一種pcb板電子元器件貼片的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種pcb板電子元器件貼片機(jī)，包括鋼質(zhì)底架，貼片機(jī)所有組件均安裝在鋼質(zhì)底架上；其特征在于，貼片機(jī)所有組件是通過(guò)一個(gè)石材基座面板，再安裝到鋼質(zhì)底架上的；其中x軸橫梁組件的X軸橫梁座由石材料加工固定在石材基座面板后方，y軸橫梁組件的Y軸橫梁通過(guò)連接座與X軸橫梁滾珠絲杠副及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連，采用懸臂式結(jié)構(gòu)布置；貼片頭組件通過(guò)連接板與Y軸橫梁滾珠絲杠副及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連，采用懸掛結(jié)構(gòu)布置；送板機(jī)構(gòu)固定于石材基座面板中部位置便于pcb板的傳送及貼片頭的貼裝；飛達(dá)座固定于石材基座面板的前部，用于貼片頭再次處吸料；吸嘴更換座緊靠在飛達(dá)座旁邊固定于石材基座面板之上便于貼片頭在此處更換吸嘴。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種PCb板電子元器件貼片機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種電子器件制作加工的設(shè)備，尤其是用于小型電子器件貼裝的貼片機(jī)，主要用于在PCb板上進(jìn)行高速，穩(wěn)定，準(zhǔn)確的貼裝小型電子元器件。實(shí)現(xiàn)了從PCb進(jìn)板，送板，定位，貼片頭吸料，定位，貼裝的全自動(dòng)化控制。

【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)又稱(chēng)“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System),在生產(chǎn)線(xiàn)中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤(pán)上的一種設(shè)備。分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。全自動(dòng)貼片機(jī)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、高精度地全自動(dòng)地貼放元器件的設(shè)備，是整個(gè)SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。貼片機(jī)是SMT的生產(chǎn)線(xiàn)中的主要設(shè)備，貼片機(jī)已從早期的低速機(jī)械貼片機(jī)發(fā)展為高速光學(xué)對(duì)中貼片機(jī)，并向多功能、柔性連接模塊化發(fā)展。
[0003]當(dāng)前貼片機(jī)品種許多，但無(wú)論是全自動(dòng)高速貼片機(jī)或是手動(dòng)低速貼片機(jī)，它的全體布局均有類(lèi)似之處。全自動(dòng)貼片機(jī)是由計(jì)算機(jī)控制，集光機(jī)電氣一體的高精度自動(dòng)化設(shè)備，主要由機(jī)架，PCB傳送及承載組織，驅(qū)動(dòng)體系，定位及對(duì)中體系，貼裝頭，供料器，光學(xué)識(shí)別體系，傳感器和計(jì)算機(jī)控制體系組成，其經(jīng)過(guò)汲取-位移-定位-放置等功用，完成了將SMD元件疾速而精確地貼裝。貼片機(jī)作為高科技產(chǎn)品，安全、正確地操作對(duì)機(jī)器和對(duì)人都是很重要的，現(xiàn)有的貼片機(jī)的操作相當(dāng)復(fù)雜，而且現(xiàn)在多采用焊接框架結(jié)構(gòu)的底座，所以穩(wěn)定性不是很好，必須嚴(yán)格遵守操作程序，否則可能造成機(jī)器損壞或危害人身安全。因此現(xiàn)在對(duì)于上機(jī)操作人員都要求接受過(guò)專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)。可即便這樣扔經(jīng)常出現(xiàn)操作事故，因此很有必要進(jìn)一步加以改進(jìn)。
[0004]通過(guò)檢索發(fā)現(xiàn)有關(guān)于貼片機(jī)的專(zhuān)利文獻(xiàn)報(bào)道，與本實(shí)用新型相關(guān)的專(zhuān)利主要有以下幾個(gè):
[0005]1、專(zhuān)利號(hào)為CN201410205649.7，名稱(chēng)為“一種新型的貼片機(jī)”，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種貼片機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)于機(jī)架上的自動(dòng)貼片飛達(dá)機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)桿組合機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)機(jī)構(gòu)以及控制裝置，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架的上端部，所述上導(dǎo)桿組合機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的中部上方，所述自動(dòng)貼片飛達(dá)機(jī)構(gòu)設(shè)于工作臺(tái)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且與所述上導(dǎo)桿組合機(jī)構(gòu)相鄰，所述控制裝置分別與上述機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0006]2、專(zhuān)利號(hào)為CN201410204644.2，名稱(chēng)為“矩陣式貼片機(jī)”，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種雙頭矩陣式貼片機(jī)。