔O1 (登高操作)，該銷軸插入后，拔去前支架旋轉(zhuǎn)中心O3處的旋轉(zhuǎn)軸(登高操作)；
[0010]再次拉動副臂2'尾部，使副臂2'繞旋轉(zhuǎn)中心O12 (即接頭孔O2與通軸孔O1的重合位置，用O12表示)旋轉(zhuǎn)，直至副臂接頭21 '與通軸11'上的對應(yīng)鉸點孔均重合，分別插入銷軸(登高操作)，實現(xiàn)主臂I丨與副臂2丨的對接。
[0011]副臂2 ^由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換至懸掛狀態(tài)時，按照上述反向操作即可。
[0012]上述方案存在下述技術(shù)問題:
[0013]第一，副臂2丨狀態(tài)的每次轉(zhuǎn)換需要兩次旋轉(zhuǎn)，四次登高插拔銷軸；轉(zhuǎn)換過程相對繁瑣，頻繁登高作業(yè)具有一定的危險性；
[0014]第二，通軸11丨和副臂接頭21丨距前支架旋轉(zhuǎn)中心O3的距離較遠，長期使用碰撞和起重機行走顛簸勢必會導(dǎo)致支架組件3'的定位變動，從而造成通軸與副臂接頭21丨對接困難；
[0015]第三，若主臂P的末節(jié)臂無法順利縮回到指定位置時，無法實現(xiàn)副臂2'與主臂I丨的對接。
[0016]有鑒于此，如何簡化副臂狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程，提高操作安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容
[0017]本實用新型的目的是提供一種起重機及其臂架，該臂架結(jié)構(gòu)能夠簡化副臂狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程，并提高操作安全性。
[0018]本實用新型提供的起重機的臂架，包括主臂和副臂，兩者的臂頭分別安裝有內(nèi)主臂接頭和內(nèi)副臂接頭；
[0019]還包括旋轉(zhuǎn)接頭，其與所述內(nèi)主臂接頭具有相互配合的連接孔；并所述旋轉(zhuǎn)接頭可活動地連接于所述內(nèi)副臂接頭，以使其具有兩個可切換的狀態(tài):
[0020]第一狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述內(nèi)副臂接頭固定連接；
[0021]第二狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)接頭與所述內(nèi)副臂接頭鉸接，以使所述旋轉(zhuǎn)接頭能夠旋轉(zhuǎn)至其連接孔與所述內(nèi)主臂接頭的連接孔對齊。
[0022]如上設(shè)計，副臂處于非工作懸掛狀態(tài)時，使旋轉(zhuǎn)接頭處于第一狀態(tài)，即其與內(nèi)副臂接頭固接；副臂由非工作懸掛狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工作狀態(tài)時，使旋轉(zhuǎn)接頭處于第二狀態(tài)，即旋轉(zhuǎn)接頭與內(nèi)副臂接頭鉸接，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)接頭，使其連接孔與內(nèi)主臂接頭的連接孔對齊，插入定位件；接著解除副臂與主臂之間的所有約束，拉動副臂尾部，副臂可繞前述定位件旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至副臂與主臂的相配合的連接孔均對齊時，在各匹配的連接孔處分別插入定位件，即限定了副臂與主臂的相對位置。
[0023]顯然，設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭后，副臂的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程只需一次旋轉(zhuǎn)動作，相應(yīng)地，減少了登高操作的次數(shù)，與【背景技術(shù)】相比，轉(zhuǎn)換過程得到簡化，且由于登高操作次數(shù)減少，提高了操作的安全性。
[0024]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)接頭還設(shè)有兩個銷孔，與所述內(nèi)副臂接頭的兩個銷孔分別配合，形成兩組銷孔；
[0025]所述旋轉(zhuǎn)接頭處于第一狀態(tài)，其通過兩個定位件分別貫穿兩組銷孔實現(xiàn)與所述內(nèi)副臂接頭的固定連接；
[0026]所述旋轉(zhuǎn)接頭處于第二狀態(tài)，其通過一個鉸接軸貫穿兩組銷孔中的一組實現(xiàn)與所述內(nèi)副臂接頭的鉸接。
[0027]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)接頭為板狀結(jié)構(gòu)，兩個所述銷孔并列設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)接頭的第一端，所述連接孔設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)接頭的第二端。
[0028]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)接頭的第一端為單層板體，所述旋轉(zhuǎn)接頭的第二端為平行設(shè)置的雙層板體。
