鉸點裝置及箱型伸縮臂起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鉸點裝置及箱型伸縮臂起重機，鉸點裝置用于伸縮油缸的缸桿與基本臂尾連接固定，包括設置在所述缸桿兩側的凹槽結構，設置在所述基本臂尾的兩個安裝部上的鉸點孔，和安裝在所述凹槽結構內的鉸點塊，所述鉸點塊包括嵌設并固定在所述凹槽結構內的第一部分，和卡接在所述鉸點孔內并與所述第一部分固定的第二部分，所述第二部分的外輪廓與所述鉸點孔的內輪廓卡接可防止所述鉸點塊旋轉。整體結構簡單可靠，直接依靠鉸點孔的內輪廓形狀即可防止鉸點塊旋轉，且缸桿被基本臂尾的安裝部軸向限位，不需要額外的軸端固定與防旋轉結構即可實現(xiàn)固定；而且缸桿受到的剪切力由鉸點塊側面承受，長期使用后不容易疲勞失效，提高了結構可靠性。
【專利說明】鉸點裝置及箱型伸縮臂起重機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種鉸點裝置及箱型伸縮臂起重機。

【背景技術】
[0002]箱型伸縮臂起重機中最主要的工作部件為箱型伸縮臂，如圖1所示。箱型伸縮臂為筒形結構，分節(jié)套裝在一起，各節(jié)之間可相對運動，也稱“起重臂”、“吊臂”、“主臂”、“伸縮式起重臂”等，基本臂是起重臂中截面最粗的臂節(jié)，是與伸縮油缸、轉臺、變幅缸、超起等相連接的關鍵部件。隨著大噸位起重機的發(fā)展，尤其是百噸級以上產品，受臂節(jié)數目及全伸臂長的限制，單缸插銷式伸縮系統(tǒng)得到普遍應用。在現(xiàn)有單缸插銷系統(tǒng)中，通過鉸點裝置用于伸縮油缸與基本臂的連接固定，伸縮油缸裝配于伸縮臂內部，固定于基本臂尾部，是帶動主臂伸縮運動的關鍵液壓元件。
[0003]現(xiàn)有技術中鉸點裝置33的具體結構如圖2、3和4所示，鉸點軸63穿過臂尾鉸點10&對伸縮油缸的缸桿23進行固定，鉸點軸63通過自身軸肩和第一螺栓如對圓擋板5已的固定來實現(xiàn)軸向運動的鎖定，軸擋板如安裝在鉸點軸63的槽中，通過第二螺栓73與鉸點軸63固定，第三螺栓％安裝在軸擋板如上，通過兩個螺帽同時頂住基本臂尾匕來約束鉸點軸如繞其軸向旋轉。
[0004]這種軸式鉸點結構需要同時采用軸向限位和徑向限位來約束鉸點的所有自由度，結構較為復雜，而且這種結構中剪切力由螺栓承受，長期使用后螺栓容易失效，從而使得鉸點裝置可靠性差。


【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是提出一種鉸點裝置及箱型伸縮臂起重機，能夠簡化鉸點裝置的結構，并提高結構可靠性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面提供了一種鉸點裝置，用于伸縮油缸的缸桿與基本臂尾連接固定，包括設置在所述缸桿兩側的凹槽結構，設置在所述基本臂尾的兩個安裝部上的鉸點孔，和安裝在所述凹槽結構內的鉸點塊，所述鉸點塊包括嵌設并固定在所述凹槽結構內的第一部分，和卡接在所述鉸點孔內并與所述第一部分固定的第二部分，所述第二部分的外輪廓與所述鉸點孔的內輪廓卡接可防止所述鉸點塊旋轉。
[0007]進一步地，所述鉸點孔的橫切面為矩形、三角形或者梯形。
[0008]進一步地，所述鉸點塊上設置圓形孔，所述凹槽結構內設置螺紋孔，所述鉸點塊通過穿設所述圓形孔和所述螺紋孔的螺栓安裝在所述缸桿上。
[0009]進一步地，所述鉸點孔的橫切面為矩形，且所述鉸點孔的高度大于所述鉸點塊的高度，用于使所述鉸點塊在所述鉸點孔內上下調節(jié)。
