一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置。本實(shí)用新型包括吊環(huán)、吊鉤轉(zhuǎn)軸、吊鉤、吊絲、卷簧平衡器、拉桿、拉桿轉(zhuǎn)軸、滾輪、滑竿；吊環(huán)用于卡住手持工具，吊鉤由一體成型的上下兩部分組成，其下部分卡在吊環(huán)上端，吊絲的下端與吊鉤上部分的通孔相固定；吊絲的上端纏繞在卷簧平衡器上；拉桿的U型通槽開(kāi)口端的側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)通孔；卷簧平衡器的底座與拉桿的封閉端鉸鏈連接。滾輪設(shè)置在滑竿上，拉桿上端的U型通槽自下而上貫穿滑竿，并通過(guò)拉桿轉(zhuǎn)軸將滾輪與拉桿U型通槽的側(cè)壁通孔相對(duì)連接。本實(shí)用新型允許手持工具在任意給定空間位置或轉(zhuǎn)角下保持平衡，能夠大幅度地減少手持工具操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和，提高舒適度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置，該裝置允許手持工具在任意給定空間位置或轉(zhuǎn)角下保持平衡，從而手持工具的任意工作位置下，將手持工具的重量進(jìn)行抵消，減輕操作者的工作強(qiáng)度。

【背景技術(shù)】
[0002]手持式電動(dòng)工具是用電作驅(qū)動(dòng)力，操作者用手把持作業(yè)，很多時(shí)候，還需要在懸掛狀態(tài)下進(jìn)行操作，便于操作者攜帶移動(dòng)的機(jī)械工具。它是一類(lèi)用途非常廣泛輔助人們勞動(dòng)生產(chǎn)的工具，比如:施工中常用的沖擊鉆、手電鉆、電焊鉗、直角研磨機(jī)、電磨、手持砂輪機(jī)、水鉆、電錘等。手持電動(dòng)工具分三類(lèi)。I類(lèi)工具:工具在防止觸電的保護(hù)方面不僅依靠基本絕緣，而且它還包含一個(gè)附加的安全預(yù)防措施，其方法是將可觸及的可導(dǎo)電的零件與已安裝的固定線路中的保護(hù)(接地)導(dǎo)線連接起來(lái)，以這樣的方法來(lái)使可觸及的可導(dǎo)電的零件在基本絕緣損壞的事故中不成為帶電體。II類(lèi)工具:其額定電壓超過(guò)50V。工具在防止觸電的保護(hù)方面不僅依靠基本絕緣，而且它還提供雙重絕緣或加強(qiáng)絕緣的附加安全預(yù)防措施和沒(méi)有保護(hù)接地或依賴(lài)安裝條件的措施。這類(lèi)工具外殼有金屬和非金屬兩種，但手持部分是非金屬，非金屬處有“回”符號(hào)標(biāo)志。III類(lèi)工具:其額定電壓不超過(guò)50V。由特低電壓電源供電，工具內(nèi)部不產(chǎn)生比安全特低電壓高的電壓。這類(lèi)工具外殼均為全塑料。
[0003]手持式電動(dòng)工具(簡(jiǎn)稱(chēng):手持工具)操作者若長(zhǎng)期用手把持作業(yè)必然帶來(lái)很強(qiáng)的不適感、疲勞感、甚至勞動(dòng)損傷與不適感。
[0004]因此，很多時(shí)候，手持工具需要一個(gè)平衡機(jī)構(gòu)。彈簧平衡器是一種性?xún)r(jià)比很好的手持工具平衡機(jī)構(gòu)，主要用于汽車(chē)模具、配件焊接、流水線及各種固定位置上工作量較集中，操作工工具較笨重，使用工具持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)的場(chǎng)合。無(wú)論在裝配線或定工位工作的場(chǎng)合，凡是使用手工工具及吊攜設(shè)備的場(chǎng)合均可以使用。同時(shí)也可作為提升工具的輔助工具使用達(dá)到減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。因此，彈簧平衡器廣泛應(yīng)用于汽車(chē)，客車(chē)，機(jī)車(chē)，船舶，建筑，礦山，油田，機(jī)器制造等領(lǐng)域中，彈簧平衡器是工廠中不可缺少的輔助工具。
