一種貼補強機的雙上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貼補強機的雙上料裝置，包括設(shè)于平臺上方的橫向軌道，橫向軌道的兩端分別設(shè)有沿橫向軌道運動的橫向運動機構(gòu)，各橫向運動機構(gòu)上均設(shè)有取放料機構(gòu)和補強位視覺定位機構(gòu)。本實用新型設(shè)置有雙取放料機構(gòu)和雙補強位視覺定位機構(gòu)，且一個取放料機構(gòu)和一個補強位視覺定位機構(gòu)同時固定于橫向運動機構(gòu)上，兩個取放料機構(gòu)交替取料及貼片，且貼片后與之固定的補強位視覺定位機構(gòu)直接為另一端取放料機構(gòu)上補強片將要貼合的電路板補強位進行定位，從而使得橫向軌道兩端的橫向運動機構(gòu)分別運動一個來回就可完成兩個補強片的貼片，大大提升了貼補強機的工作效率，從而降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)利潤。
【專利說明】一種貼補強機的雙上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路板制造領(lǐng)域，特別涉及一種效率高的貼補強機的雙上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子科技領(lǐng)域高速發(fā)展，人們對電子產(chǎn)品的要求越來越高，而在電子產(chǎn)品的設(shè)計上對空間的利用率也越來越重視，隨之產(chǎn)生了可高效利用空間資源的柔性電路板。柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性絕佳的可撓性印刷電路板，簡稱軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點，但是柔性電路板也存在一個缺點，即電路板的整體剛性不夠，在使用時某些部位無法達到使用要求，這就需要將補強片貼于該些部位從而增加剛性。開始補強片都是以人工的方式貼于電路板上的，但是效率太低，且質(zhì)量也不理想，為了解決這些問題，貼補強機也就應(yīng)運而生。
[0003]現(xiàn)有的貼補強機一般是先將補強片運送至取放料機構(gòu)處，然后取放料機構(gòu)將補強片抓取貼于電路板上，但現(xiàn)有的貼補強機均采用單向的上料方式，即只采用一個取放料機構(gòu)和補強位視覺定位機構(gòu)，取放料機構(gòu)和補強位視覺定位機構(gòu)運動一個來回只能能貼一個補強片，工作效率低下。
[0004]如現(xiàn)有的一種貼補強機，設(shè)置有一個送料機構(gòu)、取放料機構(gòu)和補強位視覺定位機構(gòu)，送料機構(gòu)將補強片輸送至預(yù)定位置，取放料機構(gòu)將補強片取出，補強位視覺定位機構(gòu)對電路板上的補強位進行定位，然后再運動出電路板范圍，取放料機構(gòu)運動至電路板處將補強片貼于電路板上的補強位上，然后再運動至取補強片的位置處，如此，貼一個補強片需要補強位視覺定位機構(gòu)和補強位視覺定位機構(gòu)分別運動一個來回，耗費大量時間，使得機器的工作效率低。
[0005]故現(xiàn)在需要設(shè)計一種貼補強機的上料裝置，可以在機構(gòu)同一運動量的情況下增加補強片的貼片量，從而提高貼補強機的工作效率，從而降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)利潤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型提供一種貼補強機的雙上料裝置，可提高貼片的精確度和貼片的工作效率，提升產(chǎn)品品質(zhì)及降低生產(chǎn)成本。
[0007]為了解決技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案:
[0008]一種貼補強機的雙上料裝置，包括設(shè)于平臺上方的橫向軌道，橫向軌道的兩端分別設(shè)有沿橫向軌道運動的橫向運動機構(gòu)，各橫向運動機構(gòu)上均設(shè)有取放料機構(gòu)和補強位視覺定位機構(gòu)。
[0009]所述橫向運動機構(gòu)包括安裝板和橫向運動組件，橫向運動組件與安裝板連接。
[0010]所述取放料機構(gòu)包括吸附頭、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和升降驅(qū)動組件，吸附頭安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接升降驅(qū)動組件，升降驅(qū)動組件固設(shè)于安裝板上。
[0011]所述補強位視覺定位機構(gòu)包括補強位光源成像組件和正對于補強位光源成像組件的補強位透光盒。
[0012]貼補強機的雙上料裝置還包括設(shè)置于取放料機構(gòu)運動軌跡下方的補強片視覺定位機構(gòu)。
[0013]所述補強片視覺定位機構(gòu)包括補強片光源成像組件和正對于補強片光源成像組件的補強片透光盒。
[0014]所述橫向運動組件為直線機械臂，機械臂包括運動控制件和直線模組，直線模組連接安裝板和橫向軌道。
