用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)。所述履帶升降機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的左、右升降架和左、右升降油缸，左、右升降油缸一端通過油缸支座固定在高空作業(yè)車的底架上；所述左、右升降架均由側(cè)支架和平行設(shè)置的上、下支架組成，上支架和下支架的一端分別與側(cè)支架鉸鏈連接，兩個(gè)升降架的上支架另一端分別鉸鏈連接在底架上部?jī)蓚?cè)，下支架的另一端分別鉸鏈連接在底架下部的兩側(cè)，兩升降架的側(cè)支架下部分別固定在對(duì)應(yīng)側(cè)的履帶架體上；所述左、右升降油缸的另一端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)升降架的上支架鉸鏈連接。本實(shí)用新型極大地提升了履帶式高空作業(yè)車的靈活性﹑爬坡能力和使用范圍，能充分滿足實(shí)際生活中各種室內(nèi)和野外作業(yè)的使用需求。
【專利說明】用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高空作業(yè)車，具體說是一種用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活和生產(chǎn)的不斷變化和發(fā)展，高空作業(yè)車的應(yīng)用越來越廣泛，在建筑、家裝、電力作業(yè)、大型商場(chǎng)、大型文體活動(dòng)場(chǎng)地設(shè)施布置和安裝，輕軌和橋梁建設(shè)，大型設(shè)備比如飛機(jī)等的日常維護(hù)和清潔等許多方面發(fā)揮著越來越重要的作用。
[0003]為了適應(yīng)生產(chǎn)生活的需求，就要求高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)不斷地發(fā)展和創(chuàng)新。就目前高空作業(yè)車的各種形式來說，履帶自行式是比較常用的，相比其他形式的作業(yè)車諸如輪式自行式、車載式等，也有著明顯的優(yōu)勢(shì)。履帶自行式作業(yè)車的行走機(jī)構(gòu)采用履帶，與地面接觸面積大，對(duì)地面壓力小，能用于室內(nèi)作業(yè)，其他形式作業(yè)車幾乎都以輪胎著地，無(wú)法用于室內(nèi)地板等路況；而且輪式自行式和車載式只能在地基情況較好的路面使用，不能滿足大部分在野外作業(yè)的電力行業(yè)使用，而履帶式高空作業(yè)車能適應(yīng)各種復(fù)雜的野外路況，填補(bǔ)了作業(yè)車在此方面的空白。
[0004]可是現(xiàn)有的履帶式高空作業(yè)車在使用過程中也會(huì)遇到不少問題，比如在遇到尺寸較小的通道時(shí)，由于其寬度較大，又不能隨便調(diào)整其寬度，進(jìn)出就比較麻煩；還有在遇到爬坡等特殊路況時(shí)，如果履帶與底盤相隔太近，就會(huì)很不方便。為了適應(yīng)生產(chǎn)和生活日新月異的變化和需求，就必須對(duì)作業(yè)車的結(jié)構(gòu)不斷進(jìn)行改進(jìn)與創(chuàng)新。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)履帶作業(yè)車的收藏高度和寬度，能很方便的通過某些建筑的尺寸較小的門，進(jìn)入室內(nèi)工作，還能使作業(yè)車具有很好的爬坡能力，從而適應(yīng)各種復(fù)雜的路況。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:所述一種用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的左、右升降架和左、右升降油缸，左、右升降油缸一端通過油缸支座固定在高空作業(yè)車的底架上，并與油缸支座鉸鏈連接；所述左、右升降架均由側(cè)支架和平行設(shè)置在側(cè)支架上、下端的上、下支架組成，上支架和下支架的一端分別與側(cè)支架鉸鏈連接，兩個(gè)升降架的上支架另一端分別鉸鏈連接在底架上部?jī)蓚?cè)，下支架的另一端分別鉸鏈連接在底架下部的兩側(cè)，兩升降架的側(cè)支架下部分別固定在對(duì)應(yīng)側(cè)的履帶架體上，左、右升降架的上、下支架、側(cè)支架分別與底架組成兩個(gè)對(duì)稱的平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)；所述左、右升降油缸的另一端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)升降架的上支架鉸鏈連接。
[0007]本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:在底架的上部?jī)蓚?cè)分別焊接有上耳板，底架下部?jī)蓚?cè)分別焊接有下耳板，左、右升降架的上支架分別與底架上對(duì)應(yīng)側(cè)的上耳板鉸鏈連接，下支架分別與底架上對(duì)應(yīng)側(cè)的下耳板鉸鏈連接。
[0008]本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:在左、右升降架的上支架中部焊接有油缸耳板，左、右升降油缸的另一端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)升降架上支架上的油缸耳板鉸鏈連接。
[0009]本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:所述左、右升降油缸的油缸支座對(duì)稱焊接在底架的上方，左、右升降油缸交錯(cuò)設(shè)置。
