一種三臺(tái)電氣聯(lián)動(dòng)扭軸同步折彎的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種三臺(tái)電氣聯(lián)動(dòng)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，包括有三臺(tái)相同的扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，分別為左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)，左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)上各自裝有腳踏控制站、數(shù)控控制站和電氣控制柜，左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)的電氣控制柜中分別裝有PLC控制器，左機(jī)PLC控制器設(shè)有一根左機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜連接到中機(jī)和右機(jī)PLC控制器上，中機(jī)PLC控制器設(shè)有一根中機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜連接到左機(jī)和右機(jī)PLC控制器上，右機(jī)PLC控制器設(shè)有一根右機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜連接到左機(jī)和中機(jī)PLC控制器上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用靈活，能有效實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度大于12000mm薄板板料工件的折彎操作的同步控制，主要應(yīng)用在超長(zhǎng)板料折彎操作中。
【專利說(shuō)明】一種三臺(tái)電氣聯(lián)動(dòng)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓板料折彎?rùn)C(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種三臺(tái)電氣聯(lián)動(dòng)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]折彎?rùn)C(jī)是鈑金加工業(yè)中一種重要的加工設(shè)備，尤其是扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，目前市場(chǎng)上出售的折彎?rùn)C(jī)單機(jī)工作臺(tái)寬度尺寸一般為4000mm，最大尺寸一般不超過(guò)6000mm，當(dāng)需要加工超長(zhǎng)工件時(shí)，當(dāng)前市場(chǎng)上有兩種解決方案，第一種方案是按照加工工件的寬度和折彎壓力選擇單臺(tái)折彎?rùn)C(jī)，但此方案折彎?rùn)C(jī)兩立柱跨度過(guò)大，折彎?rùn)C(jī)滑塊與工作臺(tái)中間上下變形量過(guò)大，影響最終折彎角度和直線度，為保證折彎質(zhì)量減小變形量，必須增加滑塊和工作臺(tái)結(jié)構(gòu)剛性，即增加滑塊和工作臺(tái)鋼板厚度，這樣就大大增加了機(jī)床重量，使折彎?rùn)C(jī)成本大幅增加；第二種方案是按照加工工件長(zhǎng)度的一半和折彎壓力的一半選擇兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)聯(lián)動(dòng)工作，這樣兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)可選擇普通臺(tái)面寬度的小噸位機(jī)型即可滿足超長(zhǎng)工件的加工，但是當(dāng)需要折彎的工件長(zhǎng)度超過(guò)12000mm時(shí)，采用兩臺(tái)折彎?rùn)C(jī)聯(lián)動(dòng)同樣也出現(xiàn)第一種方案的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有的扭軸同步折彎?rùn)C(jī)在折彎工件長(zhǎng)度大于12000mm以上的薄板板料時(shí)存在的上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用靈活，能實(shí)現(xiàn)同步控制的三臺(tái)電氣聯(lián)動(dòng)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)。
[0004]本實(shí)用新型具體方案是:一種三臺(tái)電氣聯(lián)動(dòng)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，包括有按工作臺(tái)寬度方向排成一條直線的三臺(tái)相同的扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，分別設(shè)為左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)，左機(jī)上裝有左機(jī)腳踏控制站、左機(jī)數(shù)控控制站和左機(jī)電氣控制柜，中機(jī)上裝有中機(jī)腳踏控制站、中機(jī)數(shù)控控制站和中機(jī)電氣控制柜，右機(jī)上裝有右機(jī)腳踏控制站、右機(jī)數(shù)控控制站和右機(jī)電氣控制柜，其特征在于:所述左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)的電氣控制柜中分別裝有左機(jī)PLC控制器、中機(jī)PLC控制器和右機(jī)PLC控制器，左機(jī)PLC控制器設(shè)有一根左機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜分別連接到中機(jī)和右機(jī)PLC控制器上，中機(jī)PLC控制器設(shè)有一根中機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜分別連接到左機(jī)和右機(jī)PLC控制器上，右機(jī)PLC控制器設(shè)有一根右機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜分別連接到左機(jī)和中機(jī)PLC控制器上；在所述左機(jī)上設(shè)置有三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)，所述三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)與左機(jī)PLC控制器電纜連接，且左機(jī)腳踏控制站可控制左機(jī)與中機(jī)聯(lián)動(dòng)或者左機(jī)、中機(jī)、右機(jī)三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式。
