一種帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，包括四個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和四臺(tái)定滑輪小車,每臺(tái)定滑輪小車上設(shè)有定滑輪組、通過鋼絲繩與定滑輪組纏繞連接的動(dòng)滑輪組以及固定在動(dòng)滑輪組上的吊鉤，每臺(tái)定滑輪小車配置一個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，還包括PLC，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)卷筒、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)卷筒的減速機(jī)及與減速機(jī)配合的電機(jī)，每臺(tái)電機(jī)均由變頻器驅(qū)動(dòng)，其中一臺(tái)變頻器作為主機(jī)變頻器，其余變頻器作為從機(jī)變頻器，每臺(tái)電機(jī)均設(shè)有轉(zhuǎn)速編碼器，轉(zhuǎn)速編碼器輸出信號(hào)反饋至驅(qū)動(dòng)該電機(jī)的變頻器；每臺(tái)定滑輪小車均設(shè)有拉繩位移傳感器，拉繩位移傳感器輸出信號(hào)至PLC，PLC輸出信號(hào)至所述變頻器。本實(shí)用新型能夠保證4個(gè)吊點(diǎn)同步升降，對(duì)四個(gè)吊點(diǎn)平衡進(jìn)行精確控制。
【專利說明】一種帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起重設(shè)備，特別涉及一種帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于裝備制造行業(yè)不斷向著大型化發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試需要租用大型起重設(shè)備，費(fèi)用昂貴。隨著重型產(chǎn)品的市場(chǎng)份額越來越大，許多重型機(jī)器生產(chǎn)廠家都希望擁有自己的大型起重組裝設(shè)備，以完成重型產(chǎn)品在廠內(nèi)以及現(xiàn)場(chǎng)的安裝、調(diào)試，并要求起重機(jī)安全、穩(wěn)定、可靠，運(yùn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確，便于拆裝、運(yùn)輸，并可隨機(jī)反復(fù)使用。
[0003]起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)是任何起重機(jī)的基本組成，其用來實(shí)現(xiàn)物品的上升與下降。起升機(jī)構(gòu)工作的好壞將直接影響整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)，通常由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)(包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒)、定滑輪組、吊鉤滑輪組、鋼絲繩組、鋼絲繩和繩端固定及平衡裝置組成，四吊點(diǎn)起重機(jī)一般把起升機(jī)構(gòu)集中安裝在一臺(tái)或兩臺(tái)起重小車上，吊點(diǎn)的形式也有兩種，一種是四個(gè)吊點(diǎn)相互獨(dú)立，這必然會(huì)出現(xiàn)只有三個(gè)吊點(diǎn)承載的情況，造成卷揚(yáng)機(jī)和鋼絲繩系統(tǒng)的設(shè)計(jì)載荷成倍增加，另一種是四個(gè)吊點(diǎn)中一側(cè)的兩個(gè)吊點(diǎn)是互相沒有聯(lián)系的獨(dú)立吊點(diǎn)，另一側(cè)的兩個(gè)吊點(diǎn)是用平衡滑輪和平衡杠桿做為平衡裝置的平衡吊點(diǎn)，即所謂的“四點(diǎn)起吊三點(diǎn)平衡”。吊裝大型設(shè)備用的門式起重機(jī)，也稱龍門吊，其四吊點(diǎn)如果采用獨(dú)立的吊點(diǎn)，過大的高度差會(huì)使四個(gè)吊點(diǎn)的載荷偏差加大，起升精度降低，易超過鋼絲繩的安全載荷；如果采用平衡吊點(diǎn)，若用平衡杠桿作平衡裝置的話，會(huì)因補(bǔ)償行程短而達(dá)不到平衡效果，若用平衡滑輪做平衡裝置，又無法控制通過平衡滑輪的鋼絲繩長(zhǎng)度，可能出現(xiàn)一個(gè)吊點(diǎn)在最高點(diǎn)，另一個(gè)吊點(diǎn)在最低點(diǎn)而不能正常工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊。
