塔式起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種塔式起重機。所述塔式起重機包括起重機本體、地面操作室和智能控制系統(tǒng)。所述智能控制系統(tǒng)包括相互電連接的視頻監(jiān)控顯示器、報警器、塔體控制器、射頻識別標簽、紅外一體攝像機、紅外熱成像儀、電子重量感應(yīng)器、雷達控制器和超聲波傳感器，所述視頻監(jiān)控顯示器和所述報警器設(shè)于所述地面操作室，所述塔體控制器、所述射頻識別標簽、所述紅外一體攝像機、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述起重機本體。本實用新型提供的塔式起重機把操作室設(shè)在地面，采用智能控制系統(tǒng)對塔式起重機進行監(jiān)控，降低操作人員的工作強度和危險，提高工作效率。
【專利說明】塔式起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種塔式起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，塔式起重機的操作室一般設(shè)在塔架上，操作人員需從塔身中間扶梯一步一步爬上去進入操作室，十分不便，既耗時耗力，也增加了操作人員的危險性，且操作人員在高空操作室內(nèi)，冬冷夏熱，工作環(huán)境惡劣。
[0004]另外，現(xiàn)有的塔式起重機均采用人工在塔式起重機上的高空駕駛操作室內(nèi)進行現(xiàn)場作業(yè)，再加上工地環(huán)境的復(fù)雜，操作人員往往在高空很難清楚的判斷地面情況以及當前吊鉤所處的位置，需要一名地面指揮人員與之相配合才能完成高空作業(yè)。在這種工作方式下，如果出現(xiàn)吊鉤不小心接觸起吊工作面，吊鉤鋼絲繩非常容易滑落，使起升卷筒鋼絲繩發(fā)生亂繩，容易磨損。由于高空作業(yè)司機不易察覺，當再次起吊時容易使起吊重物掉落，從而造成嚴重的安全事故。如果指揮人員指揮不當、疏忽大意或者司機由于無法判斷工作環(huán)境，盲目操作，也會造成嚴重的安全事故。
[0005]現(xiàn)有的塔式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)所顯示的重量是各種傳感器感應(yīng)，然后再進行信息的處理和分析，將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，從而反映具體吊裝物的重量。由于塔機受外部干擾因素較多，如風(fēng)速、塔機起吊重物時的不穩(wěn)定搖擺等，都會造成顯示重量與實際起吊重量有偏差，容易使司機在起吊重物時造成誤判起吊重量，造成安全事故。
實用新型內(nèi)容
[0006]為了解決上述塔式起重機高空作業(yè)危險性大、吊鉤起吊情況觀察不清的技術(shù)問題，本實用新型提供一種實現(xiàn)地面監(jiān)測和智能化操作控制的塔式起重機。
[0007]一種塔式起重機，包括起重機本體、地面操作室和智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括相互電連接的視頻監(jiān)控顯示器、報警器、塔體控制器、射頻識別標簽、紅外一體攝像機、紅外熱成像儀、電子重量感應(yīng)器、雷達控制器和超聲波傳感器，所述視頻監(jiān)控顯示器和所述報警器設(shè)于所述地面操作室，所述塔體控制器、所述射頻識別標簽、所述紅外一體攝像機、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述起重機本體。
[0008]在本實用新型提供的塔式起重機的一種較佳實施例中，所述起重機本體包括塔基、塔架、塔頭、起重臂、平衡臂、小車和吊鉤，所述塔基固定于地面，所述塔架固定設(shè)于所述塔基，所述塔頭設(shè)于所述塔架頂部，所述起重臂和所述平衡臂分別設(shè)于所述塔架頂部的兩側(cè)，所述小車設(shè)于所述起重臂，所述吊鉤設(shè)于所述小車。
[0009]在本實用新型提供的塔式起重機的一種較佳實施例中，所述射頻識別標簽包括第一射頻識別標簽和第二射頻識別標簽。
[0010]在本實用新型提供的塔式起重機的一種較佳實施例中，所述塔體控制器設(shè)于所述塔架，所述第一射頻識別標簽設(shè)于所述小車，所述第二射頻識別標簽、所述紅外一體攝像機、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述吊鉤，所述地面操作室通過可拆卸電線連接于所述塔體控制器。
[0011 ] 在本實用新型提供的塔式起重機的一種較佳實施例中，所述吊鉤包括吊鉤電機，所述吊鉤電機與所述塔體控制器電連接。
[0012]在本實用新型提供的塔式起重機的一種較佳實施例中，所述地面操作室包括設(shè)于其底部的萬向滾輪。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的所述塔式起重機優(yōu)點在于:
[0014]一、本實用新型提供的所述塔式起重機取消了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)在起重機頂部的人工操作室，把人工操作室設(shè)置在地面，并創(chuàng)新性地采用射頻識別標簽、紅外一體攝像機、紅外熱成像儀、電子重量感應(yīng)器、雷達控制器、超聲波傳感器、塔體控制器及設(shè)于地面操作室的視頻監(jiān)控顯示器和報警器對塔式起重機進行智能監(jiān)測和控制，即通過地面的人工操作對塔式起重機進行控制操作，降低了操作人員的工作強度和危險，改善了工作環(huán)境，減少安全隱患，智能監(jiān)控工況，提高工作效率。
[0015]二、本實用新型提供的所述塔式起重機結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，操作方便，能夠全方位顯示吊鉤的工作狀態(tài)，準確的顯示吊裝物的重量，準確測量吊鉤的位置；具有智能化程度高，安全可靠、安裝方便、成本低廉、控制精確等優(yōu)點，可明顯減少塔機安全事故的發(fā)生，使用方便，實用可靠，設(shè)計科學(xué)合理，成本低廉，安裝便捷，智能化程度高，實用性強，能廣泛使用于塔式起重機吊鉤的實時監(jiān)控。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0017]圖1是本實用新型提供的塔式起重機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0019]請參閱圖1，是本實用新型提供的塔式起重機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]所述塔式起重機I包括起重機本體11、地面操作室12和智能控制系統(tǒng)13。
[0021]所述起重機本體11包括塔基111、塔架112、起重臂113、平衡臂114、塔頭115、小車116和吊鉤117。所述塔基111固定于地面，所述塔架112固定設(shè)于所述塔基111，所述塔頭115設(shè)于所述塔架112頂部，所述起重臂113和所述平衡臂114分別設(shè)于所述塔架112頂部的兩側(cè)，所述小車116設(shè)于所述起重臂113，所述吊鉤117設(shè)于所述小車116。
[0022]所述地面操作室12包括萬向滾輪121，所述萬向滾輪121設(shè)于所述地面操作室12的底部，方便移動。
[0023]所述智能控制系統(tǒng)13包括相互電連接的視頻監(jiān)控顯示器131、報警器132、塔體控制器133、射頻識別標簽134、紅外一體攝像機135、紅外熱成像儀136、電子重量感應(yīng)器137、雷達控制器138和超聲波傳感器139。所述射頻識別標簽134包括第一射頻識別標簽1341和第二射頻識別標簽1342。
[0024]所述吊鉤117包括吊鉤電機1171，所述吊鉤電機1171與所述塔體控制器133電連接。
[0025]所述視頻監(jiān)控顯示器131和所述報警器132設(shè)于所述地面操作室12，所述塔體控制器133設(shè)于所述塔架112，所述第一射頻識別標簽1341設(shè)于所述小車116，所述第二射頻識別標簽1342、所述紅外一體攝像機135、所述紅外熱成像儀136、所述電子重量感應(yīng)器137、所述雷達控制器138和所述超聲波傳感器139均設(shè)于所述吊鉤117，所述地面操作室12通過可拆卸電線連接所述塔體控制器133。
[0026]所述塔體控制器133采集所述射頻識別標簽134、所述紅外一體攝像機135、所述紅外熱成像儀136、所述電子重量感應(yīng)器137、所述雷達控制器138和所述超聲波傳感器139發(fā)出的信息，處理并傳送至設(shè)于所述地面操作室12的所述視頻監(jiān)控顯示器131或所述報警器132，并且所述塔體控制器133根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)設(shè)定和所述地面操作室12反饋的控制指令對所述小車116及所述吊鉤117的運行進行控制。
[0027]具體實施例中，所述紅外攝像一體機135實時監(jiān)控所述吊鉤117起吊重物時是否發(fā)生脫鉤或者觸地情況，所述紅外攝像一體機135采集到的圖像反饋信息無線傳輸?shù)剿鏊w控制器133，經(jīng)處理并傳送至所述地面操作室12的所述視頻監(jiān)控顯示器131顯示，操作人員通過視頻監(jiān)控顯示器131觀看所述吊鉤117工作的整個畫面。
[0028]當?shù)跹b物下方有人經(jīng)過時，所述紅外熱成像儀136通過熱紅外熱成像感應(yīng)周圍物體的熱量變化，并發(fā)出危險警告提示，危險信號通過所述塔體控制器133傳輸給所述報警器132，所述報警器132開始報警，在報警的同時，停止下降信號通過所述塔體控制器133傳輸于所述吊鉤電機1171進行緊急制動，所述吊鉤117停止下降，避免了安全事故的發(fā)生。