[0010]本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:每個(gè)升降架的側(cè)支架與上支架的鉸接點(diǎn)A、側(cè)支架與下支架的鉸接點(diǎn)D、上支架與對(duì)應(yīng)側(cè)上耳板的鉸接點(diǎn)B、下支架與對(duì)應(yīng)側(cè)的下耳板的鉸接點(diǎn)C分別為平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)。
[0011]本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:所述左、右兩個(gè)上耳板分別焊接在底架上部蓋板的兩側(cè)邊，兩個(gè)下耳板連為一體，形成一個(gè)U型板，套設(shè)在底架底部。
[0012]本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案:所述左、右升降油缸一端與對(duì)應(yīng)側(cè)上支架上的油缸耳板鉸接于E點(diǎn)，另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的油缸支座板鉸接于F點(diǎn)，并通過蓋板壓緊。
[0013]本實(shí)用新型通過液壓控制履帶升降油缸的伸縮，來推動(dòng)兩個(gè)平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)履帶進(jìn)行升降。由于平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的特性，保證了履帶在升降過程中，始終平穩(wěn)接觸地面，不會(huì)傾斜。當(dāng)履帶升降油缸收縮到最小行程時(shí)，該機(jī)構(gòu)收攏履帶，使整車具有最小的收藏高度和較小的收藏寬度，能靈活的通過尺寸較小的門和走廊到達(dá)室內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域工作；當(dāng)履帶油缸伸長(zhǎng)到最大行程時(shí)，該機(jī)構(gòu)向下伸展履帶，使底架遠(yuǎn)離地面，從而使整車具有最大的爬坡能力，能適應(yīng)各種復(fù)雜的野外路況。
[0014]本實(shí)用新型極大地提升了履帶式高空作業(yè)車的靈活性、爬坡能力和使用范圍，能充分滿足實(shí)際生活中各種室內(nèi)和野外作業(yè)的使用需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型在最大行程時(shí)的主視圖，
[0016]圖2是圖1的左視圖，
[0017]圖3是圖1的俯視圖，
[0018]圖4是圖1的立體圖，
[0019]圖5是本實(shí)用新型在最小行程時(shí)的視圖。
[0020]圖中:I一側(cè)支架，2—下支架，3—上支架，3-1—油缸耳板，4一下耳板，5—上耳板，6、7—左、右升降油缸，8—支座板，9—履帶，10—底架，11、12—左、右升降架，13—蓋板。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1至圖5中所示的一種用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的左、右升降架11、12和左、右升降油缸6、7，左、右升降油缸6、7 —端通過油缸支座8固定在高空作業(yè)車的底架10上，兩個(gè)油缸支座8對(duì)稱焊接在底架I的上方，左、右升降油缸6、7交錯(cuò)設(shè)置，并與對(duì)應(yīng)側(cè)的油缸支座8鉸鏈連接。
[0022]如圖1所示，所述左、右升降架11、12均由側(cè)支架I和平行設(shè)置在側(cè)支架I上、下端的上、下支架3、2組成，側(cè)支架I由高強(qiáng)度板材焊接而成，制成類似“C”型的形狀，兩個(gè)升降架分別通過側(cè)支架I固定在對(duì)應(yīng)側(cè)的履帶架體9下部，所述下支架2也由高強(qiáng)度鋼板焊接而成，制成弧形；在底架10的上部的兩側(cè)分別焊接有上耳板5，底架10下部?jī)蓚?cè)分別焊接有下耳板4，兩個(gè)下耳板4連為一體，形成一個(gè)U型板，套設(shè)在底架10底部，每側(cè)耳板5的塊數(shù)根據(jù)支架決定，確保支架可以通過銷軸固定在耳板上，并可以沿著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。左、右升降架11、12的上支架3分別與底架10上對(duì)應(yīng)側(cè)的上耳板5鉸鏈連接于B點(diǎn)，下支架2分別與底架10上對(duì)應(yīng)側(cè)的下耳板4鉸鏈連接于C點(diǎn)，每個(gè)升降架的側(cè)支架I 一端與上支架3鉸接于A點(diǎn)，一端與下支架2鉸接于D點(diǎn)，所述側(cè)支架I與上支架3、下支架2及底架10組成平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，即:由鉸點(diǎn)組成的四邊形ABCD為平行四邊形，其鉸接點(diǎn)A、B、C、D分別為平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)。每個(gè)履帶的架體上裝配有兩個(gè)相同的該平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)，以保證整車重心位于兩個(gè)側(cè)支架之間，避免整車行走時(shí)失去平衡。
[0023]如圖1所示，在左、右升降架11、12的上支架3中部焊接有油缸耳板3_1，左、右升降油缸6、7的一端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)升降架上支架3上的油缸耳板3-1鉸鏈連接于E點(diǎn)，另一端(既活塞端)與對(duì)應(yīng)側(cè)的油缸支座8鉸接于F點(diǎn)，并通過蓋板7壓緊。所述下耳板4、上耳板5、油缸支座8的支座板均由高強(qiáng)度鋼板制成，支座板設(shè)計(jì)成類似“C”形的形狀。