[0005]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，包括四個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和四臺(tái)定滑輪小車，每臺(tái)所述定滑輪小車上設(shè)有定滑輪組、通過鋼絲繩與定滑輪組纏繞連接的動(dòng)滑輪組以及固定在動(dòng)滑輪組上的吊鉤，每臺(tái)所述定滑輪小車配置一個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，還包括PLC，所述每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)卷筒、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)卷筒的減速機(jī)及與減速機(jī)配合的電機(jī)，每臺(tái)所述電機(jī)均由變頻器驅(qū)動(dòng)，其中一臺(tái)所述變頻器作為主機(jī)變頻器，其余所述變頻器作為從機(jī)變頻器，所述主機(jī)變頻器和所述從機(jī)變頻器電氣連接，每臺(tái)所述電機(jī)均設(shè)有轉(zhuǎn)速編碼器，所述轉(zhuǎn)速編碼器輸出信號(hào)反饋至驅(qū)動(dòng)該電機(jī)的變頻器；每臺(tái)所述定滑輪小車均設(shè)有拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器輸出信號(hào)反饋至所述PLC，所述PLC輸出信號(hào)至所述變頻器。
[0006]本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案:
[0007]還包括2臺(tái)平衡小車，每臺(tái)所述平衡小車上設(shè)有一套補(bǔ)償卷筒，鋼絲繩纏繞在所述補(bǔ)償卷筒上并從所述補(bǔ)償卷筒的兩端分別引出，每一端鋼絲繩與一臺(tái)定滑輪小車上的定滑輪組和動(dòng)滑輪組纏繞，然后再纏繞在所述主動(dòng)卷筒上后固定；每臺(tái)平衡小車的補(bǔ)償卷筒均設(shè)有卷筒角位移編碼器，所述卷筒角位移編碼器輸出信號(hào)反饋至所述PLC。
[0008]每個(gè)所述補(bǔ)償卷筒的兩側(cè)均設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)輸出信號(hào)反饋至所述 PLC0
[0009]還包括現(xiàn)場(chǎng)總線，所述拉繩位移傳感器和所述卷筒角位移編碼器均通過所述現(xiàn)場(chǎng)總線與所述變頻器和所述PLC相連。
[0010]還包括人機(jī)界面，所述PLC和所述人機(jī)界面之間通信。
[0011]還包括聲光報(bào)警器，所述PLC輸出信號(hào)至所述聲光報(bào)警器。
[0012]所述主機(jī)變頻器為速度控制變頻器，所述從機(jī)變頻器為轉(zhuǎn)矩控制變頻器。
[0013]每臺(tái)所述定滑輪小車上設(shè)有兩套定滑輪組和兩套動(dòng)滑輪組；鋼絲繩以對(duì)稱纏繞形式纏繞在所述兩套定滑輪組和所述兩套動(dòng)滑輪組上。
[0014]所述四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)成對(duì)地安裝在門架的下橫梁上，所述定滑輪小車安裝在主梁上。
[0015]每臺(tái)所述定滑輪小車的車架兩側(cè)設(shè)置有錨定裝置。
[0016]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:起升機(jī)構(gòu)采用4組變頻器分別控制4臺(tái)起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，每臺(tái)變頻器均采用閉環(huán)速度反饋控制，并將其中一臺(tái)變頻器作為主機(jī)變頻器做速度控制，其余作為從機(jī)變頻器做轉(zhuǎn)矩控制，可以在開始工作時(shí)，主機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)實(shí)際的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號(hào)，將此轉(zhuǎn)矩信號(hào)輸入給做轉(zhuǎn)矩控制的從機(jī)變頻器，從機(jī)變頻器也會(huì)輸出一個(gè)同樣大小的轉(zhuǎn)矩，這樣主從變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩一樣，就不會(huì)存在負(fù)載分配不均勻的現(xiàn)象；初始，主機(jī)變頻器的頻率信號(hào)輸入給從機(jī)變頻器作為速度限制，因此從機(jī)變頻器的初始速度和主機(jī)變頻器當(dāng)前運(yùn)行速度相同。