液壓吊具及具有該液壓吊具的液壓起吊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種液壓吊具及具有該液壓吊具的液壓起吊裝置。該液壓吊具包括回轉(zhuǎn)支撐平臺、平臺上連接體、吊貨裝置以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)支撐平臺分別與平臺上連接體、吊貨裝置、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相連接，回轉(zhuǎn)支撐平臺由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于平臺上連接體內(nèi)部的液壓馬達(dá)、與液壓馬達(dá)相連接的液壓管路以及設(shè)置于液壓馬達(dá)與液壓管路之間的閉鎖元件。本實(shí)用新型另一方面提供了一種液壓起吊裝置，其包括動(dòng)臂、斗桿和本實(shí)用新型提供的液壓吊具，斗桿的一端與動(dòng)臂相連接，另一端通過銷軸與液壓吊具相連接。根據(jù)本實(shí)用新型提供的液壓吊具，能夠?qū)崿F(xiàn)減速和隨時(shí)精確起停，傳動(dòng)效率高，工作安全性高，維護(hù)成本低，且使用壽命長。
【專利說明】液壓吊具及具有該液壓吊具的液壓起吊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起吊【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及一種液壓吊具及具有該液壓吊具的液壓起吊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]港口的線材(主要貨種)等貨物裝卸主要靠25噸吊車或叉車加長貨叉來裝卸作業(yè)，作業(yè)速度很慢并且涉及到作業(yè)人員摘掛勾作業(yè)的人機(jī)配合作業(yè)，作業(yè)安全性很難保證。以場地線材卸車為例，使用吊車或叉車卸車，首先要準(zhǔn)備工人上下載重汽車作業(yè)的梯子等工具，要人力拆掛鉤作業(yè)，開關(guān)載重汽車車廂板工作，車上車下都需要有工人輔助，每次吊裝一個(gè)操作過程，工人還有離開作業(yè)區(qū)域到安全地方，才能開始吊裝，作業(yè)中還必須有一名指揮手指揮作業(yè)，最少需要3-5名工人輔助。從準(zhǔn)備作業(yè)到完成卸車最少要需要半小時(shí)才能卸完一車。在當(dāng)今物流蓬勃發(fā)展的今天，急需一種靈活、節(jié)省人力成本、工作效率高的起吊裝置。專利號為CN200520004921.1的“裝有可回轉(zhuǎn)多用途吊具的挖掘機(jī)”公開了 “一種裝有可回轉(zhuǎn)多用途吊具的挖掘機(jī)，包括小臂(2)，還包括吊具(4)，所述吊具(4)與所述小臂
[2]前端相鉸接，吊具(4)以該鉸接軸為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述吊具(4)包括與小臂(2)連接的連接件(42)，在連接件(42)上……”，該專利通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，渦輪蝸桿減速箱傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速和自鎖兩個(gè)功能，但不能達(dá)到精確起停，且傳動(dòng)效率很低，容易過熱，不能長時(shí)間連續(xù)作業(yè)，工作安全性缺乏保障。另外，液壓馬達(dá)負(fù)荷較小，經(jīng)常燒毀；渦輪蝸桿系統(tǒng)自鎖磨損嚴(yán)重，出現(xiàn)卡死情況，經(jīng)常出現(xiàn)斷軸、打齒現(xiàn)象發(fā)生，導(dǎo)致吊具失控，有出現(xiàn)意外的危險(xiǎn)；渦輪齒箱經(jīng)常過熱，磨肩較多，漏油點(diǎn)多，經(jīng)常漏油，污染貨物；吊具難以負(fù)荷挖掘機(jī)長時(shí)間連續(xù)作業(yè)，進(jìn)而影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)每次工作中都需維修，故障率太高，同時(shí)相應(yīng)的維修成本居高不下。本吊具使用價(jià)值不高，在斷續(xù)使用2年左右就停用。具體的缺點(diǎn)主要有以下四點(diǎn):
[0003]1、吊具尺寸所限。因?yàn)榈蹙呖傮w體積不能太大，選擇驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及渦輪蝸桿減速箱體尺寸有限，導(dǎo)致負(fù)荷小，很容易工作過載，容易造成渦輪或蝸桿折斷、打齒、卡死等故障發(fā)生，外掛式安裝且尺寸較大，作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)掛碰現(xiàn)象，而導(dǎo)致?lián)p壞；
[0004]2、傳動(dòng)效率低。渦輪蝸桿系統(tǒng)傳動(dòng)效率一般在40%左右，這是其本身技術(shù)特點(diǎn)所限；