[0005]本實(shí)用新型中所述三臺(tái)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)每臺(tái)都配置有獨(dú)立的上死點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)、快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)和折彎壓力設(shè)置繼電器。
[0006]本實(shí)用新型同步運(yùn)行原理:左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)上的三個(gè)滑塊在上死點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始快速下行，快進(jìn)至三個(gè)滑塊都到達(dá)速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)后同時(shí)轉(zhuǎn)工進(jìn)下行，工進(jìn)至下死點(diǎn)后三臺(tái)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)都達(dá)到壓力繼電器設(shè)定壓力值時(shí)三臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的滑塊同時(shí)自動(dòng)開(kāi)始返程，這三個(gè)狀態(tài)點(diǎn)同步，由于三臺(tái)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)各自均帶有PLC控制器，彼此之間相互交換信息，可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)點(diǎn)同步控制，而過(guò)程不必同步。
[0007]本實(shí)用新型三種工作模式分別為:三臺(tái)聯(lián)動(dòng)模式，三臺(tái)折彎?rùn)C(jī)聯(lián)動(dòng)工作，折彎指令由左機(jī)腳踏控制站控制，折超長(zhǎng)板料；雙臺(tái)聯(lián)動(dòng)模式，左機(jī)和中機(jī)聯(lián)動(dòng)工作，折彎指令由左機(jī)腳踏控制站控制，折中等長(zhǎng)度板料；單機(jī)模式，三機(jī)各自獨(dú)立工作，由本機(jī)腳踏控制站控制，折普通長(zhǎng)度板料；三種模式分別對(duì)應(yīng)不同工件長(zhǎng)度加工要求，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力物力，降低生產(chǎn)成本。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用靈活，能有效實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度大于12000mm薄板板料工件的折彎操作的同步控制。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型控制原理方框示意圖。
[0011]圖中:1 一左機(jī)數(shù)控控制站，2—左機(jī)，3 —中機(jī)，4一中機(jī)數(shù)控控制站，5—右機(jī)，6—右機(jī)數(shù)控控制站，7—左機(jī)腳踏控制站，8—左機(jī)電氣控制柜，9一中機(jī)電氣控制柜，10—中機(jī)腳踏控制站，11 一右機(jī)電氣控制柜，12—右機(jī)腳踏控制站，13—左機(jī)行程開(kāi)關(guān)腳踏信號(hào)輸入，14一左機(jī)PLC控制器，15一左機(jī)電磁閥輸出，16一中機(jī)行程開(kāi)關(guān)腳踏信號(hào)輸入，17一中機(jī)PLC控制器，18—中機(jī)電磁閥輸出，19一右機(jī)行程開(kāi)關(guān)腳踏信號(hào)輸入，20—右機(jī)PLC控制器，21一右機(jī)電磁閥輸出，22一左機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜，23一中機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜，24一右機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜，25—三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)。

【具體實(shí)施方式】
[0012]參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)用新型是一種三臺(tái)電氣聯(lián)動(dòng)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，包括有按工作臺(tái)寬度方向排成一條直線的三臺(tái)相同的扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，分別設(shè)為左機(jī)2、中機(jī)3和右機(jī)5，左機(jī)上裝有左機(jī)腳踏控制站7、左機(jī)數(shù)控控制站1和左機(jī)電氣控制柜8，中機(jī)上裝有中機(jī)腳踏控制站10、中機(jī)數(shù)控控制站4和中機(jī)電氣控制柜9，右機(jī)上裝有右機(jī)腳踏控制站12、右機(jī)數(shù)控控制站6和右機(jī)電氣控制柜11，所述左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)的電氣控制柜中分別裝有左機(jī)PLC控制器14、中機(jī)PLC控制器17和右機(jī)PLC控制器20，左機(jī)PLC控制器設(shè)有一根左機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜22分別連接到中機(jī)和右機(jī)PLC控制器上，中機(jī)PLC控制器設(shè)有一根中機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜23分別連接到左機(jī)和右機(jī)PLC控制器上，右機(jī)PLC控制器設(shè)有一根右機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜24分別連接到左機(jī)和中機(jī)PLC控制器上；在所述左機(jī)上設(shè)置有三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)25，所述三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)與左機(jī)PLC控制器電纜連接，且左機(jī)腳踏控制站可控制左機(jī)與中機(jī)聯(lián)動(dòng)或者左機(jī)、中機(jī)、右機(jī)三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式。