[0015]所述吸附頭上設(shè)有抽氣孔，抽氣孔連接有抽氣裝置。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括伺服電機和旋轉(zhuǎn)頭，伺服電機與旋轉(zhuǎn)頭連接，吸附頭安裝于旋轉(zhuǎn)頭上。
[0017]所述升降驅(qū)動組件為雙向氣缸，雙向氣缸固定于安裝板上，雙向氣缸的氣缸頭與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接。
[0018]本實用新型設(shè)置有雙取放料機構(gòu)和雙補強位視覺定位機構(gòu)，且一個取放料機構(gòu)和一個補強位視覺定位機構(gòu)同時固定于橫向運動機構(gòu)上，兩個取放料機構(gòu)交替取料及貼片，且貼片后與之固定的補強位視覺定位機構(gòu)直接為另一端取放料機構(gòu)上補強片將要貼合的電路板補強位進行定位，從而使得橫向軌道兩端的橫向運動機構(gòu)分別運動一個來回就可完成兩個補強片的貼片，大大提升了貼補強機的工作效率，從而降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)利潤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型中橫向運動機構(gòu)、取放料機構(gòu)和補強位視覺定位機構(gòu)的示意圖；
[0021]圖3為本實用新型中橫向軌道和補強片視覺定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中標號所示為:1_平臺，2-橫向軌道，3-橫向運動機構(gòu)，31-安裝板，32-橫向運動組件，321-直線模組，322-運動控制件，4-取放料機構(gòu)，41-吸附頭，42-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，421-旋轉(zhuǎn)頭，422-伺服電機，43-升降驅(qū)動組件，5-補強位視覺定位機構(gòu)，51-補強位光源成像組件，52-補強位透光盒，6-補強片視覺定位機構(gòu)，61-補強片光源成像組件，62-補強片透光盒。

【具體實施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，一種貼補強機的雙上料裝置，包括設(shè)于平臺I上方的橫向軌道2，橫向軌道2的兩端分別設(shè)有沿橫向軌道2運動的橫向運動機構(gòu)3，各橫向運動機構(gòu)3上均設(shè)有取放料機構(gòu)4和補強位視覺定位機構(gòu)5,橫向運動機構(gòu)3運動時帶動取放料機構(gòu)4和補強位視覺定位機構(gòu)5沿橫向軌道2運動。補強位視覺定位機構(gòu)5用于對電路板上的補強位進行定位。貼補強機的雙上料裝置還包括設(shè)置于取放料機構(gòu)4運動軌跡下方的補強片視覺定位機構(gòu)6，兩個補強片視覺定位機構(gòu)6分別固定于平臺I的兩側(cè)，當(dāng)然，補強片視覺定位機構(gòu)6可固定于其它部件上，只要處于取放料機構(gòu)4運動軌跡下方即可，這樣補強片視覺定位機構(gòu)6就可以對取放料機構(gòu)4吸附住的補強片進行定位，及判斷補強片是否有缺陷，如有缺陷取放料機構(gòu)4將缺陷的補強片剔除，并重新吸附另一補強片。
[0025]橫向運動機構(gòu)3包括安裝板31和橫向運動組件32，橫向運動組件32與安裝板31連接。橫向運動組件32為直線機械臂，機械臂包括運動控制件322和直線模組321，直線模組321連接安裝板31和橫向軌道2。取放料機構(gòu)4包括吸附頭41、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件42和升降驅(qū)動組件43，吸附頭41安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件42上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件42連接升降驅(qū)動組件43，升降驅(qū)動組件43固設(shè)于安裝板31上。吸附頭41上設(shè)有抽氣孔，抽氣孔連接有抽氣裝置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件42包括伺服電機422和旋轉(zhuǎn)頭421，伺服電機422與旋轉(zhuǎn)頭421連接，吸附頭41安裝于旋轉(zhuǎn)頭421上。升降驅(qū)動組件43為雙向氣缸，雙向氣缸固定于安裝板31上，雙向氣缸的氣缸頭與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件42連接。抽氣裝置通過抽氣孔抽氣，從而將補強片吸附在吸附頭41上，伺服電機422驅(qū)動旋轉(zhuǎn)頭421旋轉(zhuǎn)，從而可以調(diào)整補強片的角度，雙向氣缸可以使得補強片上升及下降。補強位視覺定位機構(gòu)5包括補強位光源成像組件51和正對于補強位光源成像組件51的補強位透光盒52，補強位光源成像組件51通過補強位透光盒52將電路板上補強位的影像攝入，從而將補強位的位置定位。補強片視覺定位機構(gòu)6包括補強片光源成像組件61和正對于補強片光源成像組件61的補強片透光盒62，補強片光源成像組件61通過補強位透光盒62將吸附頭41吸附的補強片的影像攝入，從而將補強片的位置定位。