[0005]3、安全性能差。行止位置主要靠渦輪蝸桿的自鎖性能來實(shí)現(xiàn)，若馬達(dá)損壞或渦輪蝸桿磨損間隙過大會(huì)出現(xiàn)自行下滑現(xiàn)象，吊具的精確定位和安全性不能保障，導(dǎo)致貨物不能準(zhǔn)確到位和出現(xiàn)掉貨的貨損發(fā)生，由于液壓馬達(dá)及渦輪箱安裝于吊具上面，工作中出現(xiàn)意外刮碰的意外，工作中的傳動(dòng)、震動(dòng)和螺絲松動(dòng)等情況，影響吊具的正常工作；
[0006]4、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。渦輪齒箱內(nèi)齒輪油有限，長時(shí)間工作傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生大量的熱量難以散發(fā)，造成渦輪齒箱過熱，使得渦輪蝸桿磨損加劇而降低傳動(dòng)效率，由于涉及傳動(dòng)部件較多則漏油點(diǎn)多，同時(shí)渦輪蝸桿自鎖磨損產(chǎn)生的磨肩增加，渦輪齒箱漏油問題無法避免，由此會(huì)造成貨損和貨物污染，以上情況造成吊具難以負(fù)荷挖掘機(jī)長時(shí)間連續(xù)作業(yè)，進(jìn)而影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
[0007]因此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提出了一種新的解決方案。實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種液壓吊具及具有該液壓吊具的液壓起吊裝置。根據(jù)本實(shí)用新型提供的液壓吊具，能夠?qū)崿F(xiàn)減速和隨時(shí)精確起停，且具有傳動(dòng)效率高、工作安全性高、維護(hù)成本低以及使用壽命長的特點(diǎn)。
[0009]本實(shí)用新型一方面提供了一種液壓吊具，包括回轉(zhuǎn)支撐平臺、平臺上連接體、吊貨裝置以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺分別與所述平臺上連接體、吊貨裝置、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相連接，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺由所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于所述平臺上連接體內(nèi)部的液壓馬達(dá)、與所述液壓馬達(dá)相連接的液壓管路以及設(shè)置于所述液壓馬達(dá)與所述液壓管路之間的閉鎖元件。
[0010]優(yōu)選地，所述液壓馬達(dá)為1個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)或2個(gè)并聯(lián)的低速大扭矩液壓馬達(dá)。
[0011〕 可選地，所述閉鎖元件為雙向液壓鎖或平衡閥。
[0012]進(jìn)一步地，所述液壓管路中靠近所述閉鎖元件的一端設(shè)有溢流閥，另一端上設(shè)有三位四通換向閥。
[0013]進(jìn)一步地，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括與所述液壓馬達(dá)相連接的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐平臺內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺與所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪相連接。
[0014]更進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置，所述回轉(zhuǎn)支撐裝置包括位于中部的內(nèi)齒圈和位于所述內(nèi)齒圈外部的外齒圈，所述內(nèi)齒圈通過螺栓與所述平臺上連接體連接，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺與所述平臺上連接體通過所述內(nèi)齒圈相連接。
[0015]再進(jìn)一步地，所述外齒圈通過螺栓與所述吊貨裝置連接，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺與所述吊貨裝置通過所述外齒圈相連接，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述外齒圈相嚙合。
[0016]優(yōu)選地，所述內(nèi)齒圈與所述外齒圈之間設(shè)有滾動(dòng)體。
[0017]優(yōu)選地，所述吊貨裝置包括回轉(zhuǎn)平臺下焊接體和外接于所述回轉(zhuǎn)平臺下焊接體的貨叉，所述回轉(zhuǎn)平臺下焊接體與所述回轉(zhuǎn)支撐平臺通過所述內(nèi)齒圈相連接，所述貨叉的自由端端部開設(shè)有穿透所述貨叉的鎖定孔，所述鎖定孔的中心線與所述貨叉相垂直。