通過主從控制，協(xié)調(diào)同步，從而保證4個(gè)吊點(diǎn)的升降同步，精確控制四個(gè)吊點(diǎn)的平衡；并進(jìn)一步采用四個(gè)拉繩位移編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)四個(gè)吊鉤的起升高度，將檢測(cè)的信號(hào)輸入PLC，PLC內(nèi)置比較器，在比較器中，將主機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)的定滑輪小車上的拉繩位移編碼器檢測(cè)信號(hào)作為參考值，其他拉繩位移編碼器檢測(cè)的信號(hào)分別與參考值進(jìn)行比較，PLC可采用比例積分等放大器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行差值運(yùn)算，輸出信號(hào)控制相應(yīng)的從機(jī)變頻器進(jìn)行速度微調(diào)，進(jìn)一步提高四個(gè)吊點(diǎn)的平衡控制精度；此外在系統(tǒng)中采用Profibus等現(xiàn)場(chǎng)總線傳送信號(hào)及數(shù)據(jù)，能節(jié)省硬件和安裝費(fèi)用，具有更大的靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的定滑輪小車安裝拉繩位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2的A向視圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型的補(bǔ)償卷筒安裝卷筒角位移編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、定滑輪小車；2、平衡小車；3、補(bǔ)償卷筒；4、定滑輪組；5、動(dòng)滑輪組；6、主動(dòng)卷筒、吊鉤；8、水平導(dǎo)向滑輪；9、垂直導(dǎo)向滑輪；10、拉繩位移傳感器；11、卷筒角位移編碼器。

【具體實(shí)施方式】
[0022]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0023]請(qǐng)參見圖1?圖4，一種帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，包括四個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和四臺(tái)定滑輪小車1，每臺(tái)所述定滑輪小車I上設(shè)有定滑輪組4、通過鋼絲繩與定滑輪組4纏繞連接的動(dòng)滑輪組5以及固定在動(dòng)滑輪組5上的吊鉤7，每臺(tái)所述定滑輪小車I配置一個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過鋼絲繩纏繞，帶動(dòng)四個(gè)吊鉤7升降，還包括PLC，所述每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)卷筒6、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)卷筒6的減速機(jī)及與減速機(jī)配合的電機(jī)，每臺(tái)所述電機(jī)均由變頻器驅(qū)動(dòng)，其中一臺(tái)所述變頻器作為主機(jī)變頻器，其余所述變頻器作為從機(jī)變頻器，所述主機(jī)變頻器和所述從機(jī)變頻器電氣連接，每臺(tái)所述電機(jī)均設(shè)有轉(zhuǎn)速編碼器，所述轉(zhuǎn)速編碼器輸出信號(hào)反饋至驅(qū)動(dòng)該電機(jī)的變頻器；每臺(tái)所述定滑輪小車I均設(shè)有拉繩位移傳感器10，所述拉繩位移傳感器10輸出信號(hào)反饋至所述PLC，所述PLC輸出信號(hào)至所述變頻器，來控制所述變頻器的工作，所述PLC可輸出信號(hào)控制四臺(tái)所述變頻器的起停、輸出頻率以及四臺(tái)所述變頻器的同步聯(lián)動(dòng)等。每臺(tái)所述定滑輪小車I的車架兩側(cè)可設(shè)置有錨定裝置。
[0024]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還可包括2臺(tái)平衡小車2，每臺(tái)所述平衡小車2上可設(shè)有一套補(bǔ)償卷筒3，鋼絲繩纏繞在所述補(bǔ)償卷筒3上并從所述補(bǔ)償卷筒3的兩端分別引出，每一端鋼絲繩與一臺(tái)定滑輪小車I上的定滑輪組4和動(dòng)滑輪組5纏繞，然后再纏繞在所述主動(dòng)卷筒6上后固定；每臺(tái)平衡小車2的補(bǔ)償卷筒3均可設(shè)有卷筒角位移編碼器11，所述卷筒角位移編碼器11輸出信號(hào)反饋至所述PLC。