一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，包括：快速抓取單元，設(shè)置有第一機(jī)械手和導(dǎo)軌，用來在上下料單元與快速抓取單元之間輸送藍(lán)寶石玻璃片；上下料單元，設(shè)置有一卡夾、一第二機(jī)械手和一托盤，卡夾用來容置藍(lán)寶石玻璃片，托盤用來承載卡夾，第二機(jī)械手將卡夾堆疊至托盤上，或?qū)⒖▕A由托盤上移出；至少一退火爐，用來對(duì)卡夾內(nèi)的藍(lán)寶石玻璃進(jìn)行退火處理；傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)有一輸送軌道和一自動(dòng)送料機(jī)，自動(dòng)送料機(jī)用來將藍(lán)寶石玻璃片送入退火爐內(nèi)，或?qū)⑺{(lán)寶石玻璃片由退火爐內(nèi)移出；及控制系統(tǒng)，電性連接并驅(qū)動(dòng)快速抓取區(qū)、上下料區(qū)、傳送機(jī)構(gòu)和退火爐。本實(shí)用新型能夠提高了藍(lán)寶石玻璃的退火效率，從另一個(gè)方面降低了藍(lán)寶石玻璃的加工成本。
【專利說明】一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及藍(lán)寶石玻璃制造領(lǐng)域，特別是涉及一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能手機(jī)的不斷發(fā)展，除了手機(jī)硬件不斷提升以外，以前我們不重視的一些細(xì)節(jié)也出現(xiàn)質(zhì)的變化。比如手機(jī)屏幕的玻璃，在之前我們從來不曾關(guān)心它，只要新手機(jī)到手，直接貼上屏幕膜即可，現(xiàn)在不但有各種強(qiáng)化玻璃，而且越來越多的手機(jī)廠商開始采用藍(lán)寶石玻璃材質(zhì)的屏幕。
[0003]藍(lán)寶石玻璃是一種優(yōu)秀的多功能材料，具有一系列獨(dú)特的物理、化學(xué)性能。它的介電常數(shù)非常低，介電損耗小，具有良好的電絕緣性和耐各種射線能力。并且在紫外、可見光、紅外波段、微波都具有良好的透光率。人工合成的藍(lán)寶石玻璃有較大的內(nèi)應(yīng)力，具有一個(gè)對(duì)稱的開裂面，稍加敲擊就會(huì)自行破碎，不利于切割加工，為了滿足手機(jī)行業(yè)的特殊要求，需要對(duì)其進(jìn)行退火處理，去除內(nèi)應(yīng)力?，F(xiàn)有的退火爐一般都采用人工送料或者半自動(dòng)的方式送料，送料效率低下，不利于藍(lán)寶石玻璃的大批量生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，能夠提高藍(lán)寶石玻璃在退火過程中的輸送效率，進(jìn)而提高了藍(lán)寶石玻璃的退火效率，從另一個(gè)方面降低了藍(lán)寶石玻璃的加工成本，有利于藍(lán)寶石玻璃的全面推廣使用。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，用來對(duì)一藍(lán)寶石玻璃進(jìn)行退火處理，該藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)包括:一快速抓取單元、一上下料單元、至少一退火爐、一傳送機(jī)構(gòu)和一控制系統(tǒng)；該快速抓取單元設(shè)置有一第一機(jī)械手和一導(dǎo)軌，該第一機(jī)械手和該導(dǎo)軌用來在該上下料單元與該快速抓取單元之間輸送該藍(lán)寶石玻璃片；該上下料單元設(shè)置有一卡夾、一第二機(jī)械手和一托盤，該卡夾用來容置該藍(lán)寶石玻璃片，該托盤用來承載該卡夾，該第二機(jī)械手將該卡夾堆疊至該托盤上，或?qū)⒃摽▕A由該托盤上移出；該退火爐具有一容置空間與一爐門，該容置空間可容置該托盤、該卡夾與該卡夾內(nèi)的該藍(lán)寶石玻璃，該爐門可開啟或關(guān)閉，該退火爐用來對(duì)該卡夾內(nèi)的該藍(lán)寶石玻璃進(jìn)行退火處理；該傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有一輸送軌道和一自動(dòng)送料機(jī)，該自動(dòng)送料機(jī)可沿著該輸送軌道移動(dòng)，該自動(dòng)送料機(jī)用來將該藍(lán)寶石玻璃片送入該退火爐內(nèi)，或?qū)⒃撍{(lán)寶石玻璃片由該退火爐內(nèi)移出；該控制系統(tǒng)電性連接并驅(qū)動(dòng)該快速抓取區(qū)、該上下料區(qū)、該傳送機(jī)構(gòu)和該退火爐。
[0006]優(yōu)選的，所述自動(dòng)送料機(jī)上設(shè)置有第三機(jī)械手，用來將藍(lán)寶石玻璃片從自動(dòng)送料機(jī)出推入退火爐或者將藍(lán)寶石玻璃片從退火爐內(nèi)拉出。