[0018]本實(shí)用新型另一方面提供了一種液壓起吊裝置，包括動(dòng)臂、斗桿和本實(shí)用新型提供的液壓吊具，所述斗桿的一端與所述動(dòng)臂相連接，另一端通過銷軸與所述液壓吊具相連接。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種液壓吊具及具有該液壓吊具的液壓起吊裝置，能夠帶來至少以下有益效果之一:
[0020]1、傳動(dòng)效率高，工作安全、無貨物污染。本實(shí)用新型提供的液壓吊具的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用合適的低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，相對以前的渦輪蝸桿技術(shù)傳動(dòng)，減少了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，驅(qū)動(dòng)扭力大，傳動(dòng)效率可高達(dá)100% (可忽略馬達(dá)損耗)，工作速率穩(wěn)定，且液壓馬達(dá)為1個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)或2個(gè)并聯(lián)的低速大扭矩液壓馬達(dá)，輸出動(dòng)力穩(wěn)定、強(qiáng)大，能輕松完成各項(xiàng)作業(yè)動(dòng)力需求，故障率低(減少故障率達(dá)99%以上)，符合作業(yè)順暢、安全的要求，同時(shí)降低了貨損和貨物的污染，無漏油問題，使用壽命長；
[0021]2、能夠?qū)崿F(xiàn)減速和隨時(shí)精確起停，工作轉(zhuǎn)速可調(diào)。本實(shí)用新型提供的液壓吊具，采用的閉鎖元件為雙向液壓鎖或平衡閥，能夠精確控制吊具的動(dòng)作的啟動(dòng)和停止，杜絕自行下滑現(xiàn)象，作業(yè)動(dòng)作明確，安全性更有保障，同時(shí)因其液壓管路中安裝有溢流閥，對不同的貨種作業(yè)可以通過壓力調(diào)整來控制低速馬達(dá)，以達(dá)到貨種最適宜的吊具工作轉(zhuǎn)速，可完全控制到最終的工作穩(wěn)定速度在O-1Orpm之間的任意需求的轉(zhuǎn)速；
[0022]3、設(shè)計(jì)合理，安裝簡便，操作靈活。本實(shí)用新型提供的液壓吊具，其液壓馬達(dá)設(shè)置于平臺上連接體內(nèi)部，即液壓馬達(dá)內(nèi)嵌于本實(shí)用新型提供的液壓吊具上，本實(shí)用新型提供的液壓吊具一體化程度高，總體安裝尺寸較小，能夠減少作業(yè)中意外情況的發(fā)生，且拆裝簡便，操作靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位運(yùn)動(dòng)，可對貨物進(jìn)行吊放、旋轉(zhuǎn)、鉤掛、平移推動(dòng)、前后撥動(dòng)、挑動(dòng)等動(dòng)作，能夠?qū)崿F(xiàn)多功能集于一體，且外形美觀大方。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓吊具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2示出了圖1所示的液壓吊具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3示出了圖1所示的液壓吊具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面參照附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。提供這些示例性實(shí)施例的目的是為了使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠清楚地理解本實(shí)用新型，并且根據(jù)這里的描述能夠?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。附圖和具體實(shí)施例不旨在對本實(shí)用新型進(jìn)行限定，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
[0028]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓吊具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1所示的液壓吊具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了圖1所示的液壓吊具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓起吊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖1至圖4，本實(shí)用新型一方面提供了一種液壓吊具，其包括回轉(zhuǎn)支撐平臺1、平臺上連接體2、吊貨裝置以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，上述回轉(zhuǎn)支撐平臺I分別與平臺上連接體2、吊貨裝置、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相連接，該回轉(zhuǎn)支撐平臺I由上述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)，上述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于上述平臺上連接體2內(nèi)部的液壓馬達(dá)3、與該液壓馬達(dá)3相連接的液壓管路4以及設(shè)置于該液壓馬達(dá)3與液壓管路4之間的閉鎖元件5。