當(dāng)四個(gè)吊鉤7起升高度偏差較大時(shí)，安裝在小車補(bǔ)償卷筒3上的卷筒角位移編碼器11還會(huì)輸出信號(hào)至PLC，可由PLC發(fā)出控制信號(hào)，停止所有變頻器的輸出，再通過手動(dòng)調(diào)整，以避免吊點(diǎn)不平衡，發(fā)生四個(gè)起升機(jī)構(gòu)受力相差較大的情況出現(xiàn)；每個(gè)所述補(bǔ)償卷筒3的兩側(cè)均可設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)輸出信號(hào)反饋至所述PLC，可通過設(shè)置限位開關(guān)進(jìn)行多重吊點(diǎn)不平衡檢測(cè)，可由PLC發(fā)出控制信號(hào)，停止所有變頻器的輸出，再通過手動(dòng)調(diào)整，以避免吊點(diǎn)不平衡，取得雙重保護(hù)，以避免吊點(diǎn)不平衡，發(fā)生四個(gè)起升機(jī)構(gòu)受力相差較大的情況出現(xiàn)；所述四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)可成對(duì)地安裝在門架的下橫梁上，所述定滑輪小車I可安裝在主梁上。
[0025]在上述基礎(chǔ)上，還可包括現(xiàn)場(chǎng)總線，所述拉繩位移傳感器和所述卷筒角位移編碼器均可通過所述現(xiàn)場(chǎng)總線與所述變頻器和所述PLC相連。通過總線傳送數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)總線可選用Profibus、CAN等現(xiàn)場(chǎng)總線，采用Profibus等現(xiàn)場(chǎng)總線能節(jié)省硬件和安裝費(fèi)用，系統(tǒng)配置具有更大的靈活性；
[0026]此外，還可包括人機(jī)界面，所述PLC和所述人機(jī)界面之間通信。所述PLC和所述人機(jī)界面均可通過所述現(xiàn)場(chǎng)總線或其他通信總線相連，通過總線傳送數(shù)據(jù)。
[0027]卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)電機(jī)的速度編碼器與變頻器的PG卡組成矢量閉環(huán)控制。卷筒角位移編碼器11、拉繩位移編碼器10及變頻器通過相應(yīng)的通信模塊與profibus等總線連接，與PLC、人機(jī)界面之間相互傳送數(shù)據(jù)，本實(shí)用新型可通過設(shè)置人機(jī)界面和PLC進(jìn)行安全監(jiān)控管理，人機(jī)界面可通過總線與PLC連接，可實(shí)時(shí)與PLC交換信息。PLC可實(shí)時(shí)采集各個(gè)極限位置開關(guān)、電機(jī)轉(zhuǎn)速編碼器、拉繩位移傳感器10、卷筒角位移編碼器11以及變頻器的電流、電壓等各種信號(hào)，并傳遞給人機(jī)界面，人機(jī)界面能形象地顯示起重機(jī)各部分各種數(shù)據(jù)(如高度、負(fù)荷、運(yùn)行速度、工作循環(huán)時(shí)間等)和各種故障內(nèi)容(包括變頻器內(nèi)部故障)及故障部位等信息。
[0028]還可包括聲光報(bào)警器，所述PLC輸出信號(hào)至所述聲光報(bào)警器。比如所述卷筒角位移編碼器11輸出信號(hào)反饋至所述PLC，所述PLC內(nèi)設(shè)比較器等，所述PLC對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算來自四個(gè)卷筒角位移編碼器的輸入值的差值，并與設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)生四個(gè)吊鉤7起升高度偏差較大時(shí)，四個(gè)卷筒角位移編碼器的輸入值的差值超過基準(zhǔn)值，則PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)至所述聲光報(bào)警器，由所述聲光報(bào)警器發(fā)出聲光警報(bào)，提示操作者。
[0029]其中，上述變頻器可選用閉環(huán)矢量控制變頻器，內(nèi)設(shè)比較器、放大器，所述主機(jī)變頻器可為速度控制變頻器，所述從機(jī)變頻器可為轉(zhuǎn)矩控制變頻器；上述拉繩位移傳感器10可采用絕對(duì)值式拉繩位移傳感器；上述卷筒角位移編碼器11可采用絕對(duì)值式角位移編碼器。
[0030]進(jìn)一步地，每臺(tái)所述定滑輪小車I上可設(shè)有兩套定滑輪組4和兩套動(dòng)滑輪組5 ;鋼絲繩可采用對(duì)稱纏繞形式纏繞在所述兩套定滑輪組4和所述兩套動(dòng)滑輪組5上。