[0013]本實(shí)施例中所述三臺(tái)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)每臺(tái)都配置有獨(dú)立的上死點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)、快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)和折彎壓力設(shè)置繼電器。
[0014]本實(shí)用新型同步運(yùn)行原理:左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)上的三個(gè)滑塊在上死點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始快速下行，快進(jìn)至三個(gè)滑塊都到達(dá)速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)后同時(shí)轉(zhuǎn)工進(jìn)下行，工進(jìn)至下死點(diǎn)后三臺(tái)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)都達(dá)到壓力繼電器設(shè)定壓力值時(shí)三臺(tái)折彎?rùn)C(jī)的滑塊同時(shí)自動(dòng)開(kāi)始返程，這三個(gè)狀態(tài)點(diǎn)同步，由于三臺(tái)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)各自均帶有PLC控制器，彼此之間相互交換信息，可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)點(diǎn)同步控制，而過(guò)程不必同步。
[0015]本實(shí)施例中左機(jī)PLC控制器、中機(jī)PLC控制器、右機(jī)PLC控制器的輸入端各自接入左機(jī)行程開(kāi)關(guān)腳踏信號(hào)輸入13、中機(jī)行程開(kāi)關(guān)腳踏信號(hào)輸入16和右機(jī)行程開(kāi)關(guān)腳踏信號(hào)輸入19，同時(shí)輸出相應(yīng)的左機(jī)電磁閥輸出15、中機(jī)電磁閥輸出18和右機(jī)電磁閥輸出21。
[0016]本實(shí)施例中所述左機(jī)PLC控制器、中機(jī)PLC控制器、右機(jī)PLC控制器中編寫(xiě)有三臺(tái)機(jī)床三臺(tái)聯(lián)動(dòng)、雙臺(tái)聯(lián)動(dòng)、單臺(tái)運(yùn)行的PLC控制程序。
[0017]本實(shí)用新型三種工作模式分別為:三臺(tái)聯(lián)動(dòng)模式，三臺(tái)折彎?rùn)C(jī)聯(lián)動(dòng)工作，折彎指令由左機(jī)腳踏控制站控制，折超長(zhǎng)板料；雙臺(tái)聯(lián)動(dòng)模式，左機(jī)和中機(jī)聯(lián)動(dòng)工作，折彎指令由左機(jī)腳踏控制站控制，折中等長(zhǎng)度板料；單機(jī)模式，三機(jī)各自獨(dú)立工作，由本機(jī)腳踏控制站控制，折普通長(zhǎng)度板料；三種模式分別對(duì)應(yīng)不同工件長(zhǎng)度加工要求。
【權(quán)利要求】
1.一種三臺(tái)電氣聯(lián)動(dòng)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，包括有按工作臺(tái)寬度方向排成一條直線的三臺(tái)相同的扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，分別設(shè)為左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)，左機(jī)上裝有左機(jī)腳踏控制站、左機(jī)數(shù)控控制站和左機(jī)電氣控制柜，中機(jī)上裝有中機(jī)腳踏控制站、中機(jī)數(shù)控控制站和中機(jī)電氣控制柜，右機(jī)上裝有右機(jī)腳踏控制站、右機(jī)數(shù)控控制站和右機(jī)電氣控制柜，其特征在于:所述左機(jī)、中機(jī)和右機(jī)的電氣控制柜中分別裝有左機(jī)控制器、中機(jī)？仏控制器和右機(jī)？仏控制器，左機(jī)控制器設(shè)有一根左機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜分別連接到中機(jī)和右機(jī)控制器上，中機(jī)？IX控制器設(shè)有一根中機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜分別連接到左機(jī)和右機(jī)？IX控制器上，右機(jī)控制器設(shè)有一根右機(jī)運(yùn)行狀態(tài)輸出電纜分別連接到左機(jī)和中機(jī)控制器上；在所述左機(jī)上設(shè)置有三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)，所述三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式選擇開(kāi)關(guān)與左機(jī)控制器電纜連接，且左機(jī)腳踏控制站可控制左機(jī)與中機(jī)聯(lián)動(dòng)或者左機(jī)、中機(jī)、右機(jī)三機(jī)聯(lián)動(dòng)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三臺(tái)電氣聯(lián)動(dòng)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，其特征在于:所述三臺(tái)扭軸同步折彎?rùn)C(jī)每臺(tái)都配置有獨(dú)立的上死點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)、快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)和折彎壓力設(shè)置繼電器。
【文檔編號(hào)】B30B15/26GK204220689SQ201420644273
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】李智軍, 陳國(guó)民 申請(qǐng)人:黃石華信機(jī)械設(shè)備有限公司