一種貨叉機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貨叉機構(gòu)，其包括：底座；設置在底座上的下齒條和下滑軌，其中下齒條和下滑軌平行設置；支撐在下滑軌上的第一支撐板，其中第一支撐板下表面設置有與下滑軌相匹配的第一滑槽，第一支撐板上表面設置第二滑槽；設置在第一支撐板一側(cè)的傳動裝置；貨叉框架，其中貨叉框架下表面設置有上齒條和上滑軌，上滑軌與第二滑槽相匹配；其中，傳動裝置輸出軸通過齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。與旋轉(zhuǎn)貨盒相配合使用，靈活實現(xiàn)一對一存放的功能。
【專利說明】一種貨叉機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于與貨盒匹配的貨叉機構(gòu)，尤其是應用于旋轉(zhuǎn)貨盒的貨叉機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的貨叉機構(gòu)不能滿足在較小的空間內(nèi)完成較長空間的存取運動，而且現(xiàn)有的貨叉機構(gòu)在存取貨盒時易出現(xiàn)卡死、傾斜等現(xiàn)象。因此上述的貨叉均不能滿足搬運較小貨物時占用操作空間小，搬運效率高，節(jié)省時間的要求。此外，一對一自動存取貨物時，現(xiàn)有的貨叉不能與貨盒較好的配合使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種貨叉機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠與旋轉(zhuǎn)貨盒配合實現(xiàn)一對一自動存取貨物。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型的貨叉機構(gòu)包括:底座；設置在底座上的下齒條和下滑軌，其中下齒條和下滑軌平行設置；支撐在下滑軌上的第一支撐板，其中第一支撐板下表面設置有與下滑軌相匹配的第一滑槽，第一支撐板上表面設置第二滑槽；設置在第一支撐板一側(cè)的傳動裝置；貨叉框架，其中貨叉框架下表面設置有上齒條和上滑軌，上滑軌與第二滑槽相匹配；其中，傳動裝置輸出軸通過齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙口 ο
[0005]優(yōu)選地，貨叉框架上設置有用于固定貨盒的電磁鐵。
[0006]優(yōu)選地，貨叉框架上設置有用于與貨盒定位的定位銷。
[0007]優(yōu)選地，傳動裝置包括:豎直設置的電機；與電機連接的減速機構(gòu)，其中減速機構(gòu)橫向設置；其中減速機構(gòu)的輸出軸通過齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
[0008]優(yōu)選地，第一支撐板所述一側(cè)設置有法蘭，該法蘭與傳動裝置上的法蘭固定連接，第一支撐板所述一側(cè)還設置有容置槽，其中齒輪設置在所述容置槽，從而使得齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
[0009]優(yōu)選地，貨叉框架上設置有檢測貨盒放置在貨叉上是否到位的傳感器。
[0010]優(yōu)選地，齒輪為雙向齒輪，下齒條、上齒條均為雙齒條。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的貨叉機構(gòu)在傳動裝置輸出軸通過齒輪分別與上下齒條嚙合，使得傳動裝置在下導軌上前后運動的同時，貨叉框架相對于傳動裝置也進行前后運動，因此可以實現(xiàn)雙倍距離運動，而且具有本申請的貨叉機構(gòu)的設置有電磁鐵、定位銷、傳感器，從而可穩(wěn)固、準確的實現(xiàn)貨叉和旋轉(zhuǎn)貨盒的定位。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型貨叉機構(gòu)的三維示意圖；
[0014]圖2為圖1所示的貨叉機構(gòu)的主視圖；
[0015]圖3為圖2所示的貨叉機構(gòu)的俯視圖。

【具體實施方式】
[0016]智能貨柜設置有多列貨盒架，貨盒架的貨格內(nèi)設置有用于存放貨品的旋轉(zhuǎn)貨盒，其中貨叉機構(gòu)安裝在智能小車上，從而智能貨柜的控制系統(tǒng)通過控制智能小車運動，從而按照指定的貨盒進行存取。