[0031]本實(shí)用新型的工作原理:起升機(jī)構(gòu)采用全數(shù)字式交流變頻調(diào)速方案。起升機(jī)構(gòu)采用4組變頻器分別控制4臺(tái)起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，每臺(tái)變頻器均采用閉環(huán)速度反饋控制，并將其中初始，主機(jī)變頻器的頻率信號(hào)輸入給從機(jī)變頻器作為速度限制，因此從機(jī)變頻器的初始速度和主機(jī)變頻器當(dāng)前運(yùn)行速度相同。通過主從控制，協(xié)調(diào)同步，精確控制四個(gè)吊點(diǎn)的平衡；為保證四個(gè)吊點(diǎn)同步升降，四個(gè)變頻器之間采用主從控制的同時(shí)，并進(jìn)一步采用四個(gè)拉繩位移編碼器實(shí)時(shí)檢測(cè)四個(gè)吊鉤的起升高度，將檢測(cè)的信號(hào)輸入PLC，PLC內(nèi)置比較器，在比較器中，將主機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)的定滑輪小車上的拉繩位移編碼器檢測(cè)信號(hào)作為參考值，其他拉繩位移編碼器檢測(cè)的信號(hào)分別與參考值進(jìn)行比較，PLC可采用比例積分等放大器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行差值運(yùn)算，輸出信號(hào)至相應(yīng)的從機(jī)變頻器的調(diào)速電路，使從機(jī)變頻器的輸出頻率在原有頻率基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)，從而進(jìn)行速度微調(diào)，可進(jìn)一步提高四個(gè)吊點(diǎn)的平衡控制精度。例如，驅(qū)動(dòng)1#主動(dòng)卷筒的變頻器設(shè)為主機(jī)變頻器，則與1#主動(dòng)卷筒關(guān)聯(lián)的1#定滑輪小車安裝的1#拉繩位移編碼器檢測(cè)到的值為參考值，如果2#拉繩位移編碼器檢測(cè)到的值大于參考值，2#主動(dòng)卷筒與2#定滑輪小車關(guān)聯(lián)，則主機(jī)變頻器根據(jù)差值輸出信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)2#主動(dòng)卷筒的從機(jī)變頻器的輸出頻率相應(yīng)降低微調(diào)，從而微調(diào)降低2#電機(jī)的速度；相反，如果2#拉繩位移編碼器檢測(cè)到的值小于參考值，則主機(jī)變頻器根據(jù)差值輸出信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)2#主動(dòng)卷筒的從機(jī)變頻器的輸出頻率相應(yīng)降低微調(diào)，從而微調(diào)提高2#電機(jī)的速度，實(shí)時(shí)調(diào)整。當(dāng)四個(gè)吊鉤起升高度偏差較大時(shí)，安裝在小車補(bǔ)償卷筒上的卷筒角位移編碼器還會(huì)輸出信號(hào)至PLC，主機(jī)變頻器發(fā)出信號(hào)，停止所有變頻器的輸出，再通過手動(dòng)調(diào)整，以避免吊點(diǎn)不平衡發(fā)生四個(gè)起升機(jī)構(gòu)受力相差較大的情況出現(xiàn)。通過主從控制，協(xié)調(diào)同步，從而保證4個(gè)吊點(diǎn)的升降同步，對(duì)四個(gè)吊點(diǎn)的平衡進(jìn)行精確控制；此外在系統(tǒng)中采用Profibus等現(xiàn)場(chǎng)總線能節(jié)省硬件和安裝費(fèi)用，具有更大的靈活性；設(shè)置PLC、人機(jī)界面，可以利用PLC集中采集各種檢測(cè)信號(hào)，傳送給人機(jī)界面進(jìn)行顯示，通過人機(jī)界面進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)設(shè)置及狀態(tài)顯示，方便操作人員操作。
[0032]變頻器采用專用于起升機(jī)構(gòu)的重負(fù)載型變頻器，通過編碼器速度反饋組成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)性能好。變頻器的運(yùn)行信號(hào)及速度給定可由PLC通過通訊方式給出，同時(shí)PLC讀出變頻器內(nèi)部電機(jī)的電流、電壓、速度等參數(shù)，通過觸摸屏顯示出來。變頻器對(duì)外部電路的缺相、欠壓等判別后才能正常工作。當(dāng)主令控制器回零時(shí)，變頻器首先通過制動(dòng)單元進(jìn)行電制動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，當(dāng)電機(jī)速度接近零速時(shí)，制動(dòng)器抱閘，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)停車，此時(shí)風(fēng)機(jī)延時(shí)斷電，即保證電動(dòng)機(jī)可靠冷卻，又避免風(fēng)機(jī)反復(fù)起動(dòng)。線路還將變頻器故障、制動(dòng)器單元過熱、超速、過載、限位等信號(hào)輸入到PLC。
[0033]本實(shí)用新型可通過設(shè)置人機(jī)界面和PLC進(jìn)行安全監(jiān)控管理，當(dāng)本機(jī)任何部位出現(xiàn)任何故障時(shí)，相關(guān)機(jī)構(gòu)都會(huì)自動(dòng)停止工作，同時(shí)在人機(jī)界面上會(huì)有顯示并伴有聲光報(bào)警。顯示內(nèi)容包括:故障內(nèi)容，故障部位(相關(guān)的元器件項(xiàng)目代號(hào))，以便于維修人員及時(shí)排除故障和進(jìn)行維修。