[0010]進一步地，所述鉸點孔的橫切面為矩形，且所述凹槽結構的高度大于所述鉸點塊的高度，用于使所述鉸點塊在所述矩形槽內上下調節(jié)。
[0011]進一步地，所述鉸點塊上設置沿高度方向延伸的長圓孔，所述凹槽結構內設置所述螺紋孔，所述鉸點塊通過穿設所述長圓孔和所述螺紋孔的螺栓安裝在所述缸桿上。
[0012]進一步地，所述第一部分和所述第二部分為一體成型或可拆卸連接。
[0013]進一步地，每個所述鉸點塊所對應的所述圓形孔或所述長圓孔的數量為兩個以上。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型另一方面提供了一種箱型伸縮臂起重機，包括上述的鉸點裝置。
[0015]基于上述技術方案，本實用新型實施例的鉸點裝置，包括設置在缸桿兩側的凹槽結構，設置在基本臂尾的兩個安裝部上的鉸點孔，和安裝在凹槽結構內的鉸點塊，鉸點塊的第一部分嵌設并固定在凹槽結構內，第二部分卡接在鉸點孔內并與第一部分固定，第二部分的外輪廓與鉸點孔的內輪廓卡接可防止鉸點塊旋轉。此種鉸點裝置在鉸點塊的第二部分處形成兩端支撐，直接依靠鉸點孔的內輪廓形狀即可防止鉸點塊旋轉，且缸桿被基本臂尾的安裝部軸向限位，所以不需要額外的軸端固定與防旋轉結構就可以實現(xiàn)固定，因而簡化了鉸點結構，而且缸桿受到的剪切力全部由鉸點塊的側面承受，長期使用后不容易疲勞失效，提尚了結構可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型的箱型伸縮臂起重機示意圖；
[0018]圖2為現(xiàn)有技術中鉸點裝置的安裝示意圖；
[0019]圖3為現(xiàn)有技術中鉸點裝置的結構示意圖；
[0020]圖4為現(xiàn)有技術中鉸點裝置的結構分解圖；
[0021]圖5為本實用新型鉸點裝置的一個實施例的安裝位置示意圖；
[0022]圖6為本實用新型鉸點裝置的一個實施例的伸縮油缸示意圖；
[0023]圖7為本實用新型鉸點裝置的一個實施例的分解圖。

【具體實施方式】
[0024]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0025]本實用新型中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關系。一些表示方向的用語如高度”、“上下”等，是為了方便描述部件的尺寸關系及調整方向而給出的，如圖5所示的鉸點裝置的實施例的安裝位置示意圖，對于鉸點孔為矩形的情況，圖5中的豎直方向即為矩形槽或矩形塊的高度方向，也表示鉸點塊上下調整方向，對于鉸點孔為其它形狀的情況下，也可用圖5中表示的方向進行類比。
[0026]如圖5所示的本實用新型鉸點裝置的安裝位置示意圖和圖6所示的伸縮油缸示意圖，在單缸插銷式伸縮臂起重機中，伸縮油缸的缸桿4通過鉸點裝置固定于基本臂的臂尾(以下簡稱基本臂尾)，伸縮油缸導軌9在二至末節(jié)臂的臂尾滑道8內自由滑動。為保證每節(jié)臂伸縮的平穩(wěn)性，在裝配過程中要求臂尾滑道8與基本臂尾1上鉸點孔6的中心高度基本一致。以圖5中所示的六節(jié)臂產品為例，現(xiàn)有單缸插銷式起重臂的裝配工藝是先將二至六節(jié)臂裝配成一體，然后調整臂尾滑道8至水平；隨后將伸縮油缸由臂尾滑道8插入，伸縮油缸導軌9位于臂尾滑道8中央；最后再整體插入基本臂，固定伸縮油缸鉸點裝置。