[0029]上述液壓馬達(dá)3為I個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)或2個(gè)并聯(lián)的低速大扭矩液壓馬達(dá)，上述閉鎖元件5為雙向液壓鎖或平衡閥，且上述液壓管路4中靠近上述閉鎖元件5的一端設(shè)有溢流閥6，另一端上設(shè)有三位四通換向閥7。
[0030]本實(shí)用新型提供的液壓吊具(以下簡稱為“本吊具”或“本液壓吊具”)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用合適的低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，與液壓管路中安裝的雙向液壓鎖或平衡閥，能夠?qū)崿F(xiàn)減速和隨時(shí)精確起停的功能，傳動(dòng)效率100 %，而且本吊具的液壓管路中安裝有溢流閥，對不同的貨種作業(yè)可隨時(shí)根據(jù)貨物需要通過調(diào)整溢流閥壓力調(diào)整來控制低速液壓馬達(dá)，調(diào)整作業(yè)速度和輸出功率，以達(dá)到貨種最適宜的吊具工作轉(zhuǎn)速，可完全控制到最終液壓吊具工作穩(wěn)定速度在O-1Orpm之間的任意的需求轉(zhuǎn)速，以根據(jù)貨種需要來調(diào)整壓力以達(dá)到調(diào)整輸出功率和運(yùn)行速度的需求目的，工作安全性更高，且低速大扭矩液壓馬達(dá)內(nèi)嵌于本吊具的平臺上連接體的內(nèi)部，即整個(gè)吊具總成為一體，一體化程度高，安裝穩(wěn)固美觀，同時(shí)杜絕了漏油、降低了損壞故障率，維護(hù)成本極低，使用壽命長，獲得客戶的大力推廣和支持。
[0031]液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。而低速大扭矩液壓馬達(dá)是指轉(zhuǎn)速比較低，但輸出扭矩比較大的液壓馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。低速大扭矩液壓馬達(dá)可以分為徑向柱塞式液壓馬達(dá)、曲軸連桿式液壓馬達(dá)、擺缸式液壓馬達(dá)和擺線液壓馬達(dá)等四種。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡化。通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大可達(dá)幾千到幾萬Nm,因此又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。因多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式馬達(dá)的工作原理，使得徑向柱塞馬達(dá)具有高負(fù)載力、高效率及低慣性的特點(diǎn)，具有極低速能力和良好的反向特性，使馬達(dá)操作絕對寧靜，適用于伺服系統(tǒng)，可作為馬達(dá)或泵雙向工作。另外，該馬達(dá)由配流軸、缸體、柱塞、橫梁、滾輪、定子和輸出軸等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了 I倍，相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。以上分析的是一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，缸體再通過端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此，這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置，致使徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。具體而言，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式馬達(dá)具有以下特性:可選擇輸出軸的形式，雙軸延伸，特別精密驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)與制動(dòng)器復(fù)合型(即齒輪馬達(dá)與制動(dòng)器復(fù)合型)，具有測速表及其他檢測附件，具有聯(lián)軸節(jié)和氟橡膠密封，可選擇端蓋，針對本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓吊具優(yōu)選為馬達(dá)與制動(dòng)器復(fù)合型(即帶制動(dòng)器的馬達(dá))。