[0034]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，包括四個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和四臺(tái)定滑輪小車，每臺(tái)所述定滑輪小車上設(shè)有定滑輪組、通過鋼絲繩與定滑輪組纏繞連接的動(dòng)滑輪組以及固定在動(dòng)滑輪組上的吊鉤，每臺(tái)所述定滑輪小車配置一個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括PLC，所述每個(gè)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)卷筒、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)卷筒的減速機(jī)及與減速機(jī)配合的電機(jī)，每臺(tái)所述電機(jī)均由變頻器驅(qū)動(dòng)，其中一臺(tái)所述變頻器作為主機(jī)變頻器，其余所述變頻器作為從機(jī)變頻器，所述主機(jī)變頻器和所述從機(jī)變頻器電氣連接，每臺(tái)所述電機(jī)均設(shè)有轉(zhuǎn)速編碼器，所述轉(zhuǎn)速編碼器輸出信號(hào)反饋至驅(qū)動(dòng)該電機(jī)的變頻器；每臺(tái)所述定滑輪小車均設(shè)有拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器輸出信號(hào)反饋至所述PLC，所述PLC輸出信號(hào)至所述變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，其特征在于，還包括2臺(tái)平衡小車，每臺(tái)所述平衡小車上設(shè)有一套補(bǔ)償卷筒，鋼絲繩纏繞在所述補(bǔ)償卷筒上并從所述補(bǔ)償卷筒的兩端分別引出，每一端鋼絲繩與一臺(tái)定滑輪小車上的定滑輪組和動(dòng)滑輪組纏繞，然后再纏繞在所述主動(dòng)卷筒上后固定；每臺(tái)平衡小車的補(bǔ)償卷筒均設(shè)有卷筒角位移編碼器，所述卷筒角位移編碼器輸出信號(hào)反饋至所述PLC。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，其特征在于，每個(gè)所述補(bǔ)償卷筒的兩側(cè)均設(shè)置有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)輸出信號(hào)反饋至所述PLC。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，其特征在于，還包括現(xiàn)場(chǎng)總線，所述拉繩位移傳感器和所述卷筒角位移編碼器均通過所述現(xiàn)場(chǎng)總線與所述變頻器和所述PLC相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，其特征在于，還包括人機(jī)界面，所述PLC和所述人機(jī)界面之間通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，其特征在于，還包括聲光報(bào)警器，所述PLC輸出信號(hào)至所述聲光報(bào)警器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，其特征在于，所述主機(jī)變頻器為速度控制變頻器，所述從機(jī)變頻器為轉(zhuǎn)矩控制變頻器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，其特征在于，每臺(tái)所述定滑輪小車上設(shè)有兩套定滑輪組和兩套動(dòng)滑輪組；鋼絲繩以對(duì)稱纏繞形式纏繞在所述兩套定滑輪組和所述兩套動(dòng)滑輪組上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，其特征在于，所述四臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)成對(duì)地安裝在門架的下橫梁上，所述定滑輪小車安裝在主梁上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶四點(diǎn)平衡控制的龍門吊，其特征在于，每臺(tái)所述定滑輪小車的車架兩側(cè)設(shè)置有錨定裝置。
【文檔編號(hào)】B66C13/22GK204251220SQ201420626106
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】袁耀華 申請(qǐng)人:天津起重設(shè)備有限公司