[0005]雖然彈簧平衡器能夠平衡手持工具的重量，但是手持工具的成套平衡裝置依然落后，平衡裝置的自由度過(guò)少是致命缺點(diǎn)。例如:手持工具常常需要在水平位置、傾斜位置、垂直位置等不同位置上工作。當(dāng)前的平衡裝置缺乏適應(yīng)不同工位情況下的多自由度結(jié)構(gòu)，因此，給操作者帶來(lái)不良手感，甚至產(chǎn)生很大的扭力需要人工用力去平衡，設(shè)計(jì)不合理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置。從而彌補(bǔ)傳統(tǒng)平衡吊的不足，提升了手持工具操作者的手感，降低了手持工具操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置，包括吊環(huán)、吊鉤轉(zhuǎn)軸、吊鉤、吊絲、卷簧平衡器、拉桿、拉桿轉(zhuǎn)軸、滾輪、滑竿；
[0008]吊環(huán)包括平衡結(jié)構(gòu)和承重結(jié)構(gòu)，承重結(jié)構(gòu)用于卡住手持工具；吊鉤由一體成型的上下兩部分組成，上部分為長(zhǎng)方體，中間開(kāi)有通孔，下部分橫截面為U型，且U型通槽側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)通孔；吊鉤下部分的U型通槽卡在吊環(huán)上端，U型通槽側(cè)壁上的通孔與吊環(huán)上的滑槽位置相對(duì)應(yīng)，通過(guò)吊鉤轉(zhuǎn)軸將U型通槽側(cè)壁上的通孔與吊環(huán)上的滑槽相對(duì)連接，從而使得吊鉤不脫離吊環(huán)的滑槽。
[0009]吊絲的下端與吊鉤上部分的通孔相固定；吊絲的上端纏繞在卷簧平衡器上。拉桿截面為U型，且拉桿U型通槽開(kāi)口端的側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)通孔；卷簧平衡器的底座與拉桿的封閉端鉸鏈連接。滾輪設(shè)置在滑竿上，能夠沿著滑竿滾動(dòng)；拉桿上端的U型通槽自下而上貫穿滑竿，并通過(guò)拉桿轉(zhuǎn)軸將滾輪與拉桿U型通槽的側(cè)壁通孔相對(duì)連接，使得滾輪與拉桿滾動(dòng)連接。
[0010]所述的吊環(huán)包括一體設(shè)置的平衡結(jié)構(gòu)和承重結(jié)構(gòu)；即平衡結(jié)構(gòu)的一端與承重結(jié)構(gòu)的柄端相連接；
[0011]平衡結(jié)構(gòu)由多段圓弧拼接成四分之一圓環(huán)，同時(shí)圓環(huán)上開(kāi)有滑槽；同時(shí)平衡結(jié)構(gòu)的圓環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的一端與圓環(huán)內(nèi)側(cè)相固定，另一端固定在承重結(jié)構(gòu)的柄端；用于增加承受力；在操作時(shí)平衡結(jié)構(gòu)能夠沿著滑槽自由轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
[0012]承重結(jié)構(gòu)包括弧形卡口和柄端，弧形卡口的弧形開(kāi)口角度為83.24°，弧形卡口的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有對(duì)稱(chēng)的弧形通槽，開(kāi)口角度為96.36°，且該弧形通槽用圓柱塑料填充，使得承重結(jié)構(gòu)與手持工具過(guò)盈配合時(shí)能夠有效防止提手脫出。
[0013]所述的吊環(huán)采用PC材料，具有強(qiáng)度高，抗拉伸強(qiáng)度69MPa、抗彎曲強(qiáng)度96MPa，耐高溫，長(zhǎng)期使用可耐130攝氏度溫度環(huán)境。