其在貼裝機(jī)的滑動(dòng)底板兩端固接支架板，在兩個(gè)支架板間設(shè)有二排沿滑動(dòng)底板長(zhǎng)度方向排列的貼裝頭，在支架板上還設(shè)有支架梁和可控制第二排貼裝頭上升或下降的升降梁。本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)中的雙頭矩陣式貼片機(jī)中貼裝機(jī)的滑動(dòng)底板上設(shè)置支架板，在支架板之間設(shè)置定位棒，在定位棒上增設(shè)一排貼裝頭，將本實(shí)用新型改進(jìn)為具有雙排貼裝頭的結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型貼片機(jī)的貼裝效率提高一倍。另外，在本實(shí)用新型的雙排貼裝頭之間還設(shè)導(dǎo)桿，由此，使得新增的貼裝頭既可對(duì)其進(jìn)行橫向距離的調(diào)節(jié)，也可對(duì)其進(jìn)行縱向距離的調(diào)節(jié)，這樣，通過(guò)調(diào)節(jié)新增貼裝頭的橫向和縱向坐標(biāo)，來(lái)實(shí)現(xiàn)使用雙排貼裝頭結(jié)構(gòu)同時(shí)貼裝不同元件的功能。
[0007]3、專(zhuān)利號(hào)為CN201210528377.5，名稱(chēng)為“一種全自動(dòng)中速貼片機(jī)”，該專(zhuān)利公開(kāi)了一種全自動(dòng)中速貼片機(jī)，其組成主要包括架臺(tái)裝置、固定板裝置、搬送裝置、吸嘴頭裝置、供料裝置組成。將固定板裝置與架臺(tái)裝置連接、固定。從基板搬送軌道將基板抬升至零件的裝著高度的裝置。固定板裝置上搭載著為提高基板位置精度的基準(zhǔn)針插入裝置和裝著基板時(shí)的固定夾板機(jī)構(gòu)。將搬送裝置安裝架臺(tái)裝置中心位置上并固定。將吸嘴裝置安裝在搬送裝置上，并與架臺(tái)裝置固定。將供料裝置(5)安裝在架體裝置中心位置上，與搬送裝置對(duì)齊固定。
[0008]上述這些專(zhuān)利雖然都涉及到貼片機(jī)，但都沒(méi)有涉及如何具體簡(jiǎn)化貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)，增加貼片機(jī)的穩(wěn)定性和操作性；因此如何簡(jiǎn)化貼片機(jī)的操作，提高貼片機(jī)工作的穩(wěn)定性仍是需要加以解決的難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)目前貼片機(jī)在操作復(fù)雜，穩(wěn)定性不是很好的一些不足，提出一種新的貼片機(jī)，該種貼片機(jī)可以有效解決加工中操作中過(guò)于復(fù)雜，穩(wěn)定性不好等問(wèn)題。
[0010]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所提出的技術(shù)實(shí)施方案是一種PCb板電子元器件貼片機(jī)，包括鋼質(zhì)底架，貼片機(jī)所有組件均安裝在鋼質(zhì)底架上；其特征在于，貼片機(jī)所有組件是通過(guò)一個(gè)石材基座面板,再安裝到鋼質(zhì)底架上的；其中X軸橫梁組件的X軸橫梁座由石材料加工固定在石材基座面板后方，y軸橫梁組件的Y軸橫梁通過(guò)連接座與X軸橫梁滾珠絲杠副及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連，采用懸臂式結(jié)構(gòu)布置；貼片頭組件通過(guò)連接板與Y軸橫梁滾珠絲杠副及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連，采用懸掛結(jié)構(gòu)布置；送板機(jī)構(gòu)固定于石材基座面板中部位置便于Pcb板的傳送及貼片頭的貼裝；飛達(dá)座固定于石材基座面板的前部，用于貼片頭再次處吸料；吸嘴更換座緊靠在飛達(dá)座旁邊固定于石材基座面板之上便于貼片頭在此處更換吸嘴
[0011]進(jìn)一步地,所述石材基座面板為100mm-120mm厚的大理石制作而成,在大理石上開(kāi)有固定各種組件的安裝孔。
[0012]進(jìn)一步地，所述貼片機(jī)的貼片頭整體結(jié)構(gòu)左右采用近似對(duì)稱(chēng)布置，及Y軸橫梁組件，貼片頭組件，飛達(dá)座組件，吸嘴更換座組件均為左右各一套。