[0029]當所述吊鉤117無懸掛吊裝物時，所述雷達控制器138和所述超聲波傳感器139相互接收發(fā)射信號，確定所述吊鉤117的具體高度，所述雷達控制器138通過所述塔體控制器133將接收到的信號無線傳輸至所述地面操作室12的所述視頻監(jiān)控顯示器131，操作人員通過所述視頻監(jiān)控顯示器131觀察所述吊鉤117上升和下降的高度數(shù)據(jù)，操作人員設(shè)置下限位值，當所述吊鉤117下降至下限位值時，所述雷達控制器138通過所述塔體控制器133將觸地信號傳輸至所述報警器132，所述報警器132發(fā)出報警信號，同時停止下降信號命令通過所述塔體控制器133傳輸至所述吊鉤電機1171緊急制動，使所述吊鉤117停止下降，防止所述吊鉤117觸地造成鋼絲繩脫落和亂繩現(xiàn)象的發(fā)生，避免了鋼絲繩的磨損。
[0030]當所述吊鉤117開始吊裝物體時，在所述吊鉤117的所述第二射頻標簽1342和所述小車116所述第一射頻標簽1341發(fā)射和接收信號，并將數(shù)據(jù)信息通過所述塔體控制器133傳輸至所述視頻監(jiān)控顯示器131顯示，得到所述吊鉤117上升和下降的具體高度值。
[0031]所述電子重量感應(yīng)器137能夠精確測量吊裝物的重量，并通過所述紅外一體攝像機135，直觀的觀看所述電子重量感應(yīng)器137顯示的吊裝物具體重量數(shù)據(jù)，操作人員通過所述視頻監(jiān)控顯示器131顯示獲知吊裝物具體重量。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的所述塔式起重機I的優(yōu)點在于:
[0033]一、本實用新型提供的所述塔式起重機I取消了設(shè)在起重機頂部的人工操作室，把人工操作室設(shè)置在地面，并創(chuàng)新性地采用所述射頻識別標簽134、所述紅外一體攝像機135、所述紅外熱成像儀136、所述電子重量感應(yīng)器137、所述雷達控制器138、所述超聲波傳感器139、所述塔體控制器133及設(shè)于所述地面操作室12的所述視頻監(jiān)控顯示器131和所述報警器132對所述塔式起重機I進行智能監(jiān)測和控制，即通過地面的人工操作對所述塔式起重機I進行控制操作，降低了操作人員的工作強度和危險性，改善了工作環(huán)境，減少安全隱患，智能監(jiān)控工況，提高工作效率。
[0034]二、本實用新型提供的所述塔式起重機I結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，操作方便，能夠全方位顯示所述吊鉤117的工作狀態(tài)，準確的顯示吊裝物的重量，準確測量所述吊鉤117的位置；具有智能化程度高，安全可靠、安裝方便、成本低廉、控制精確等優(yōu)點，可明顯減少塔機安全事故的發(fā)生，使用方便，實用可靠，設(shè)計科學(xué)合理，成本低廉，安裝便捷，智能化程度高，實用性強。
[0035]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種塔式起重機，包括起重機本體和地面操作室，其特征在于，還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括相互電連接的視頻監(jiān)控顯示器、報警器、塔體控制器、射頻識別標簽、紅外一體攝像機、紅外熱成像儀、電子重量感應(yīng)器、雷達控制器和超聲波傳感器，所述視頻監(jiān)控顯示器和所述報警器設(shè)于所述地面操作室，所述塔體控制器、所述射頻識別標簽、所述紅外一體攝像機、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述起重機本體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機，其特征在于，所述起重機本體包括塔基、塔架、塔頭、起重臂、平衡臂、小車和吊鉤，所述塔基固定于地面，所述塔架固定設(shè)于所述塔基，所述塔頭設(shè)于所述塔架頂部，所述起重臂和所述平衡臂分別設(shè)于所述塔架頂部的兩側(cè)，所述小車設(shè)于所述起重臂，所述吊鉤設(shè)于所述小車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔式起重機，其特征在于，所述射頻識別標簽包括第一射頻識別標簽和第二射頻識別標簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔式起重機，其特征在于，所述塔體控制器設(shè)于所述塔架，所述第一射頻識別標簽設(shè)于所述小車，所述第二射頻識別標簽、所述紅外一體攝像機、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述吊鉤，所述地面操作室通過可拆卸電線連接于所述塔體控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔式起重機，其特征在于，所述吊鉤包括吊鉤電機，所述吊鉤電機與所述塔體控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機，其特征在于，所述地面操作室包括設(shè)于其底部的萬向滾輪。
【文檔編號】B66C23/16GK204251219SQ201420680092
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】胡玉武, 劉哲 申請人:新疆龐源機械工程有限公司