[0029]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)接頭為鍛造件或鑄造件。
[0030]優(yōu)選地，還包括支架組件，其固設(shè)于所述主臂側(cè)面；非工作狀態(tài)，所述副臂通過所述支架組件支撐并約束。
[0031]優(yōu)選地，所述支架組件包括靠近所述主臂臂頭的前支架和位于所述主臂中部的中支架；所述副臂能夠繞所述前支架旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動中心線水平設(shè)置且垂直于所述主臂的長度方向。
[0032]優(yōu)選地，所述支架組件還包括靠近所述主臂臂尾的后支架。
[0033]本實用新型還提供一種起重機，包括底盤和位于所述底盤之上的臂架，所述臂架為上述任一項所述的臂架。
[0034]由于上述臂架具有上述技術(shù)效果，具有該臂架的起重機也具有相同的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中副臂處于懸掛狀態(tài)時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)中副臂處于工作狀態(tài)時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3示出了現(xiàn)有技術(shù)中副臂由懸掛狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工作狀態(tài)時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4示出了具體實施例中副臂處于非工作狀態(tài)時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為圖4中副臂與主臂臂頭處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖6為圖4中旋轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7示出了具體實施例中旋轉(zhuǎn)接頭與主臂搭接時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖8示出了具體實施例中副臂處于工作狀態(tài)時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9示出了極限補償狀態(tài)時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖1-3 中:
[0045]主臂I ^，通軸11'，副臂2 ^，副臂接頭21 ^，支架組件，前支架31 ^，中支架32’，后支架33 ’ ；
[0046]通軸孔O1，接頭孔O2，旋轉(zhuǎn)中心O12，前支架旋轉(zhuǎn)中心O3 ；
[0047]圖4-9 中:
[0048]主臂10，主臂接頭11，內(nèi)主臂接頭111，內(nèi)主臂接頭連接孔111a，外主臂接頭112 ；
[0049]副臂20，副臂接頭21，內(nèi)副臂接頭211，外副臂接頭212 ；
[0050]支架組件30，前支架31，中支架32，后支架33，
[0051]旋轉(zhuǎn)接頭40，旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a，弟一銷孔40b，弟_■銷孔40c ；
[0052]第一旋轉(zhuǎn)中心C1，第二旋轉(zhuǎn)中心C2，前支架旋轉(zhuǎn)中心C3。

【具體實施方式】
[0053]本實用新型的核心是提供一種起重機及其臂架，該臂架結(jié)構(gòu)能夠簡化副臂狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程，并提高操作安全性。
[0054]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0055]請參考圖4，圖4示出了具體實施例中副臂處于非工作狀態(tài)時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]該實施例中，起重機的臂架包括主臂10和副臂20，其中，副臂20處于非工作懸掛狀態(tài)時，設(shè)置于主臂10的側(cè)面。
[0057]具體地，主臂10的側(cè)面固設(shè)有支架組件30，非工作狀態(tài)，副臂20通過該支架組件30支撐并約束。
[0058]這里的約束是指，對副臂20自由度的約束，根據(jù)需要支架組件30能夠?qū)崿F(xiàn)副臂20的全自由度約束，包括副臂20各臂節(jié)之間以及副臂20與主臂10之間，以免非工作狀態(tài)時，副臂20因晃動等其他因素動作造成事故或與主臂10產(chǎn)生摩擦；當然，根據(jù)需要支架組件30也能夠解除副臂20的約束，以使副臂20能夠相對主臂10展開，并配合主臂10工作。
[0059]主臂10和副臂20的臂頭分別安裝有主臂接頭11和副臂接頭21。其中，主臂接頭11包括內(nèi)主臂接頭111和外主臂接頭112，副臂接頭21包括內(nèi)副臂接頭211和外副臂接頭
