塔式起重機變頻回轉微速控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種在起重機回轉低速運行時微動調速的塔式起重機變頻回轉微速控制系統(tǒng)，包括可編程控制器N300和變頻器U300，可編程控制器N300的輸入端接回轉正轉控制開關S300、回轉反轉控制開關S301、回轉正轉限位開關S311、回轉反轉限位開關S313和變頻器U300輸入端M1、M2，可編程控制器N300的輸出端接交流接觸器KM340和變頻器U300的FWD端與REV端，變頻器U300的輸出端接回轉電機M和電阻R300，本實用新型在可編程控制器N300連接變頻器U300的輸入端接有微速切換開關S234，對應的可編程控制器N300輸出端接變頻器U300的MSP端。本實用新型利用PLC+變頻器、調試參數(shù)，通過撥檔開關切換，來實現(xiàn)微速控制功能。采用微速回轉控制方式，使用小角度就位更加精確，用戶使用更加方便。
【專利說明】塔式起重機變頻回轉微速控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及塔式起重機變頻回轉控制系統(tǒng)，特別是在回轉低速運行時能夠微動調速的微速控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，國內(nèi)塔式起重機使用變頻控制的回轉調速系統(tǒng)已被普遍應用，對比老式可控硅控制調速系統(tǒng)，具有操作簡便、顯示直觀等優(yōu)點，在控制方式上，采用電位器無級調速或是多段速控制。但由于在使用過程中，用戶在一定的使用工況上，需要低速運行，而現(xiàn)在使用的無論是變頻控制還是可控硅控制的調速系統(tǒng)，均無法很完美的實現(xiàn)低速運行。回轉機構是塔式起重機最重要的三大傳動機構之一，回轉控制性能的好壞決定了塔機整體性能的優(yōu)劣，將回轉微速功能加入控制系統(tǒng)，對提升塔式起重機的性能，具有極大的作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種塔式起重機變頻回轉微速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以根據(jù)不同工況、不同用戶要求來進行調節(jié)、設定不同的速度，以滿足不同類型的塔式起重機的要求，慢就位時穩(wěn)定、可靠。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:塔式起重機變頻回轉微速控制系統(tǒng)包括可編程控制器N300和變頻器U300，可編程控制器N300的輸入端接回轉正轉控制開關S300、回轉反轉控制開關S301、回轉正轉限位開關S311、回轉反轉限位開關S313和變頻器U300輸入端Ml、M2，可編程控制器N300的輸出端接交流接觸器KM340和變頻器U300的FWD端與REV端，變頻器U300的輸出端接回轉電機Μ和電阻R300，本實用新型在可編程控制器Ν300連接變頻器U300的輸入端接有微速切換開關S234，對應的可編程控制器Ν300輸出端接變頻器U300的MSP端。在變頻器U300的Al、AC、+V端接電位器RP300。
[0005]正常工作時，微速切換開關S234處于斷開狀態(tài)，回轉機構以正常的速度進行工作，回轉正轉控制開關S300控制回轉的正轉，可編程控制器N300輸出端接變頻器FWD端，當?shù)交剞D正轉限位開關S311限位后，回轉正轉斷開停止；回轉反轉控制開關S301控制回轉的反轉，可編程控制器N300輸出端接變頻器REV端，當?shù)交剞D反轉限位開關S313限位后，回轉反轉斷開停止。速度控制依靠電位器RP300控制變頻器U300的A1端，角度越大速度越快。通過變頻器U300驅動電機M300，電機Μ處于正轉或是反轉的運行中，當停車時，通過制動電阻R300進行放電，使回轉機構平穩(wěn)的運行。
[0006]當需要精確就位時，可以將微速切換開關S234撥到接通狀態(tài)，此時通過可編程控制器Ν300輸出點接入變頻器U300的微速輸入MSP點，此時再操作回轉時(與正常工作相同)，回轉將以很低的速度運行，同時，此參數(shù)可以根據(jù)實際情況通過電位器RP300進行設定，方便使用的同時，還可以適應不同的工況。本實用新型利用PLC +變頻器、調試參數(shù)，通過撥檔開關切換，來實現(xiàn)微速控制功能。采用微速回轉控制方式，使用小角度就位更加精確，用戶使用更加方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的電路原理圖。

【具體實施方式】
[0008]塔式起重機變頻回轉微速控制系統(tǒng)包括可編程控制器N300和變頻器U300，可編程控制器N300型號是CPM2AH，變頻器U300型號是ATV71。220V交流電源接可編程控制器N300的L、N端，380V交流電源接變頻器U300的R、S、T端?？删幊炭刂破鱊300的0.00輸入端接回轉正轉控制開關S300，可編程控制器N300的0.01輸入端接回轉反轉控制開關S301，可編程控制器N300的0.02輸入端接回轉正轉限位開關S311，可編程控制器N300的0.03輸入端接回轉反轉限位開關S313，可編程控制器N300的0.04輸入端、0.05輸入端接變頻器U300輸入端Ml、M2，在可編程控制器N300的0.04輸入端與變頻器U300輸入端Ml之間接有微速切換開關S234?？删幊炭刂破鱊300的10.00輸出端接交流接觸器KM340，交流接觸器KM340的常開觸點3-4、5-6接在回轉電機制動器YB300的電源輸入端?？删幊炭刂破鱊300的10.04輸出端接變頻器U300的FWD端，可編程控制器N300的10.05輸出端接變頻器U300的REV端，可編程控制器N300的10.06輸出端接變頻器U300的MSP端，變頻器U300的Al、AC、+V輸入端接電位器RP300，變頻器U300的U、V、Μ輸出端接回轉電機Μ，變頻器U300的Β1、Β2輸出端接電阻R300。
【權利要求】
1.一種塔式起重機變頻回轉微速控制系統(tǒng)，包括可編程控制器N300和變頻器U300，可編程控制器N300的輸入端接回轉正轉控制開關S300、回轉反轉控制開關S301、回轉正轉限位開關S311、回轉反轉限位開關S313和變頻器U300輸入端Ml、M2，可編程控制器N300的輸出端接交流接觸器KM340和變頻器U300的FWD端與REV端，變頻器U300的輸出端接回轉電機Μ和電阻R300，其特征是:在可編程控制器Ν300連接變頻器U300的輸入端接有微速切換開關S234，對應的可編程控制器Ν300輸出端接變頻器U300的MSP端。
2.根據(jù)權利要求1所述的塔式起重機變頻回轉微速控制系統(tǒng)，其特征是:在變頻器U300的A1、AC、+V端接電位器RP300。
【文檔編號】B66C13/18GK204096972SQ201420531400
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權日:2014年9月17日
【發(fā)明者】許文峰, 劉妍 申請人:撫順永茂建筑機械有限公司