[0007]優(yōu)選的，所述退火爐的開口處設(shè)置有爐門，當(dāng)藍(lán)寶石玻璃片被送入退火爐后，關(guān)閉爐門，使得退火爐得以密封。
[0008]優(yōu)選的，所述輸送軌道上還設(shè)置有一手動(dòng)送料機(jī)，用來作為一種備選，當(dāng)自動(dòng)送料機(jī)發(fā)生故障時(shí)，可以采用手動(dòng)送料機(jī)人工送料，保證了退火的連續(xù)性，提高了退火效率。
[0009]優(yōu)選的，在靠近所述上下料區(qū)的外部還設(shè)置有玻璃發(fā)片機(jī)和玻璃收片機(jī)，當(dāng)托盤烘烤多次后發(fā)生變形或損壞，或者托盤使用期限到了之后，利用第三機(jī)械手將壞的托盤放入玻璃收片機(jī)內(nèi)，并從玻璃發(fā)片機(jī)內(nèi)取出一個(gè)新托盤放到上下料區(qū)。
[0010]優(yōu)選的，該自動(dòng)化退火系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng)，在爐門處設(shè)置有傳感器，當(dāng)藍(lán)寶石玻璃片被從退火爐內(nèi)取出后，傳感器將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再將相關(guān)指令發(fā)送給自動(dòng)送料機(jī)，自動(dòng)送料機(jī)繼續(xù)送料，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行。
[0011]優(yōu)選的，所述托盤采用耐高溫材料制成，避免托盤在退火爐內(nèi)受到高溫發(fā)生軟化。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了藍(lán)寶石玻璃退火的自動(dòng)化運(yùn)行，節(jié)省了人力成本，提高了藍(lán)寶石玻璃在退火過程中的輸送效率，進(jìn)而提高了藍(lán)寶石玻璃的退火效率，從另一個(gè)方面降低了藍(lán)寶石玻璃的加工成本，有利于藍(lán)寶石玻璃的全面推廣使用，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的俯視圖；
[0014]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、快速抓取區(qū)，11、第一機(jī)械手，12、導(dǎo)軌，2、上下料區(qū)，21、卡夾，22、第二機(jī)械手，23、托盤，3、傳送機(jī)構(gòu)，31、輸送軌道，32、自動(dòng)送料機(jī)，33、手動(dòng)送料機(jī)，4、退火爐，41、爐門，5、玻璃發(fā)片機(jī)，6、玻璃收片機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0017]—種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，用來對(duì)一藍(lán)寶石玻璃(圖中未標(biāo)注出)進(jìn)行退火處理，該藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)包括:一控制系統(tǒng)(圖中未標(biāo)注出)、一,決速抓取單兀(speedpicker) 1、一上下料單元2、一傳送機(jī)構(gòu)3和至少一退火爐4,所述退火爐4設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)3的一端，上下料單元2設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)3的另一端，所述快速抓取單元I設(shè)置于靠近上下料單元2遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)3的一側(cè)。
[0018]所述快速抓取單元I的任一外側(cè)還設(shè)置有一第一機(jī)械手11和一導(dǎo)軌12，該第一機(jī)械手11和導(dǎo)軌12用來在上下料單元2與快速抓取單元I之間輸送該藍(lán)寶石玻璃片。
[0019]所述上下料單元2設(shè)置有一卡夾21、一第二機(jī)械手22和一托盤23。所述卡夾21設(shè)置在上下料單元2的一個(gè)側(cè)面。卡夾21用來容置一個(gè)或多個(gè)藍(lán)寶石玻璃片。第二機(jī)械手22用來將卡夾21堆疊至托盤23上，或?qū)⒖▕A21由托盤23上移出。第二機(jī)械手22可為六軸機(jī)械手。托盤23設(shè)置于上下料單元2靠近傳送機(jī)構(gòu)3處，托盤23用來承載一個(gè)或多個(gè)卡夾21 ,且托盤23優(yōu)選的采用耐高溫材料制成。