212。
[0060]內(nèi)主臂接頭111和內(nèi)副臂接頭211上設(shè)置有相互配合的連接孔，外主臂接頭112和外副臂接頭212上也設(shè)置有相互配合的連接孔，以便副臂20轉(zhuǎn)換為工作狀態(tài)時，主臂10和副臂20能夠通過主臂接頭11和副臂接頭21連接固定。
[0061]還需要指出的是，這里的“內(nèi)”和“外”是以副臂位于主臂側(cè)面時為基準定義的，“內(nèi)”指副臂和主臂相互靠近的一側(cè)，“外”指副臂和主臂相互遠離的一側(cè)；應(yīng)當理解，所述方位詞的使用只是為了描述方案的清楚及方便，不應(yīng)限制本申請請求的保護范圍。
[0062]該臂架還包括旋轉(zhuǎn)接頭40，其具有與內(nèi)主臂接頭連接孔Illa配合的旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a ;該旋轉(zhuǎn)接頭40可活動地連接于內(nèi)副臂接頭211，以使其具有兩個可切換的狀態(tài):
[0063]第一狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)接頭40與內(nèi)副臂接頭211固定連接；
[0064]第二狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)接頭40與內(nèi)副臂接頭211鉸接，以使旋轉(zhuǎn)接頭40能夠旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a與內(nèi)主臂接頭連接孔Illa對齊。
[0065]請一并結(jié)合圖5和圖6，圖5為圖4中副臂與主臂臂頭處的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4中旋轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]具體的方案中，旋轉(zhuǎn)接頭40還具有第一銷孔40b和第二銷孔40c，分別與內(nèi)副臂接頭211的兩個銷孔配合，形成兩組銷孔；當旋轉(zhuǎn)接頭40處于第一狀態(tài)時，通過兩個定位件貫穿上述兩組銷孔實現(xiàn)與內(nèi)副臂接頭211的固定連接；當旋轉(zhuǎn)接頭40處于第二狀態(tài)時，通過一個鉸接軸貫穿兩組銷孔中的一組實現(xiàn)與內(nèi)副臂接頭211的鉸接。
[0067]該種結(jié)構(gòu)設(shè)置易于實現(xiàn)且可靠，并操作方便。
[0068]其中，上述定位件和鉸接軸均可選用銷軸。
[0069]更具體的方案中，旋轉(zhuǎn)接頭40為板狀結(jié)構(gòu)，第一銷孔40b和第二銷孔40c并列設(shè)于旋轉(zhuǎn)接頭40的第一端，旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a設(shè)于旋轉(zhuǎn)接頭40的第二端。
[0070]該種設(shè)計，便于旋轉(zhuǎn)接頭40的加工，且體積較小，不會影響臂架的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。
[0071]進一步地，旋轉(zhuǎn)接頭40的第一端為單層板體，第二端為平行設(shè)置的雙層板體，具體如圖6中所示，旋轉(zhuǎn)接頭40的側(cè)面大體呈Y形。當然，雙層板體上開設(shè)有同軸孔，即上述旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a。
[0072]如此設(shè)置，旋轉(zhuǎn)接頭40通過第二端的旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a與內(nèi)主臂接頭111連接時，能夠增加兩者的連接強度，確保副臂20旋轉(zhuǎn)(后文中會涉及)時的安全性和可靠性。
[0073]請一并結(jié)合圖4、圖7和圖8 ;其中，圖7示出了具體實施例中旋轉(zhuǎn)接頭與主臂搭接時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了具體實施例中副臂處于工作狀態(tài)時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]本實用新型所提供的臂架，副臂20處于非工作狀態(tài)時，通過支架組件30支撐并約束于主臂10側(cè)面，此時，旋轉(zhuǎn)接頭40處于第一狀態(tài)，即與內(nèi)副臂接頭211固定連接，如圖4中所示。
[0075]副臂20由非工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工作狀態(tài)時的操作步驟如下:
[0076]S1、操作使旋轉(zhuǎn)接頭40處于第二狀態(tài)，即旋轉(zhuǎn)接頭40與內(nèi)副臂接頭211鉸接；具體地，拔去第一銷孔40b位置的銷軸，旋轉(zhuǎn)接頭40可繞第一旋轉(zhuǎn)中心C1 (即第二銷孔40c位置的銷軸)旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)接頭40旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a與內(nèi)主臂接頭連接孔Illa對齊時，在該位置插入定位件；該定位件也可選用銷軸；該操作需要登高進行；