[0014]本實(shí)用新型具有五個(gè)自由度，吊環(huán)的承重結(jié)構(gòu)以手持工具的圓柱型凸緣為軸芯，允許手持工具與吊環(huán)產(chǎn)生第一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)；吊鉤轉(zhuǎn)軸能夠在吊環(huán)的滑槽內(nèi)任意滑動(dòng)，允許吊環(huán)繞吊鉤產(chǎn)生第二個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)；第一個(gè)自由度與第二個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)方向正交；吊絲是柔性線，能夠扭曲，從而與吊鉤產(chǎn)生第三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)；吊絲能夠上下拉扯，使得卷簧平衡器工作，產(chǎn)生垂直位移，即第四個(gè)自由度；滾輪能夠在滑竿上滾動(dòng)，從而產(chǎn)生水平位移，即第五個(gè)自由度。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016]操作者能夠在允許的空間內(nèi)任意調(diào)節(jié)手持工具的角度和空間位置，讓空間平衡吊裝置在手持工具在各種自由度下發(fā)揮了平衡作用；在卷簧平衡器自動(dòng)平衡的作用下，操作者僅使用微小的拖拉力就可以隨意使用手持工具；吊環(huán)的偏心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，手持工具在無(wú)干預(yù)的情況下自動(dòng)回到初始位置；該裝置能夠大幅度地減少手持工具的操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和使用手持工具的舒適度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型空間平衡吊裝置示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型空間平衡吊裝置的五自由度示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型空間平衡吊裝置的吊環(huán)橢形圓弧的偏心示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型空間平衡吊裝置的卷簧平衡器的基本原理示意圖。
[0021]圖5 (a)為吊環(huán)2的正視圖。
[0022]圖5 (b)為吊環(huán)2的側(cè)視圖。
[0023]圖5 (C)為吊環(huán)2的俯視圖。
[0024]圖5 (d)為吊環(huán)2的細(xì)節(jié)圖。
[0025]圖5 (e)為吊環(huán)2的細(xì)節(jié)圖。
[0026]圖6為吊環(huán)2的細(xì)節(jié)圖。
[0027]圖7為吊環(huán)2的細(xì)節(jié)圖。
[0028]其中，手持工具1、吊環(huán)2、吊鉤轉(zhuǎn)軸3、吊鉤4、吊絲5、卷簧平衡器6、拉桿7、拉桿轉(zhuǎn)軸8、滾輪9、滑竿10、平衡結(jié)構(gòu)2-1、承重結(jié)構(gòu)2-2、滑槽2-1-1、加強(qiáng)筋2_1_2、弧形卡口2-2-1、柄端 2-2-2、弧形通槽 2-2-1-1。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0030]如圖1所示,一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置,包括吊環(huán)2、吊鉤轉(zhuǎn)軸3、吊鉤4、吊絲5、卷簧平衡器6、拉桿7、拉桿轉(zhuǎn)軸8、滾輪9、滑竿10。
[0031]如圖5 Cd)所示，吊環(huán)2包括平衡結(jié)構(gòu)2-1和承重結(jié)構(gòu)2-2，承重結(jié)構(gòu)2_2用于卡住手持工具I ;吊鉤4由一體成型的上下兩部分組成，上部分為長(zhǎng)方體，中間開(kāi)有通孔，下部分橫截面為U型，且U型通槽側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)通孔；吊鉤4下部分的U型通槽卡在吊環(huán)2上端，U型通槽側(cè)壁上的通孔與吊環(huán)2上的滑槽2-1-1位置相對(duì)應(yīng)，通過(guò)吊鉤轉(zhuǎn)軸3將U型通槽側(cè)壁上的通孔與吊環(huán)2上的滑槽2-1-1相對(duì)連接，從而使得吊鉤4不脫離吊環(huán)2的滑槽2-1-1。