[0024]如圖4所示，支架的每個(gè)鉸接點(diǎn)處均采用銷軸連接，所有銷軸均由高強(qiáng)度鋼材制成，升降油缸與油缸支座的鉸接點(diǎn)處的銷軸與履帶升降油缸的缸筒制成一體。
[0025]本實(shí)用新型在安裝時(shí)，兩個(gè)左、右升降架完全對(duì)稱安裝，分別用于作業(yè)車的左右兩邊的履帶的升降，兩邊的履帶升降油缸需錯(cuò)開放置，其余的四桿機(jī)構(gòu)及履帶均為完全鏡像對(duì)稱。
[0026]作業(yè)車在行走狀態(tài)下，通過液壓控制履帶的左、右升降油缸6、7進(jìn)行伸縮，從而通過平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)ABCD帶動(dòng)履帶進(jìn)行升降。由于平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的特性，保證了履帶在升降過程中，始終平穩(wěn)接觸地面，不會(huì)傾斜。當(dāng)左、右升降油缸6、7收縮到最小行程時(shí)，如圖5所示，如該機(jī)構(gòu)收攏履帶，使整車具有最小的收藏高度，能靈活的通過尺寸較小的門和走廊到達(dá)室內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域工作；當(dāng)履帶升降油缸6伸長(zhǎng)到最大行程時(shí)，如圖1所示，該機(jī)構(gòu)向上提升拉近兩個(gè)履帶之間的距離，并使底架10遠(yuǎn)離地面，從而使整車具有最大的爬坡能力，能適應(yīng)各種復(fù)雜的野外路況。
[0027]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)，其特征是:所述履帶升降機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的左、右升降架(11、12)和左、右升降油缸(6、7)，左、右升降油缸(6、7) —端通過油缸支座(8)固定在高空作業(yè)車的底架(10)上，并與油缸支座(8)鉸鏈連接；所述左、右升降架(11、12)均由側(cè)支架(I)和平行設(shè)置在側(cè)支架(I)上、下端的上、下支架(3、2)組成，上支架(3)和下支架(2)的一端分別與側(cè)支架(I)鉸鏈連接，兩個(gè)升降架的上支架(3)另一端分別鉸鏈連接在底架(10)上部?jī)蓚?cè)，下支架(2)的另一端分別鉸鏈連接在底架(10)下部的兩側(cè)，兩升降架的側(cè)支架(I)下部分別固定在對(duì)應(yīng)側(cè)的履帶架體(9)上，左、右升降架(11、12)的上、下支架(3、2)、側(cè)支架⑴分別與底架(10)組成兩個(gè)對(duì)稱的平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)；所述左、右升降油缸(6、7)的另一端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)升降架的上支架(3)鉸鏈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)，其特征是:在底架(10)的上部?jī)蓚?cè)分別焊接有上耳板(5)，底架(10)下部?jī)蓚?cè)分別焊接有下耳板(4)，左、右升降架(11、12)的上支架(3)分別與底架(10)上對(duì)應(yīng)側(cè)的上耳板(5)鉸鏈連接，下支架(2)分別與底架(10)上對(duì)應(yīng)側(cè)的下耳板⑷鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)，其特征是:在左、右升降架(11、12)的上支架(3)中部焊接有油缸耳板(3-1)，左、右升降油缸(6、7)的另一端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)升降架上支架(3)上的油缸耳板(3-1)鉸鏈連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左、右升降油缸(6、7)的油缸支座⑶對(duì)稱焊接在底架⑴的上方，左、右升降油缸(6、7)交錯(cuò)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)，其特征是:每個(gè)升降架的側(cè)支架(I)與上支架(3)的鉸接點(diǎn)A、側(cè)支架(I)與下支架(2)的鉸接點(diǎn)D、上支架(3)與對(duì)應(yīng)側(cè)上耳板(5)的鉸接點(diǎn)B、下支架(2)與對(duì)應(yīng)側(cè)下耳板(4)的鉸接點(diǎn)C分別為平行四邊形四桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)頂點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左、右兩個(gè)上耳板(5)分別焊接在底架(10)上部的兩側(cè)，兩個(gè)下耳板⑷連為一體，形成一個(gè)U型板，套設(shè)在底架(10)底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于履帶式高空作業(yè)車的履帶升降機(jī)構(gòu)，其特征是:所述左、右升降油缸(6、7) —端與對(duì)應(yīng)側(cè)上支架上的油缸耳板(3-1)鉸接于E點(diǎn)，另一端與對(duì)應(yīng)側(cè)的油缸支座板鉸接于F點(diǎn)，并通過蓋板(13)壓緊。
【文檔編號(hào)】B66F13/00GK204211441SQ201420678308
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】夏曙光 申請(qǐng)人:湖北高曼重工股份有限公司