[0026]本實施例的工作過程:首先一端的取放料機構(gòu)4將補強片吸附住，補強片吸附于吸附頭41上，與該取放料機構(gòu)4在同端的橫向運動機構(gòu)5驅(qū)動取放料機構(gòu)4將補強片輸送至同一端的補強片視覺定位機構(gòu)6上，補強片視覺定位機構(gòu)6對補強片進行定位及判斷補強片是否有缺陷，如有缺陷則將該補強片剔除且重新吸附一個補強片，此時另一端的補強位視覺定位機構(gòu)5對電路板上的補強位進行定位,定位完成后，補強位視覺定位機構(gòu)5連同與之固定的取放料機構(gòu)4移動抓取下一補強片，而與此同時定位完成的補強片被吸附它的取放料機構(gòu)4帶動至電路板上方，取放料機構(gòu)4根據(jù)補強位視覺定位機構(gòu)5和補強片視覺定位機構(gòu)6的定位信息將該補強片貼于電路板補強位上,接著與之固定的補強位視覺定位機構(gòu)5對下一補強位進行定位，定位完成后移動至預(yù)定位置吸取下一補強片，而與此同時另一端的取放料機構(gòu)4上將補強片運送至補強片視覺定位機構(gòu)處定位，及接著將補強片運動至電路板上方，將補強片貼于電路板的補強位上。兩端的補強位視覺定位機構(gòu)5均在與之同端的取放料機構(gòu)4貼片完成后，對下一即將進行貼片的補強位進行定位，如此兩個取放料機構(gòu)和兩個補強位視覺定位機構(gòu)相互配合，實現(xiàn)從橫向軌道2的兩端上料，兩個橫向運動機構(gòu)各運動一個來回即可實現(xiàn)兩個補強片的貼片，提高了機器的效率。
[0027]上述實施例為本實用新型的較佳的實現(xiàn)方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:包括設(shè)于平臺(I)上方的橫向軌道(2)，橫向軌道的兩端分別設(shè)有沿橫向軌道運動的橫向運動機構(gòu)(3)，各橫向運動機構(gòu)上均設(shè)有取放料機構(gòu)(4)和補強位視覺定位機構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:所述橫向運動機構(gòu)(3)包括安裝板和橫向運動組件(32)，橫向運動組件與安裝板(31)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:所述取放料機構(gòu)(4)包括吸附頭(41)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(42)和升降驅(qū)動組件(43)，吸附頭安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接升降驅(qū)動組件，升降驅(qū)動組件固設(shè)于安裝板(31)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:所述補強位視覺定位機構(gòu)(5)包括補強位光源成像組件(51)和正對于補強位光源成像組件的補強位透光盒(52)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:還包括設(shè)置于取放料機構(gòu)運動軌跡下方的補強片視覺定位機構(gòu)(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:所述補強片視覺定位機構(gòu)(6)包括補強片光源成像組件(61)和正對于補強片光源成像組件的補強片透光盒(62)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:所述橫向運動組件(32)為直線機械臂，機械臂包括運動控制件(322)和直線模組(321)，直線模組連接安裝板和橫向軌道。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:所述吸附頭(41)上設(shè)有抽氣孔，抽氣孔連接有抽氣裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(42)包括伺服電機(422)和旋轉(zhuǎn)(421)頭，伺服電機與旋轉(zhuǎn)頭連接，吸附頭安裝于旋轉(zhuǎn)頭上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼補強機的雙上料裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動組件(43)為雙向氣缸，雙向氣缸固定于安裝板上，雙向氣缸的氣缸頭與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接。
【文檔編號】H05K3/00GK204217225SQ201420558845
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】何友華, 徐地華, 李紅利, 唐進龍, 敖薈蘭, 劉 英, 張煥兵, 周海濤 申請人:廣東正業(yè)科技股份有限公司