[0032]在低速液壓馬達(dá)上安裝雙向液壓鎖或平衡閥，能夠精確控制低速液壓馬達(dá)的動(dòng)作行止，杜絕自行下滑的現(xiàn)象，作業(yè)動(dòng)作明確，安全性更有保障。雙向液壓鎖或平衡閥在一定場合下都能作為閉鎖元件使用，可以保證工作裝置不會(huì)因自重等外部原因出現(xiàn)下滑、超速或串動(dòng)。在低速輕載，對速度穩(wěn)定性要求較低的情況下，為了減少成本，可以采用雙向液壓鎖作為回路閉鎖使用。但在一些特定速度載荷的情況下，雙向液壓鎖和平衡閥卻不能互換使用，下面針對雙向液壓鎖和平衡閥的工作形式，做簡單區(qū)分。
[0033]雙向液壓鎖是兩個(gè)液控單向閥并在一起使用，通常使用在承重液壓缸或馬達(dá)油路中，用于防止液壓缸或馬達(dá)在重物作用下自行下滑，需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，須向另一路供油，通過內(nèi)部控制油路打開單向閥使油路接通，液壓缸或馬達(dá)才能動(dòng)作。由于雙向液壓鎖功能本身的原因，液壓缸運(yùn)動(dòng)過程中，由于負(fù)載的自重，往往在主工作腔造成瞬間失壓，產(chǎn)生真空，面使單向閥關(guān)閉，然后繼續(xù)供油，使得工作腔壓力上升再開啟單向閥。由于頻繁地發(fā)生打開關(guān)閉動(dòng)作，而會(huì)使工作載荷在下落的過程中產(chǎn)生較大的沖擊和振動(dòng)，因此，雙向液壓鎖通常不推薦用于高速重載工況，而常用于支撐時(shí)間較長，運(yùn)動(dòng)速度不高的閉鎖回路。
[0034]平衡閥也稱限速鎖，是一種外控內(nèi)泄式單向順序閥，由一個(gè)單向閥和一個(gè)順序閥并在一起使用，液壓回路中，可以閉鎖液壓缸或馬達(dá)油路中的油液，使液壓缸或馬達(dá)不會(huì)因負(fù)載自重下滑，此時(shí)起閉鎖作用。當(dāng)液壓缸或馬達(dá)需要運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過向另一油路通液，同時(shí)通過平衡閥內(nèi)部油路控制順序閥打開使回路接通，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。由于順序閥本身與雙向液壓鎖的結(jié)構(gòu)不同，在工作時(shí)通常在工作回路中建立一定的背壓，不至于因自重超速下滑而使液壓缸或馬達(dá)的主工作腔產(chǎn)生負(fù)壓，因此不會(huì)發(fā)生上述雙向液壓鎖那樣的沖擊和振動(dòng)。因此，平衡閥一般應(yīng)用于高速重載，且對速度穩(wěn)定性有一定要求的回路中。
[0035]結(jié)合平衡閥和雙向液壓鎖的功能分析，在低速輕載、對速度穩(wěn)定性要求較低的情況下，為了減少成本，可以采用雙向液壓鎖作為回路閉鎖使用，而在高速重載，尤其是對速度穩(wěn)定性要求較高的場合，一定要采用平衡閥作為閉鎖元件使用，切不可一味追求降低成本而選用雙向液壓鎖，否則將會(huì)造成更大的損失。
[0036]參照圖3，上述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括與液壓馬達(dá)3相連接的驅(qū)動(dòng)齒輪8，該驅(qū)動(dòng)齒輪8設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)支撐平臺1內(nèi)，該回轉(zhuǎn)支撐平臺1與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過上述驅(qū)動(dòng)齒輪8相連接。
[0037]上述回轉(zhuǎn)支撐平臺1內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置，該回轉(zhuǎn)支撐裝置包括位于中部的內(nèi)齒圈9和位于該內(nèi)齒圈9外部的外齒圈10，上述內(nèi)齒圈9通過螺栓與上述平臺上連接體2連接，上述回轉(zhuǎn)支撐平臺1與平臺上連接體2通過上述內(nèi)齒圈9相連接。
[0038]上述外齒圈10通過螺栓與上述吊貨裝置連接，上述回轉(zhuǎn)支撐平臺1與吊貨裝置通過外齒圈10相連接，且上述驅(qū)動(dòng)齒輪8與外齒圈10相嚙合。
[0039]上述內(nèi)齒圈9與外齒圈10之間設(shè)有滾動(dòng)體。
[0040]本實(shí)用新型提供的液壓吊具的垂直載荷、水平載荷和傾覆力矩通過上述回轉(zhuǎn)支撐裝置的外齒圈、滾動(dòng)體和內(nèi)齒圈傳給上述平臺上連接體，上述驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒圈上的齒圈相嚙合，該驅(qū)動(dòng)齒輪既可繞自身的軸線自轉(zhuǎn)，又可繞上述吊貨裝置中心線公轉(zhuǎn)，當(dāng)本吊具工作時(shí)，上述吊貨裝置就相對平臺上連接體進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
[0041]參照圖1至圖3，上述吊貨裝置包括回轉(zhuǎn)平臺下焊接體11和外接于該回轉(zhuǎn)平臺下焊接體11的貨叉12，該回轉(zhuǎn)平臺下焊接體11與上述回轉(zhuǎn)支撐平臺1通過內(nèi)齒圈9相連接，上述貨叉12的自由端端部開設(shè)有穿透所述貨叉12的鎖定孔121，該鎖定孔121的中心線與貨叉12相垂直。