[0020]所述傳送機(jī)構(gòu)3設(shè)置有一輸送軌道31和一自動(dòng)送料機(jī)32,所述自動(dòng)送料機(jī)32設(shè)置于輸送軌道31上方，并可沿著輸送軌道31移動(dòng)，該自動(dòng)送料機(jī)32用來將藍(lán)寶石玻璃片送入退火爐4內(nèi)，或?qū)⑺{(lán)寶石玻璃片由退火爐4內(nèi)移出。自動(dòng)送料機(jī)32設(shè)置有一第三機(jī)械手(圖中未標(biāo)注出)。第三機(jī)械手用來將藍(lán)寶石玻璃片從自動(dòng)送料機(jī)32推入退火爐4或者將藍(lán)寶石玻璃片從退火爐4內(nèi)拉出。
[0021]所述退火爐4，具有一容置空間(圖中未標(biāo)注出)與一爐門41。容置空間可容置托盤23與卡夾21。爐門41設(shè)置在退火爐4的開口處。當(dāng)藍(lán)寶石玻璃片被送入退火爐4后，關(guān)閉爐門41，使得退火爐4得以密封。爐門41可開啟或關(guān)閉。退火爐4用來對(duì)卡夾21內(nèi)的藍(lán)寶石玻璃進(jìn)行退火處理。如圖所示，本實(shí)施例中藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)包含四個(gè)退火爐4，但退火爐4的數(shù)量不以此為限。在爐門41處設(shè)置有傳感器(圖中未標(biāo)注出)，當(dāng)藍(lán)寶石玻璃片被從退火爐4內(nèi)取出后，傳感器將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再將相關(guān)指令發(fā)送給自動(dòng)送料機(jī)32，自動(dòng)送料機(jī)32繼續(xù)送料，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行。
[0022]控制系統(tǒng)電性連接并驅(qū)動(dòng)快速抓取單元1、上下料單元2、傳送機(jī)構(gòu)3和退火爐4。
[0023]本實(shí)用新型通過一控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，控制系統(tǒng)的自動(dòng)化過程如下:待操作人員將藍(lán)寶石玻璃片搬運(yùn)至快速抓取單元I后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手11將藍(lán)寶石玻璃片送入上下料單元2的卡夾21內(nèi)。其中，在快速抓取單元內(nèi)I還設(shè)置有一圖像對(duì)比系統(tǒng)，用來辨別藍(lán)寶石玻璃片的角度。當(dāng)藍(lán)寶石玻璃片的放置角度有偏差時(shí)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手11調(diào)整藍(lán)寶石玻璃片的放置角度?？刂葡到y(tǒng)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手22將多個(gè)卡夾21堆疊至托盤23上，其中卡夾21用來容置一個(gè)或多個(gè)藍(lán)寶石玻璃片。當(dāng)托盤23上的卡夾21達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時(shí)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送料機(jī)32上的第三機(jī)械手(圖中未標(biāo)注出)將含有藍(lán)寶石玻璃片的托盤23搬上自動(dòng)送料機(jī)32。然后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送料機(jī)32在輸送軌道31上滑動(dòng)至空閑的退火爐4處。當(dāng)自動(dòng)送料機(jī)32滑動(dòng)至空閑的退火爐4時(shí)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)空閑退火爐4的爐門41打開。然后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手將自動(dòng)送料機(jī)32上含有藍(lán)寶石玻璃片的托盤23推入該退火爐4內(nèi)而對(duì)托盤23內(nèi)的藍(lán)寶石玻璃片進(jìn)行退火工序。而后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送料機(jī)32退回到上下料單元2再將含有藍(lán)寶石玻璃片的另一托盤23推入其它空閑的退火爐4。當(dāng)藍(lán)寶石玻璃片退火完成后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三機(jī)械手將裝有退火后藍(lán)寶石玻璃片的托盤23拉出，裝有退火后藍(lán)寶石玻璃片的托盤23拉出，并將托盤23藉由自動(dòng)送料機(jī)32沿著輸送軌道31送回上下料單元2。然后，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械手22將卡夾21由托盤23上移出，再驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械手11將藍(lán)寶石玻璃片由上下料單元2的卡夾21內(nèi)取出。