[0077]S2、解除支架組件30對副臂20的所有約束，該操作需要登高進行；此時，副臂20可繞第二旋轉(zhuǎn)中心C2 (即旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a與內(nèi)主臂接頭連接孔Illa位置的銷軸)旋轉(zhuǎn)；
[0078]S3、拉動副臂20尾部，使副臂20繞第二旋轉(zhuǎn)中心C2旋轉(zhuǎn)，直至副臂接頭21與主臂接頭11的相配合的連接孔均對齊時，在各匹配的連接孔處分別插入定位件，又限定了副臂20與主臂10的相對位置；當然，旋轉(zhuǎn)接頭40的第一銷孔40b與內(nèi)副臂接頭211上對應(yīng)的銷孔也處于對齊狀態(tài)，該位置也重新插入銷軸，使旋轉(zhuǎn)接頭40處于第一狀態(tài)；此時，副臂20處于工作狀態(tài)，如圖8中所示。該操作需要登高進行。
[0079]需要指出的是，在副臂20的旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)接頭40與內(nèi)副臂接頭211和內(nèi)主臂接頭之間分別有一個旋轉(zhuǎn)自由度，但多余的一個旋轉(zhuǎn)自由度并不影響副臂20的旋轉(zhuǎn)。
[0080]反之，當副臂20由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換至非工作狀態(tài)時，按照上述反向操作即可。
[0081]顯然，設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭40后，副臂20的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程只需一次旋轉(zhuǎn)動作，三次登高操作，與【背景技術(shù)】中兩次旋轉(zhuǎn)動作，四次登高操作相比，副臂20狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程得到簡化，且登高操作的次數(shù)減少，降低了登高作業(yè)的危險性，提高了操作的安全性和可靠性。
[0082]另外，由于旋轉(zhuǎn)接頭40可相對內(nèi)副臂接頭211旋轉(zhuǎn)，有一定的調(diào)整裕度，即使長期使用碰撞和起重機行走顛簸，也不會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a與內(nèi)主臂接頭連接孔11 Ia無法對齊，可以避免【背景技術(shù)】中因副臂展開時旋轉(zhuǎn)中心變動，造成副臂與主臂對接困難的情況發(fā)生，從而該臂架結(jié)構(gòu)的可靠性較高。
[0083]通常，受臂架結(jié)構(gòu)的限制，副臂20最多包括兩節(jié)副臂。
[0084]具體的方案中，支架組件30包括靠近主臂10臂頭設(shè)置的前支架31，和位于主臂10中部的中支架32 ;并且，副臂20能夠繞前支架31旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動中心線水平設(shè)置且垂直于主臂10的長度方向。
[0085]其中，前支架31用于支撐并約束副臂20的一節(jié)副臂，中支架32用于支撐并約束副臂20的一節(jié)副臂和二節(jié)副臂，同時可以克服副臂20受重力因素下垂而造成的前支架31難以裝配的問題。
[0086]進一步地，支架組件30還包括靠近主臂10臂位的后支架33 ;后支架33的設(shè)置可以增加副臂20整體懸掛的可靠性，并可確保二節(jié)副臂獨立懸掛在主臂10上時的穩(wěn)定性和一節(jié)副臂回收時對接的可靠性。
[0087]另外，實際使用中，當主臂10的末節(jié)臂無法順利縮回到指定位置時，可以借助旋轉(zhuǎn)接頭40的旋轉(zhuǎn)和副臂20繞前支架31旋轉(zhuǎn)的復(fù)合動作實現(xiàn)副臂20與主臂10的裝配。
[0088]由于主臂10的末節(jié)臂未縮回到位，內(nèi)主臂接頭111無法回到預(yù)定位置，如果仍按照前述步驟轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)接頭40時，旋轉(zhuǎn)接頭40的旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a無法與內(nèi)主臂接頭連接孔Illa對齊，此時，可先拉動副臂20臂尾，使其繞前支架旋轉(zhuǎn)中心C3旋轉(zhuǎn)，同時旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)接頭，兩者配合動作，最終實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a與內(nèi)主臂接頭連接孔11 Ia對齊。
[0089]可以理解，主臂10的末節(jié)臂在一定距離范圍內(nèi)未完全縮回時，才可通過上述方式實現(xiàn)副臂20與主臂10的裝配。為便于描述，將該距離稱為旋轉(zhuǎn)接頭40的補償距離。