[0027]如圖7所示，本實用新型鉸點裝置用于伸縮油缸的缸桿4與基本臂尾1連接固定，包括設置在缸桿4兩側的凹槽結構3，設置在基本臂尾1的兩個安裝部7上的鉸點孔6，和安裝在凹槽結構3內的鉸點塊5，鉸點塊5包括嵌設并固定在凹槽結構3內的第一部分，和卡接在鉸點孔6內并與第一部分固定的第二部分，第二部分的外輪廓與鉸點孔6的內輪廓卡接可防止鉸點塊5旋轉。
[0028]在此實施方式中，鉸點塊5的第一部分與第二部分可以一體成型，也可設計為可拆卸的連接形式，再通過緊固件或本領域技術人員可采用的其它方式固定；而且兩者的形狀和大小可以不同，也可為了加工方便設計為相同的形狀和大小。
[0029]本實用新型中的鉸點裝置改變傳統(tǒng)的軸式結構，將鉸點塊5的第二部分設置為與鉸點孔6卡接后能防止鉸點塊5旋轉的結構，這樣在兩側鉸點塊5的第二部分處形成兩端支撐，直接依靠鉸點孔6的內輪廓形狀即可防止鉸點塊5旋轉，且缸桿4被基本臂尾1的安裝部7軸向限位，不需要額外的軸端固定與防旋轉結構就可以實現(xiàn)固定，即約束了鉸點的所有旋轉自由度及平移自由度。而現(xiàn)有技術中的軸式結構需要用不同的擋板和螺栓配合使用，以達到限制鉸點徑向旋轉和軸向移動的目的，因而本實用新型的固定方式能夠簡化鉸點結構。而且缸桿4受到的剪切力全部由鉸點塊5的側面承受，接觸面較大使得長期使用后不容易疲勞失效，而現(xiàn)有技術中的鉸點裝置由螺栓承受剪切力，相比之下可以防止固定螺栓受剪失效，從而提高了結構可靠性。
[0030]在本實用新型優(yōu)選的實施例中，鉸點孔6的橫切面可以是矩形、三角形、梯形或者其它非圓形的不規(guī)則形狀等，與之配合的鉸點塊5的第二部分也和鉸點孔6設計為相同的形狀，這樣直接依靠鉸點孔6的內輪廓即可防止鉸點塊5旋轉，結構簡單可靠，而且鉸點孔6采用這些優(yōu)選形狀后，所有側面均可以承受剪切力，不易產生應力集中的現(xiàn)象。另外，基本臂尾1上的鉸點孔6的尺寸由單件機加工保證，容易保證鉸點孔6與鉸點塊5的配合精度。
[0031]在本實用新型的實施例中，鉸點塊5上設置圓形孔，凹槽結構3內設置螺紋孔，鉸點塊5通過穿設圓形孔和螺紋孔的螺栓2安裝在缸桿4上?？筛鶕嶋H的空間，選擇螺栓2合適的安裝位置和方向。這種采用螺栓2對鉸點塊5的軸向移動進行限制的方式較為簡單，操作方便，為裝卸帶來極大的便利。
[0032]在本實用新型的另一個實施例中，鉸點孔6的橫切面為矩形，且鉸點孔6的高度大于鉸點塊5的高度，用于使鉸點塊5能夠在鉸點孔6內上下調節(jié)。因為在伸縮臂裝配的過程中，結構件焊接變形無法避免，再加之裝配調整誤差，這就使得實際裝配時臂尾滑道8與基本臂尾1上的鉸點孔6的中心很難保證高度一致。當偏差嚴重時會造成油缸伸縮異響，所以必須反復調整臂尾滑道8的高度才能滿足裝配要求，整個過程不僅浪費人力、還嚴重減緩生產節(jié)拍，影響裝配速度。如果鉸點塊5能夠上下微調，就解決了臂尾滑道8高度調整困難問題，從而彌補了臂尾滑道8與基本臂尾1上的鉸點孔6中心的高度偏差。現(xiàn)有技術中的軸式鉸點結構為了解決相同的技術問題，會將基本臂尾匕上的鉸點孔103設置為長圓孔，但這種長圓孔結構又帶來新的問題，當鉸點軸63位于長圓孔直邊時，實際接觸面積銳減，易造成鉸點軸如擠壓變形；同時在主臂伸縮過程中，伸縮油缸后鉸點易上下擺動，長時間會造成軸端防松結構失效，最終鉸點軸如脫出，引發(fā)安全事故，所以整體固定防松結構復雜，且可靠性不高。而本實用新型中的矩形鉸點塊5與鉸點孔6在實際工作時始終保持面接觸，其有效接觸面積遠大于現(xiàn)有的軸式鉸點結構，可有效解決鉸點孔103為長圓孔時鉸點軸63易變形、易脫落的問題。