[0017]如圖1-3所示，本實用新型的貨叉機構(gòu)包括:底座1，該底座I例如可設置在智能貨柜中的頂針機構(gòu)上；設置在底座I上的下齒條6和下滑軌2，其中下齒條6和下滑軌2平行設置；支撐在下滑軌2上的第一支撐板14，其中第一支撐板14下表面設置有與下滑軌2相匹配的第一滑槽3，第一支撐板14上表面設置第二滑槽4 ;設置在第一支撐板14 一側(cè)的傳動裝置；貨叉框架，其中貨叉框架下表面設置有上齒條10和上滑軌5，上滑軌5與第二滑槽4相匹配；其中，傳動裝置輸出軸通過齒輪7分別與下齒條6、上齒條10相嚙合。需要說明的是，貨叉框架是中空的，從而實現(xiàn)貨叉機構(gòu)叉取到貨盒并運動到出貨位伸出至工作位時，貨盒內(nèi)的貨物可以從中間空著的地方掉落。
[0018]本實施例中，貨叉機構(gòu)用于運送存放在貨柜柜體內(nèi)的貨盒。為了便于與貨盒進行定位和固定，以便進行入貨、出貨，貨叉框架上設置有用于固定貨盒的電磁鐵12。本實施例中電磁鐵12設置在貨叉框架的周邊上，并且間隔設置。此外，貨叉框架上還設置有用于與貨盒定位的定位銷13和用于檢測貨盒放置在貨叉上是否到位的傳感器11。
[0019]傳動裝置包括豎直設置的電機9以及與電機9連接的減速機構(gòu)8，其中減速機構(gòu)8橫向設置。在第一支撐板14 一側(cè)設置有法蘭，該法蘭與減速機構(gòu)8的法蘭固定連接，而且在第一支撐板14所述一側(cè)還設置有容置槽，即上下貫通的槽，齒輪7設置在該容置槽，齒輪7分別從第一支撐板14的上表面和下表面凸出，分別與下齒條6、上齒條10相哨合。在本實施例中，齒輪7為雙向齒輪，下齒條6、上齒條10均為雙齒條，增強傳輸力。
[0020]具體地，電機9帶動減速機構(gòu)8，減速機構(gòu)8的輸出軸旋轉(zhuǎn)時，輸出齒輪7也隨之旋轉(zhuǎn)，在齒輪7逆時針旋轉(zhuǎn)時(如正轉(zhuǎn))，由于齒輪7與下齒條6的嚙合作用，整個傳動裝置、第一支撐板14和貨叉框架一起相對于底座I向左(向前)運動，在齒輪7與下齒條6的作用的同時，齒輪7與上齒條10也相互哨合作用，于是貨叉框架相對于第一支撐板14向左(向前)運動，即傳動裝置在下導軌2上向左(向前)移動一定行程時，貨叉框架相對于底座I向左(向前)移動雙倍的行程，從而提高了傳動效率，節(jié)省了時間。電機9順時針旋轉(zhuǎn)時(如反轉(zhuǎn))時，實現(xiàn)貨叉框架回退。
[0021]盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種貨叉機構(gòu)，其特征在于，包括: 底座； 設置在底座上的下齒條和下滑軌，其中下齒條和下滑軌平行設置； 支撐在下滑軌上的第一支撐板，其中第一支撐板下表面設置有與下滑軌相匹配的第一滑槽，第一支撐板上表面設置第二滑槽； 設置在第一支撐板一側(cè)的傳動裝置； 貨叉框架，其中貨叉框架下表面設置有上齒條和上滑軌，上滑軌與第二滑槽相匹配； 其中，傳動裝置輸出軸通過齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，貨叉框架上設置有用于固定貨盒的電磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，貨叉框架上設置有用于與貨盒定位的定位銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，傳動裝置包括: 豎直設置的電機； 與電機連接的減速機構(gòu)，其中減速機構(gòu)橫向設置； 其中減速機構(gòu)的輸出軸通過齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，第一支撐板所述一側(cè)設置有法蘭，該法蘭與傳動裝置上的法蘭固定連接，第一支撐板所述一側(cè)還設置有容置槽，其中齒輪設置在所述容置槽，從而使得齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，貨叉框架上設置有檢測貨盒放置在貨叉上是否到位的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4中任意一項所述的貨叉機構(gòu)，其特征在于，齒輪為雙向齒輪，下齒條、上齒條均為雙齒條。
【文檔編號】B66F9/14GK204198360SQ201420548854
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】時桂強, 龍小貴 申請人:時桂強