[0090]請參考圖9，圖9示出了極限補償狀態(tài)時臂架的結(jié)構(gòu)示意圖。當副臂20繞前支架旋轉(zhuǎn)中心C3旋轉(zhuǎn)至圖9所示位置時，能夠補償?shù)木嚯x最大，為旋轉(zhuǎn)接頭連接孔40a與第二銷孔40c之間的距離。
[0091]此外，旋轉(zhuǎn)接頭40可以為鍛造件，采用鍛造工藝制造，可以減少潛在的疲勞裂紋源，消除安全隱患，從而有效提高臂架的可靠性，并且，鍛造件的疲勞極限較高，也可提高旋轉(zhuǎn)接頭40的疲勞壽命。當然，旋轉(zhuǎn)接頭40也可以設(shè)為鑄造件。
[0092]除了上述起重機的臂架外，本實用新型還提供一種起重機，包括底盤和位于所述底盤之上的臂架，所述臂架為前述所述臂架。
[0093]由于前述臂架具有前述技術(shù)效果，所以包括該臂架的起重機也具有相同的技術(shù)效果，這里不再贅述。
[0094]以上對本實用新型所提供的一種起重機及其臂架均進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機的臂架，包括主臂(10)和副臂(20)，兩者的臂頭分別安裝有內(nèi)主臂接頭(111)和內(nèi)副臂接頭(211)； 其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)接頭(40)，其與所述內(nèi)主臂接頭(111)具有相互配合的連接孔；并所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)可活動地連接于所述內(nèi)副臂接頭(211)，以使其具有兩個可切換的狀態(tài): 第一狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)與所述內(nèi)副臂接頭(211)固定連接； 第二狀態(tài)，所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)與所述內(nèi)副臂接頭(211)鉸接，以使所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)能夠旋轉(zhuǎn)至其連接孔與所述內(nèi)主臂接頭(111)的連接孔對齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)還設(shè)有兩個銷孔，與所述內(nèi)副臂接頭(211)的兩個銷孔分別配合，形成兩組銷孔； 所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)處于第一狀態(tài)，其通過兩個定位件分別貫穿兩組銷孔實現(xiàn)與所述內(nèi)副臂接頭(211)的固定連接； 所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)處于第二狀態(tài)，其通過一個鉸接軸貫穿兩組銷孔中的一組實現(xiàn)與所述內(nèi)副臂接頭(211)的鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)為板狀結(jié)構(gòu)，兩個所述銷孔并列設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)的第一端，所述連接孔設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)的第二端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)的第一端為單層板體，所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)的第二端為平行設(shè)置的雙層板體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭(40)為鍛造件或鑄造件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的臂架，其特征在于，還包括支架組件(30)，其固設(shè)于所述主臂(10)側(cè)面；非工作狀態(tài)，所述副臂(20)通過所述支架組件(30)支撐并約束。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架，其特征在于，所述支架組件(30)包括靠近所述主臂(10)臂頭的前支架(31)和位于所述主臂(10)中部的中支架(32);所述副臂(20)能夠繞所述前支架(31)旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動中心線水平設(shè)置且垂直于所述主臂(10)的長度方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架，其特征在于，所述支架組件(30)還包括靠近所述主臂(10)臂尾的后支架(33)。
9.一種起重機，包括底盤和位于所述底盤之上的臂架，其特征在于，所述臂架為權(quán)利要求I至8任一項所述的臂架。
【文檔編號】B66C23/69GK204111219SQ201420514082
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】趙慶利, 劉凱, 李小燕, 劉寬 申請人:徐州重型機械有限公司