[0033]在其它實施例中，鉸點孔6的橫切面為矩形時，為了有利于裝配調整，也可使凹槽結構3的高度大于鉸點塊5的高度，利用兩者在高度方向的間隙實現(xiàn)上下調節(jié)，并在鉸點塊5上設置沿高度方向延伸的長圓孔，凹槽結構3的底面設置螺紋孔，鉸點塊5通過穿設長圓孔和螺紋孔的螺栓2安裝在缸桿4上。可根據實際的空間，選擇螺栓2合適的安裝位置和方向。
[0034]在上述的實施例中，根據實際受力需求，每個鉸點塊5所對應的圓形孔或者長圓孔的數量為兩個以上。
[0035]另外，本實用新型也提供了一種箱型伸縮臂起重機，包括上述的鉸點裝置實施例，由于此種鉸點裝置直接依靠鉸點孔6的內輪廓形狀即可防止鉸點塊5旋轉，不需要額外的軸端固定與防旋轉結構就可以實現(xiàn)固定，因而簡化了鉸點結構，而且缸桿4受到的剪切力由鉸點塊5側面承受，長期使用后不容易疲勞失效，提高了結構可靠性。而且在鉸點孔6的橫切面是矩形時，實際工作時鉸點塊5與鉸點孔6始終保持面接觸，其有效接觸面積遠大于現(xiàn)有的軸式鉸點結構，可有效解決鉸點易變形的問題。因此對于采用這種鉸點裝置的箱型伸縮臂起重機，降低了伸縮油缸與基本臂的安裝難度，易于拆卸，而且具有較高的結構可靠性，實際工作時鉸點接觸面積大也會減小起重機伸縮臂的晃動，從而提高了整個伸縮系統(tǒng)的安全性，延長了使用壽命。
[0036]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種鉸點裝置，用于伸縮油缸的缸桿與基本臂尾連接固定，其特征在于，包括設置在所述缸桿兩側的凹槽結構，設置在所述基本臂尾的兩個安裝部上的鉸點孔，和安裝在所述凹槽結構內的鉸點塊，所述鉸點塊包括嵌設并固定在所述凹槽結構內的第一部分，和卡接在所述鉸點孔內并與所述第一部分固定的第二部分，所述第二部分的外輪廓與所述鉸點孔的內輪廓卡接可防止所述鉸點塊旋轉。
2.根據權利要求1所述的鉸點裝置，其特征在于，所述鉸點孔的橫切面為矩形、三角形或者梯形。
3.根據權利要求1所述的鉸點裝置，其特征在于，所述鉸點塊上設置圓形孔，所述凹槽結構內設置螺紋孔，所述鉸點塊通過穿設所述圓形孔和所述螺紋孔的螺栓安裝在所述缸桿上。
4.根據權利要求1或3所述的鉸點裝置，其特征在于，所述鉸點孔的橫切面為矩形，且所述鉸點孔的高度大于所述鉸點塊的高度，用于使所述鉸點塊在所述鉸點孔內上下調節(jié)。
5.根據權利要求1所述的鉸點裝置，其特征在于，所述鉸點孔的橫切面為矩形，且所述凹槽結構的高度大于所述鉸點塊的高度，用于使所述鉸點塊在所述矩形槽內上下調節(jié)。
6.根據權利要求5所述的鉸點裝置，其特征在于，所述鉸點塊上設置沿高度方向延伸的長圓孔，所述凹槽結構內設置螺紋孔，所述鉸點塊通過穿設所述長圓孔和所述螺紋孔的螺栓安裝在所述缸桿上。
7.根據權利要求1?3任一所述的鉸點裝置，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分為一體成型或可拆卸連接。
8.根據權利要求3所述的鉸點裝置，其特征在于，每個所述鉸點塊所對應的所述圓形孔的數量為兩個以上。
9.根據權利要求6所述的鉸點裝置，其特征在于，每個所述鉸點塊所對應的所述長圓孔的數量為兩個以上。
10.一種箱型伸縮臂起重機，其特征在于，包括權利要求1?9任一所述的鉸點裝置。
【文檔編號】B66C23/62GK204224137SQ201420522320
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權日:2014年9月11日
【發(fā)明者】王小強, 張慶彬, 宋昕迪, 李利娟 申請人:徐州重型機械有限公司