[0042]需要說明的是，本吊具的貨叉12上開設(shè)上述鎖定孔121的目的是，以利于本吊具具有安裝其他需要鉤掛的貨種的裝卸功能。
[0043]參照圖4，本實(shí)用新型另一方面提供了一種液壓起吊裝置，其包括動(dòng)臂13、斗桿14和本實(shí)用新型提供的液壓吊具，上述斗桿14的一端與動(dòng)臂13相連接，另一端通過銷軸15與本液壓吊具相連接。
[0044]需要注意的是，本實(shí)用新型提供的液壓起吊裝置可以是挖掘機(jī)，也可以是起重機(jī)，但并局限于挖掘機(jī)或起重機(jī)，只要是能夠運(yùn)用本吊具進(jìn)行起吊作業(yè)的裝置即可，以下以挖掘機(jī)為實(shí)施例加以說明。
[0045]在不改變挖掘機(jī)原有功能的條件下，將通常使用的挖掘機(jī)的鏟斗更換為本實(shí)用新型提供的液壓吊具，本吊具與斗桿14之間的銷軸15相連接，由于本吊具是按照待安裝的挖掘機(jī)的銷軸尺寸配套加工的，所以不同大小的挖掘機(jī)需要配套相適應(yīng)的液壓吊具，一般本液壓吊具具有四個(gè)銷軸孔151，該銷軸孔151的尺寸能夠與不同大小的挖掘機(jī)相配套或相適應(yīng)。在正常使用挖掘機(jī)各操作系統(tǒng)的同時(shí)，在駕駛室內(nèi)加裝一個(gè)單獨(dú)功能的腳踏踏板，獨(dú)立控制一個(gè)三位四通液壓換向閥，腳踏液壓換向閥安裝在駕駛室右側(cè)，符合人機(jī)舒適性的要求，只要挖掘機(jī)司機(jī)稍加練習(xí)即可熟練使用。不改變挖掘機(jī)所有的功能的情況下，把挖掘機(jī)的高效的工作效率和充足的靈活性，與本液壓吊具的水平方向的靈活性有效的結(jié)合在一起，增加了挖掘機(jī)的吊裝、起高碼垛、旋轉(zhuǎn)、鉤掛、平移推動(dòng)、前后撥動(dòng)、挑動(dòng)、壓實(shí)等全方位功能，改變了港區(qū)傳統(tǒng)的盤圓線材等貨物的裝卸車、船的方法，節(jié)省了大量的人力成本，裝卸生產(chǎn)效率大幅度提高，大幅降低了貨損率，減少了貨物壓港、壓車的時(shí)間和裝卸作業(yè)安全性也有很大提高，尤其在貨物集中到港或裝卸車船任務(wù)緊張時(shí)體現(xiàn)的優(yōu)勢更加突出。本液壓吊具一體化程度高，拆裝非常簡單，在不改變挖掘機(jī)所有功能的條件下，可以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的其它配屬工具的快速拆裝更換，使挖掘機(jī)能夠一機(jī)多用，極大的提高了設(shè)備的利用率。使用本實(shí)用新型實(shí)施例提供的液壓吊具能夠使得港區(qū)內(nèi)的線材貨種的裝卸作業(yè)流程(包括場地線材裝卸車作業(yè)和船艙下的堆裝作業(yè))成為標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)程序，為港區(qū)節(jié)省大量的人力成本和時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)價(jià)值，能夠?qū)⒖萍汲晒D(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。
[0046]具體而言，在挖掘機(jī)上加裝一條液壓管路4，司機(jī)通過控制踏板控制三位四通換向閥7，控制油作用于原挖掘機(jī)液壓分配器16的備用閥塊的開閉，使原液壓主泵系統(tǒng)17的液壓油通過液壓分配器16、加裝液壓管路4、溢流閥6和閉鎖元件5(即雙向用液壓鎖或平衡閥)，作用于內(nèi)嵌安裝在本液壓吊具內(nèi)的液壓馬達(dá)3，通過與液壓馬達(dá)3相連接的驅(qū)動(dòng)齒輪8直接驅(qū)動(dòng)外齒圈10，該外齒圈10帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺下焊接體11運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)貨叉12實(shí)現(xiàn)全方位回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0047]在當(dāng)今物流蓬勃發(fā)展的今天，包括卷形線材在內(nèi)的其它各種成包的可吊裝貨種，一般都可以通過本實(shí)用新型提供的液壓吊具進(jìn)行裝卸生產(chǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。在工程機(jī)械領(lǐng)域，工程機(jī)械的多功能化的使用率越來也多，越來越受到客戶的重視，這是物流企業(yè)快速發(fā)展的必然趨勢。