[0013]進(jìn)一步地，所述X軸橫梁組件包括一個(gè)X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)與X軸滾珠絲杠連接；在X軸滾珠絲杠上安裝有螺母座；x軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，則X軸絲杠螺母及與其連接的螺母座在X軸方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；γ軸橫梁與X軸的連接座固定在X軸導(dǎo)軌滑塊與絲杠螺母座上，則當(dāng)X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)螺母座帶動(dòng)Y軸橫梁組件在X軸直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述送板機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)平皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)平皮帶輪通過(guò)張緊輪張緊，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下帶動(dòng)平皮帶運(yùn)動(dòng)，則PCb板可以在上方跟隨皮帶在X軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述Y軸橫梁組件包括一個(gè)Y軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)連接Y軸滾珠絲杠，在Y軸滾珠絲杠上有Y軸螺母座，Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)Y軸螺母座在Y軸方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。由于貼片頭組件通過(guò)連接板與Y軸絲杠螺母座及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連接，當(dāng)Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，貼片頭組件在螺母座的帶動(dòng)下沿著Y軸導(dǎo)軌做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述送板機(jī)構(gòu)在Y軸方向有寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)力由擴(kuò)張步進(jìn)電機(jī)提供，擴(kuò)張步進(jìn)電機(jī)將動(dòng)力由擴(kuò)張主動(dòng)輪經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳送給擴(kuò)張從動(dòng)輪，擴(kuò)張從動(dòng)輪安裝在梯形絲杠的端頭，再由擴(kuò)張從動(dòng)輪帶動(dòng)梯形絲杠螺母副；在擴(kuò)張從動(dòng)輪旁邊設(shè)有擴(kuò)張張緊輪。送板機(jī)構(gòu)活動(dòng)導(dǎo)板與梯形絲杠螺母相連接，在梯形絲杠螺母下面與梯形絲杠螺母平行布置有一個(gè)導(dǎo)向座，導(dǎo)向座套在導(dǎo)桿上；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，梯形絲杠螺母及導(dǎo)向座帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)在Y軸方向做寬度調(diào)節(jié)的擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型將所有組件通過(guò)一個(gè)石材平臺(tái)再安裝到機(jī)架上，且所采用的石材厚度較厚，所以可以大大增加貼片機(jī)的工作穩(wěn)定性，同時(shí)根據(jù)各種組件的不同，將個(gè)組件分布在不同位置，極大地降低了操作復(fù)雜性；對(duì)于提高整體貼片機(jī)的性能有很好的效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的X軸的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的送板機(jī)構(gòu)部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的Y軸方向的寬度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的送板機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0024]實(shí)施例一
[0025]附圖1給出了本實(shí)用新型的一種技術(shù)實(shí)施方案。通過(guò)附圖可以看出，本實(shí)用新型為一種PCb板電子元器件貼片機(jī)，包括鋼質(zhì)底架I，貼片機(jī)所有組件均安裝在鋼質(zhì)底架I上；其特征在于，貼片機(jī)所有組件是通過(guò)一個(gè)石材基座面板2，再安裝到鋼質(zhì)底架I上的；其中X軸橫梁組件的X軸橫梁座5由石材料加工固定在石材基座面板2后方，y軸橫梁組件的Y軸橫梁4通過(guò)連接座與X軸橫梁滾珠絲杠副及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連，采用懸臂式結(jié)構(gòu)布置；貼片頭組件3通過(guò)連接板與Y軸橫梁滾珠絲杠副及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連，采用懸掛結(jié)構(gòu)布置；送板機(jī)構(gòu)6固定于石材基座面板2中部位置便于pcb板的傳送及貼片頭的貼裝；飛達(dá)座7固定于石材基座面板2的前部，用于貼片頭再次處吸料；吸嘴更換座8緊靠在飛達(dá)座7旁邊固定于石材基座面板2之上便于貼片頭在此處更換吸嘴。