[0032]吊絲5的下端與吊鉤4上部分的通孔相固定；吊絲5的上端纏繞在卷簧平衡器6上。拉桿7截面為U型，且拉桿7 U型通槽開(kāi)口端的側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)通孔；卷簧平衡器6的底座與拉桿7的封閉端鉸鏈連接。滾輪9設(shè)置在滑竿10上，能夠沿著滑竿10滾動(dòng)；拉桿7上端的U型通槽自下而上貫穿滑竿10，并通過(guò)拉桿轉(zhuǎn)軸8將滾輪9與拉桿7 U型通槽的側(cè)壁通孔相對(duì)連接，使得滾輪9與拉桿7滾動(dòng)連接。
[0033]如圖5 (a)、圖5 (b)、圖5 (C)、圖5 (d)、圖5 (e)、圖6和圖7所示，所述的吊環(huán)2包括一體設(shè)置的平衡結(jié)構(gòu)2-1和承重結(jié)構(gòu)2-2 ;即平衡結(jié)構(gòu)2-1的一端與承重結(jié)構(gòu)2-2的柄端相連接；
[0034]平衡結(jié)構(gòu)2-1由多段圓弧拼接成四分之一圓環(huán)，同時(shí)圓環(huán)上開(kāi)有滑槽2-1-1 ;圓環(huán)的半徑為30.50_ ;同時(shí)平衡結(jié)構(gòu)2-1的圓環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)筋2-1-2，加強(qiáng)筋2_1_2的一端與圓環(huán)內(nèi)側(cè)相固定，另一端固定在承重結(jié)構(gòu)2-2的柄端；用于增加承受力。在操作時(shí)平衡結(jié)構(gòu)2-1能夠沿著滑槽2-1-1自由轉(zhuǎn)動(dòng)90度，用于增加機(jī)器工作時(shí)的適應(yīng)能力，每段圓弧圓心近似位于手持工具I的重心處，使得工人在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)承受太大的力。
[0035]如圖6和圖7所示，承重結(jié)構(gòu)2-2包括弧形卡口 2_2_1和柄端2-2-2,弧形卡口2-2-1的弧形開(kāi)口角度為83.24°，其圓弧半徑為30.5mm ;弧形卡口 2_2_1的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有對(duì)稱(chēng)的弧形通槽2-2-1-1，該弧形通槽2-2-1-1的半徑為2.54mm，開(kāi)口角度為96.36°，且該弧形通槽2-2-1-1用圓柱塑料填充，使得承重結(jié)構(gòu)2-2與手持工具I過(guò)盈配合時(shí)能夠有效防止提手脫出。
[0036]所述的吊環(huán)2采用PC材料，具有強(qiáng)度高，抗拉伸強(qiáng)度69MPa、抗彎曲強(qiáng)度96MPa，耐高溫，長(zhǎng)期使用可耐130攝氏度溫度環(huán)境，透明性好，無(wú)毒，輕質(zhì)等優(yōu)點(diǎn)。平衡結(jié)構(gòu)2-1能夠沿著滑槽2-1-1自由轉(zhuǎn)動(dòng)90度
[0037]吊環(huán)2的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵，它保證了第一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)、第二個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。此夕卜，吊環(huán)2的滑槽2-1-1采用了橢圓結(jié)構(gòu)與偏心設(shè)計(jì)。參考圖4，滑槽2-1-1使得手持工具I的重心位于每段弧的中心下方。這樣，手持工具I在人工不干預(yù)的情況下，保持初始位置，便于操作。
[0038]如圖2所示，空間平衡吊裝置具有五個(gè)自由度，允許手持工具I在一定的空間范圍內(nèi)任意位置或角度擺放。吊環(huán)2的承重結(jié)構(gòu)2-2以手持工具I的圓柱型凸緣為軸芯，允許手持工具I與吊環(huán)2產(chǎn)生第一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。吊鉤轉(zhuǎn)軸3能夠在吊環(huán)2的滑槽2-1-1內(nèi)任意滑動(dòng)，允許吊環(huán)2繞吊鉤4產(chǎn)生第二個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。第一個(gè)自由度與第二個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)方向正交。吊絲5是柔性線，能夠扭曲，從而與吊鉤4產(chǎn)生第三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)。吊絲5能夠上下拉扯，使得卷簧平衡器6工作，產(chǎn)生垂直位移，即:第四個(gè)自由度。滾輪9能夠在滑竿10上滾動(dòng)，從而產(chǎn)生水平位移，S卩:第五個(gè)自由度。
