一種新型叉車臂裝置制造方法
【專利摘要】一種新型叉車臂裝置，它涉及面板自動(dòng)移栽【技術(shù)領(lǐng)域】，叉車前進(jìn)(2)、后退模組(3)均設(shè)置在伸縮模組(4)的左側(cè)，平移模組(1)設(shè)置在伸縮模組(4)的右側(cè)，且伸縮模組(4)與平移模組(1)之間設(shè)有碳纖維叉車(5)。它是通過(guò)滑臺(tái)式氣缸兼容定位卡匣的方式，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)從而降低了成本，采用碳纖維牙叉制作叉車,大大的減小了臂厚從而實(shí)現(xiàn)單雙列卡匣的取放，也最大限度減輕運(yùn)動(dòng)部件和減少叉車末端變形。
【專利說(shuō)明】一種新型叉車臂裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及面板自動(dòng)移栽【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種新型叉車臂裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]叉車臂是隨著薄膜晶體管液晶顯示器工業(yè)在國(guó)內(nèi)的興起，面板自動(dòng)移載設(shè)備也迫切需要國(guó)產(chǎn)化以降低成本和提升本土廠商的技術(shù)水平。目前國(guó)產(chǎn)同類設(shè)備或者為機(jī)器人取放，成本太高，節(jié)拍低；或者叉車為皮帶，存在臂太厚，不能實(shí)現(xiàn)單雙列卡匣的取放，并且叉車材質(zhì)為鋁材質(zhì)設(shè)計(jì)，存在變形量大、慣量太大，無(wú)法適應(yīng)大尺寸面板等弊端。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種成本低、適應(yīng)大尺寸，叉臂臂薄的面板自動(dòng)移載設(shè)備，叉車臂裝置，它是通過(guò)滑臺(tái)式氣缸兼容定位卡匣的方式，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)從而降低了成本，采用碳纖維牙叉制作叉車，大大的減小了臂厚從而實(shí)現(xiàn)單雙列卡匣的取放，也最大限度減輕運(yùn)動(dòng)部件和減少叉車末端變形。
[0007]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含平移模組、叉車前進(jìn)、后退模組、伸縮模組、碳纖維叉車；叉車前進(jìn)、后退模組均設(shè)置在伸縮模組的左側(cè)，平移模組設(shè)置在伸縮模組的右側(cè)，且伸縮模組與平移模組之間設(shè)有碳纖維叉車。
[0008]本實(shí)用新型中平移模組通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)叉臂的左右平移，從而實(shí)現(xiàn)叉車臂去對(duì)應(yīng)不同的對(duì)接口，伸縮模組通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)兩叉臂的自由張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)叉車可兼容不同尺寸的P面板，叉車的前進(jìn)、后退模組通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)叉臂的前后伸縮，從而實(shí)現(xiàn)卡匣中面板的取放。
[0009]本實(shí)用新型中滑臺(tái)式氣缸兼容定位卡匣的方式，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，降低成本；伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的升降方式穩(wěn)定可靠，適合大重量的卡匣的升降。比傳統(tǒng)的皮帶輪+絲杠的方式更可靠，噪音更?。徊孳囃ㄟ^(guò)伸縮和橫移來(lái)兼容不同尺寸的面板，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)要么實(shí)現(xiàn)不了兼容，要么面板取出后移載機(jī)動(dòng)作太多，不利于結(jié)構(gòu)的精簡(jiǎn)和優(yōu)化；傳統(tǒng)的鋁制叉車由于質(zhì)量和強(qiáng)度的原因，無(wú)法對(duì)應(yīng)大尺寸的面板的取放，碳纖維材料的運(yùn)用可以有效解決這一問(wèn)題。
[0010]本實(shí)用新型具有以下有益效果:它是通過(guò)滑臺(tái)式氣缸兼容定位卡匣的方式，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)從而降低了成本，采用碳纖維牙叉制作叉車，大大的減小了臂厚從而實(shí)現(xiàn)單雙列卡匣的取放，也最大限度減輕運(yùn)動(dòng)部件和減少叉車末端變形。
[0011]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]參看圖1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含平移模組1、叉車前進(jìn)2、后退模組3、伸縮模組4、碳纖維叉車5 ;叉車前進(jìn)2、后退模組3均設(shè)置在伸縮模組4的左側(cè)，平移模組I設(shè)置在伸縮模組4的右側(cè)，且伸縮模組4與平移模組I之間設(shè)有碳纖維叉車5。
[0015]本【具體實(shí)施方式】中平移模組通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)叉臂的左右平移，從而實(shí)現(xiàn)叉車臂去對(duì)應(yīng)不同的對(duì)接口，伸縮模組通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)兩叉臂的自由張開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)叉車可兼容不同尺寸的P面板，叉車的前進(jìn)、后退模組通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)叉臂的前后伸縮，從而實(shí)現(xiàn)卡匣中面板的取放。
[0016]本【具體實(shí)施方式】中滑臺(tái)式氣缸兼容定位卡匣的方式，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，降低成本；伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的升降方式穩(wěn)定可靠，適合大重量的卡匣的升降。比傳統(tǒng)的皮帶輪+絲杠的方式更可靠，噪音更?。徊孳囃ㄟ^(guò)伸縮和橫移來(lái)兼容不同尺寸的面板，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)要么實(shí)現(xiàn)不了兼容，要么面板取出后移載機(jī)動(dòng)作太多，不利于結(jié)構(gòu)的精簡(jiǎn)和優(yōu)化；傳統(tǒng)的鋁制叉車由于質(zhì)量和強(qiáng)度的原因，無(wú)法對(duì)應(yīng)大尺寸的面板的取放，碳纖維材料的運(yùn)用可以有效解決這一問(wèn)題。
[0017]本【具體實(shí)施方式】具有以下有益效果:它是通過(guò)滑臺(tái)式氣缸兼容定位卡匣的方式，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)從而降低了成本，采用碳纖維牙叉制作叉車，大大的減小了臂厚從而實(shí)現(xiàn)單雙列卡匣的取放，也最大限度減輕運(yùn)動(dòng)部件和減少叉車末端變形。
【權(quán)利要求】
1.一種新型叉車臂裝置，其特征在于它包含平移模組(11叉車前進(jìn)(2)、后退模組(3)、伸縮模組(4)、碳纖維叉車(5)；叉車前進(jìn)(2)、后退模組(3)均設(shè)置在伸縮模組(4)的左側(cè)，平移模組(1)設(shè)置在伸縮模組(4)的右側(cè)，且伸縮模組(4)與平移模組(1)之間設(shè)有碳纖維叉車(5)。
【文檔編號(hào)】B66F9/24GK204185192SQ201420576944
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】先玉勝, 張陽(yáng)亮, 劉慶民 申請(qǐng)人:合肥市商巨工業(yè)裝備有限公司