[0026]所述石材基座面板為100mm-120mm厚的大理石制作而成,在大理石上開(kāi)有固定各種組件的安裝孔。
[0027]所述貼片機(jī)的貼片頭整體結(jié)構(gòu)左右采用近似對(duì)稱(chēng)布置，及Y軸橫梁組件，貼片頭組件，飛達(dá)座組件，吸嘴更換座組件均為左右各一套。
[0028]所述X軸橫梁組件包括一個(gè)X軸伺服電機(jī)9，X軸伺服電機(jī)9與X軸滾珠絲杠10連接；在X軸滾珠絲杠10上安裝有螺母座11 ；x軸伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)，則X軸絲杠螺母及與其連接的螺母座11在X軸方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；Y軸橫梁與X軸的連接座固定在X軸導(dǎo)軌滑塊12與絲杠的螺母座11上，則當(dāng)X軸滾珠絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)螺母座11帶動(dòng)Y軸橫梁組件在X軸直線(xiàn)導(dǎo)軌13上運(yùn)動(dòng)。
[0029]所述送板機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)14，步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)主動(dòng)平皮帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)平皮帶輪16通過(guò)張緊輪15張緊，主動(dòng)平皮帶輪16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下帶動(dòng)平皮帶17運(yùn)動(dòng)，則pcb板可以在上方跟隨平皮帶17在X軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述Y軸橫梁組件包括一個(gè)Y軸伺服電機(jī)18，Y軸伺服電機(jī)18連接Y軸滾珠絲杠19，在Y軸滾珠絲杠19上有Y軸螺母座20，Y軸伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)Y軸絲杠螺母座20在Y軸方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。由于貼片頭組件通過(guò)橫梁連接板23與Y軸絲杠螺母座20及Y軸導(dǎo)直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊22相連接，當(dāng)Y軸滾珠絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，貼片頭組件在Y軸絲杠螺母座20的帶動(dòng)下沿著Y軸導(dǎo)軌21做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0031]所述送板機(jī)構(gòu)在Y軸方向有寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)力由擴(kuò)張步進(jìn)電機(jī)24提供，擴(kuò)張步進(jìn)電機(jī)24將動(dòng)力由擴(kuò)張主動(dòng)輪30經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29將動(dòng)力傳送給擴(kuò)張從動(dòng)輪31，擴(kuò)張從動(dòng)輪31安裝在梯形絲杠的端頭，再由擴(kuò)張從動(dòng)輪31帶動(dòng)梯形絲杠螺母副25 ;在擴(kuò)張從動(dòng)輪31旁邊設(shè)有擴(kuò)張張緊輪32。送板機(jī)構(gòu)活動(dòng)導(dǎo)板26與梯形絲杠螺母28相連接，在梯形絲杠螺母28下面與梯形絲杠螺母28平行布置有一個(gè)導(dǎo)向座27，導(dǎo)向座27套在導(dǎo)桿33上；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，梯形絲杠螺母28及導(dǎo)向座27帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)在Y軸方向做寬度調(diào)節(jié)的擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)。
[0032]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型將所有組件通過(guò)一個(gè)石材平臺(tái)再安裝到機(jī)架上，且所采用的石材厚度較厚，所以可以大大增加貼片機(jī)的工作穩(wěn)定性，同時(shí)根據(jù)各種組件的不同，將個(gè)組件分布在不同位置，極大地降低了操作復(fù)雜性；對(duì)于提高整體貼片機(jī)的性能有很好的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種pcb板電子元器件貼片機(jī)，包括鋼質(zhì)底架，貼片機(jī)所有組件均安裝在鋼質(zhì)底架上；其特征在于，貼片機(jī)所有組件是通過(guò)一個(gè)石材基座面板，再安裝到鋼質(zhì)底架上的；其中X軸橫梁組件的X軸橫梁座由石材