[0039]所述的卷簧平衡器6的技術(shù)已經(jīng)成熟，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不是本專(zhuān)利的創(chuàng)新內(nèi)容。這里，對(duì)卷簧平衡器6的工作原理做簡(jiǎn)單說(shuō)明。如圖3所示，卷簧平衡器6的平衡原理利用了卷簧的基本特性和內(nèi)部錐形旋轉(zhuǎn)體的半徑調(diào)節(jié)能力。鑒于卷簧在不同的扭曲半徑下可以產(chǎn)生同樣的切向力，卷簧平衡器6能夠在卷簧的不同位置產(chǎn)生同樣一個(gè)平衡外力。換句話說(shuō)，手持工具I重量不變的情況下，吊絲5從卷簧平衡器6能夠隨意拉出和收回，卷簧平衡器6的拉力不變。在機(jī)構(gòu)上，卷簧平衡器6內(nèi)部有一個(gè)圓錐形旋轉(zhuǎn)體，用于調(diào)整卷簧半徑。圓錐形旋轉(zhuǎn)體的半徑調(diào)節(jié)規(guī)律和卷簧卷力變化規(guī)律相對(duì)應(yīng)，形成同樣的平衡力。從而保證了手持工具I能夠在吊絲5的任意長(zhǎng)度下被上拉力平衡。卷簧平衡器的使用方法根據(jù)工具和附件的重量選擇適當(dāng)規(guī)格的彈簧平衡器，在懸掛時(shí)務(wù)必連接好保險(xiǎn)繩，調(diào)節(jié)平衡器上有主調(diào)節(jié)蝸桿，使平衡器的重量和所使用工具的重量一致，使工具在行程范圍內(nèi)的任意位置內(nèi)達(dá)到平衡，即處于無(wú)重狀態(tài)。未懸掛工具時(shí)，切勿無(wú)故空拉空放，以免造成鋼絲繩錯(cuò)槽卡死或掉槽。負(fù)荷時(shí)應(yīng)垂直懸掛。
[0040]本實(shí)用新型具體視同方法包括多種選擇:選擇1.操作者隨意扭轉(zhuǎn)手持工具1，令吊環(huán)2、吊鉤轉(zhuǎn)軸3、吊鉤4做成的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；選擇2.操作者隨意上下拉動(dòng)手持工具1，令吊絲5與卷簧平衡器6組成的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作；選擇3.操作者隨意左右手持工具1，令拉桿7、拉桿轉(zhuǎn)軸8、滾輪9、滑竿10組成的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。幾種選擇的組合使得操作者能夠在允許的空間內(nèi)任意調(diào)節(jié)手持工具I的角度和空間位置。在卷簧平衡器6自動(dòng)平衡的作用下，操作者僅使用微小的動(dòng)力就能夠隨意使用手持工具I。
[0041]因此，本實(shí)用新型能夠大幅度地減少手持工具I的操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。而且，在吊環(huán)2的偏心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，手持工具I在無(wú)干預(yù)的情況下自動(dòng)回到初始位置，提升了操作者的手感。