[0048]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓吊具，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)支撐平臺(1)、平臺上連接體(2)、吊貨裝置以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(I)分別與所述平臺上連接體(2)、吊貨裝置、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相連接，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(I)由所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于所述平臺上連接體(2)內(nèi)部的液壓馬達(dá)(3)、與所述液壓馬達(dá)(3)相連接的液壓管路(4)以及設(shè)置于所述液壓馬達(dá)(3)與所述液壓管路(4)之間的閉鎖元件(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓吊具，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(3)為I個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)或2個(gè)并聯(lián)的低速大扭矩液壓馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓吊具，其特征在于，所述閉鎖元件(5)為雙向液壓鎖或平衡閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓吊具，其特征在于，所述液壓管路(4)中靠近所述閉鎖元件(5)的一端設(shè)有溢流閥(6)，另一端上設(shè)有三位四通換向閥(7)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓吊具，其特征在于，所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括與所述液壓馬達(dá)(3)相連接的驅(qū)動(dòng)齒輪(8)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(8)設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(I)內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(I)與所述液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過所述驅(qū)動(dòng)齒輪(8)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓吊具，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(I)內(nèi)設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置，所述回轉(zhuǎn)支撐裝置包括位于中部的內(nèi)齒圈(9)和位于所述內(nèi)齒圈(9)外部的外齒圈(10)，所述內(nèi)齒圈(9)通過螺栓與所述平臺上連接體(2)連接，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(I)與所述平臺上連接體(2)通過所述內(nèi)齒圈(9)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓吊具，其特征在于，所述外齒圈(10)通過螺栓與所述吊貨裝置連接，所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(I)與所述吊貨裝置通過所述外齒圈(10)相連接，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪(8)與所述外齒圈(10)相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓吊具，其特征在于，所述內(nèi)齒圈(9)與所述外齒圈(10)之間設(shè)有滾動(dòng)體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓吊具，其特征在于，所述吊貨裝置包括回轉(zhuǎn)平臺下焊接體(11)和外接于所述回轉(zhuǎn)平臺下焊接體(11)的貨叉(12)，所述回轉(zhuǎn)平臺下焊接體(11)與所述回轉(zhuǎn)支撐平臺(I)通過所述內(nèi)齒圈(9)相連接，所述貨叉(12)的自由端端部開設(shè)有穿透所述貨叉(12)的鎖定孔(121)，所述鎖定孔(121)的中心線與所述貨叉(12)相垂直。
10.一種液壓起吊裝置，其特征在于，包括動(dòng)臂(13)、斗桿(14)和權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的液壓吊具，所述斗桿(14)的一端與所述動(dòng)臂(13)相連接，另一端通過銷軸(15)與所述液壓吊具相連接。
【文檔編號】B66C1/22GK204198249SQ201420673467
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】李又棟, 孫丕波 申請人:李又棟