料加工固定在石材基座面板后方，y軸橫梁組件的Y軸橫梁通過(guò)連接座與X軸橫梁滾珠絲杠副及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連，采用懸臂式結(jié)構(gòu)布置；貼片頭組件通過(guò)連接板與Y軸橫梁滾珠絲杠副及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連，采用懸掛結(jié)構(gòu)布置；送板機(jī)構(gòu)固定于石材基座面板中部位置便于pcb板的傳送及貼片頭的貼裝；飛達(dá)座固定于石材基座面板的前部，用于貼片頭再次處吸料；吸嘴更換座緊靠在飛達(dá)座旁邊固定于石材基座面板之上便于貼片頭在此處更換吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機(jī)，其特征在于，所述石材基座面板為100mm-120mm厚的大理石制作而成,在大理石上開(kāi)有固定各種組件的安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)的貼片頭整體結(jié)構(gòu)左右采用近似對(duì)稱(chēng)布置，及Y軸橫梁組件，貼片頭組件，飛達(dá)座組件，吸嘴更換座組件均為左右各一套。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機(jī)，其特征在于，所述X軸橫梁組件包括一個(gè)X軸伺服電機(jī)，X軸伺服電機(jī)與X軸滾珠絲杠連接；在X軸滾珠絲杠上安裝有螺母座；X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，則X軸絲杠螺母及與其連接的螺母座在X軸方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；Y軸橫梁與X軸的連接座固定在X軸導(dǎo)軌滑塊與絲杠螺母座上，則當(dāng)X軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)螺母座帶動(dòng)Υ軸橫梁組件在X軸直線(xiàn)導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機(jī)，其特征在于，所述送板機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)平皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)平皮帶輪通過(guò)張緊輪張緊，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下帶動(dòng)平皮帶運(yùn)動(dòng)，則pcb板在上方跟隨皮帶在X軸方向運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種pcb板電子元器件貼片機(jī)，其特征在于，所述Y軸橫梁組件包括一個(gè)Y軸伺服電機(jī)，Y軸伺服電機(jī)連接Y軸滾珠絲杠，在Y軸滾珠絲杠上有Y軸螺母座，Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)Y軸螺母座在Y軸方向做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；由于貼片頭組件通過(guò)連接板與Y軸絲杠螺母座及直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊相連接，當(dāng)Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，貼片頭組件在螺母座的帶動(dòng)下沿著Y軸導(dǎo)軌做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種pcb板電子元器件貼片機(jī)，其特征在于，所述送板機(jī)構(gòu)在Y軸方向有寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)力由擴(kuò)張步進(jìn)電機(jī)提供，擴(kuò)張步進(jìn)電機(jī)將動(dòng)力由擴(kuò)張主動(dòng)輪經(jīng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳送給擴(kuò)張從動(dòng)輪，擴(kuò)張從動(dòng)輪安裝在梯形絲杠的端頭，再由擴(kuò)張從動(dòng)輪帶動(dòng)梯形絲杠螺母副；在擴(kuò)張從動(dòng)輪旁邊設(shè)有擴(kuò)張張緊輪；送板機(jī)構(gòu)活動(dòng)導(dǎo)板與梯形絲杠螺母相連接，在梯形絲杠螺母下面與梯形絲杠螺母平行布置有一個(gè)導(dǎo)向座，導(dǎo)向座套在導(dǎo)桿上；當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，梯形絲杠螺母及導(dǎo)向座帶動(dòng)活動(dòng)導(dǎo)板機(jī)構(gòu)在Y軸方向做寬度調(diào)節(jié)的擴(kuò)張運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H05K3/34GK204168613SQ201420536988
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】高自成, 龍新元, 朱更明, 羅記能, 肖軍信, 黃偉 申請(qǐng)人:高自成