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置，其特征在于包括吊環(huán)、吊鉤轉(zhuǎn)軸、吊鉤、吊絲、卷簧平衡器、拉桿、拉桿轉(zhuǎn)軸、滾輪、滑竿； 吊環(huán)包括平衡結(jié)構(gòu)和承重結(jié)構(gòu)，承重結(jié)構(gòu)用于卡住手持工具；吊鉤由一體成型的上下兩部分組成，上部分為長(zhǎng)方體，中間開(kāi)有通孔，下部分橫截面為U型，且U型通槽側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)通孔；吊鉤下部分的U型通槽卡在吊環(huán)上端，U型通槽側(cè)壁上的通孔與吊環(huán)上的滑槽位置相對(duì)應(yīng)，通過(guò)吊鉤轉(zhuǎn)軸將U型通槽側(cè)壁上的通孔與吊環(huán)上的滑槽相對(duì)連接，從而使得吊鉤不脫離吊環(huán)的滑槽； 吊絲的下端與吊鉤上部分的通孔相固定；吊絲的上端纏繞在卷簧平衡器上； 拉桿截面為U型，且拉桿U型通槽開(kāi)口端的側(cè)壁上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)通孔；卷簧平衡器的底座與拉桿的封閉端鉸鏈連接； 滾輪設(shè)置在滑竿上，能夠沿著滑竿滾動(dòng)；拉桿上端的U型通槽自下而上貫穿滑竿，并通過(guò)拉桿轉(zhuǎn)軸將滾輪與拉桿U型通槽的側(cè)壁通孔相對(duì)連接，使得滾輪與拉桿滾動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置，其特征在于所述的吊環(huán)(2)包括一體設(shè)置的平衡結(jié)構(gòu)和承重結(jié)構(gòu)；即平衡結(jié)構(gòu)的一端與承重結(jié)構(gòu)的柄端相連接； 平衡結(jié)構(gòu)由多段圓弧拼接成四分之一圓環(huán)，同時(shí)圓環(huán)上開(kāi)有滑槽；同時(shí)平衡結(jié)構(gòu)的圓環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋的一端與圓環(huán)內(nèi)側(cè)相固定，另一端固定在承重結(jié)構(gòu)的柄端；用于增加承受力；在操作時(shí)平衡結(jié)構(gòu)能夠沿著滑槽自由轉(zhuǎn)動(dòng)90度； 承重結(jié)構(gòu)包括弧形卡口和柄端，弧形卡口的弧形開(kāi)口角度為83.24°，弧形卡口的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)有對(duì)稱(chēng)的弧形通槽，開(kāi)口角度為96.36°，且該弧形通槽用圓柱塑料填充，使得承重結(jié)構(gòu)與手持工具過(guò)盈配合時(shí)能夠有效防止提手脫出。
3.如權(quán)利要求1所述的一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置，其特征在于所述的吊環(huán)采用PC材料，具有強(qiáng)度高，抗拉伸強(qiáng)度69MPa、抗彎曲強(qiáng)度96MPa，耐高溫，長(zhǎng)期使用可耐130攝氏度溫度環(huán)境。
4.如權(quán)利要求1所述的一種適用于手持電動(dòng)工具的空間平衡吊裝置，其特征在于具有五個(gè)自由度，吊環(huán)的承重結(jié)構(gòu)以手持工具的圓柱型凸緣為軸芯，允許手持工具與吊環(huán)產(chǎn)生第一個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)；吊鉤轉(zhuǎn)軸能夠在吊環(huán)的滑槽內(nèi)任意滑動(dòng)，允許吊環(huán)繞吊鉤產(chǎn)生第二個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)；第一個(gè)自由度與第二個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)方向正交；吊絲是柔性線，能夠扭曲，從而與吊鉤產(chǎn)生第三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)；吊絲能夠上下拉扯，使得卷簧平衡器工作，產(chǎn)生垂直位移，即第四個(gè)自由度；滾輪能夠在滑竿上滾動(dòng)，從而產(chǎn)生水平位移，即第五個(gè)自由度。
【文檔編號(hào)】B66C1/12GK204173752SQ201420596628
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】劉光宇, 余善恩, 侯曉國(guó) 申請(qǐng)人:諸暨中澳自動(dòng)化設(shè)備有限公司