[0024]其中，當(dāng)自動(dòng)送料機(jī)32發(fā)生故障時(shí)，操作人員可由設(shè)置于輸送軌道31上的手動(dòng)送料機(jī)33進(jìn)行人工送料和出料處理，保證了藍(lán)寶石玻璃片退火的連續(xù)性，提高了退火效率。
[0025]另外，為確?？焖僮ト卧狪或上下料單元2運(yùn)作異常，藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)仍能正常運(yùn)作，藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)可增設(shè)一保護(hù)機(jī)制。該保護(hù)機(jī)制包含一玻璃發(fā)片機(jī)5與一玻璃收片機(jī)6。當(dāng)快速抓取單元I或上下料單元2運(yùn)作異常時(shí)，操作人員可將藍(lán)寶石玻璃片由玻璃發(fā)片機(jī)5取出，并藉由傳送機(jī)構(gòu)3將藍(lán)寶石玻璃片傳送至空閑的退火爐4。當(dāng)藍(lán)寶石玻璃片退火完成后,貝U藉由傳送機(jī)構(gòu)3將退火后的藍(lán)寶石玻璃片由退火爐4傳送至玻璃收片機(jī)6。
[0026]當(dāng)托盤23烘烤多次后發(fā)生變形或損壞，或者托盤23使用期限到了之后，控制系統(tǒng)利用第三機(jī)械手將壞的托盤23放入玻璃收片機(jī)6內(nèi)，并從玻璃發(fā)片機(jī)5內(nèi)取出一個(gè)新托盤23放到上下料單元2。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，用來對(duì)一藍(lán)寶石玻璃進(jìn)行退火處理，其特征在于，該藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)包括:一快速抓取單元、一上下料單元、至少一退火爐、一傳送機(jī)構(gòu)和一控制系統(tǒng)； 該快速抓取單元設(shè)置有一第一機(jī)械手和一導(dǎo)軌，該第一機(jī)械手和該導(dǎo)軌用來在該上下料單元與該快速抓取單元之間輸送該藍(lán)寶石玻璃片； 該上下料單元設(shè)置有一^^夾、一第二機(jī)械手和一托盤，該托盤用來承載該卡夾，該卡夾用來容置該藍(lán)寶石玻璃片，該第二機(jī)械手將該卡夾堆疊至該托盤上，或?qū)⒃摽▕A由該托盤上移出； 該退火爐具有一容置空間與一爐門，該容置空間可容置該托盤、該卡夾與該卡夾內(nèi)的該藍(lán)寶石玻璃，該爐門可開啟或關(guān)閉，該退火爐用來對(duì)該卡夾內(nèi)的該藍(lán)寶石玻璃進(jìn)行退火處理； 該傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置有一輸送軌道和一自動(dòng)送料機(jī)，該自動(dòng)送料機(jī)可沿著該輸送軌道移動(dòng)，該自動(dòng)送料機(jī)用來將該藍(lán)寶石玻璃片送入該退火爐內(nèi)，或?qū)⒃撍{(lán)寶石玻璃片由該退火爐內(nèi)移出；及 該控制系統(tǒng)電性連接并驅(qū)動(dòng)該快速抓取區(qū)、該上下料區(qū)、該傳送機(jī)構(gòu)和該退火爐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，其特征在于，該自動(dòng)送料機(jī)上設(shè)置有一第三機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，其特征在于，該爐門設(shè)置在該退火爐的開口處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，其特征在于，該輸送軌道上還設(shè)置有一手動(dòng)送料機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，其特征在于，在靠近該上下料區(qū)的外部還設(shè)置有一玻璃發(fā)片機(jī)和一玻璃收片機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藍(lán)寶石玻璃自動(dòng)化退火系統(tǒng)，其特征在于，該托盤采用耐高溫材料制成。
【文檔編號(hào)】C30B29/20GK204162834SQ201420601623
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】林杰 申請(qǐng)人:亞智系統(tǒng)科技(蘇州)有限公司