一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及礦用提升罐籠故障檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)。其特點(diǎn)是包括速度信號采集發(fā)送裝置和驅(qū)動器控制裝置，所述的速度信號采集發(fā)送裝置包括第一單片機(jī)，第一單片機(jī)分別與光電編碼器、電源模塊和第一無線收發(fā)模塊相連，第一無線收發(fā)模塊外接有第一天線；所述的驅(qū)動器控制裝置包括第二單片機(jī)，第二單片機(jī)分別與驅(qū)動芯片和第二無線收發(fā)模塊相連，驅(qū)動芯片與數(shù)碼管相連，第二單片機(jī)通過繼電器與罐籠驅(qū)動器相連，第二無線收發(fā)模塊外接有第二天線。其避免了絞車在上升下降過程中溜車，絞車失控情況下的罐籠保護(hù)等方面問題，其結(jié)構(gòu)簡單，便于使用。
【專利說明】一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及礦用提升罐籠故障檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
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[0002]罐籠是礦石開采中經(jīng)常使用的運(yùn)輸設(shè)備，罐籠絞繩是罐籠在礦井中上升下降的動力傳輸部件，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展以及礦井管理的規(guī)范化，礦工上下井的罐籠與礦石開采罐籠分開使用，現(xiàn)有的技術(shù)中，對罐籠升降狀態(tài)的檢測大都是通過對絞車放絞繩的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測，具體是在絞車上安裝檢測系統(tǒng)，由于一些礦井管理不夠規(guī)范為了提高產(chǎn)量，往往將絞車上的防超速系統(tǒng)關(guān)閉，這經(jīng)常導(dǎo)致一些事故的發(fā)生，也有一些公司設(shè)計(jì)了一種通過激光測距儀來直接測量罐籠實(shí)際速度的檢測系統(tǒng)，然由于礦井一般都比較深，且罐籠在運(yùn)行過程中晃動嚴(yán)重，這導(dǎo)致罐籠下降速度常常測量不準(zhǔn)確，影響了系統(tǒng)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)的絞車在上升下降過程中溜車的缺陷而提供一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)，其通過檢測罐籠下降過程中的速度，通過無線通訊的方式將罐籠速度值傳送給罐籠驅(qū)動器，從而有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是:所述的一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)，其特點(diǎn)是包括速度信號采集發(fā)送裝置和驅(qū)動器控制裝置，所述的速度信號采集發(fā)送裝置包括第一單片機(jī)，第一單片機(jī)分別與光電編碼器、電源模塊和第一無線收發(fā)模塊相連，第一無線收發(fā)模塊外接有第一天線；所述的驅(qū)動器控制裝置包括第二單片機(jī)，第二單片機(jī)分別與驅(qū)動芯片和第二無線收發(fā)模塊相連，驅(qū)動芯片與數(shù)碼管相連，第二單片機(jī)通過繼電器與罐籠驅(qū)動器相連，第二無線收發(fā)模塊外接有第二天線。
[0005]所述的速度信號采集發(fā)送裝置的第一單片機(jī)的RC3、SO、S1、RC6、RC7引腳分別與第一無線收發(fā)模塊的SCLK、S1、SO、nsEL、nIRQ引腳對應(yīng)相連，第一單片機(jī)的VCC、GND引腳與電源模塊和光電編碼器的VCC、GND引腳對應(yīng)相連，第一單片機(jī)的RCO引腳與光電編碼器的輸出端口相連；所述的第一無線收發(fā)模塊的TX引腳通過電容C14與電感L30相連，電感L30與電感L17和電感L18串聯(lián)后接第一天線，電感L17與電感L18之間引出通過電容C15接地，電感L18與第一天線之間引出通過電容C16接地，電感L30與電感L17之間引出通過電容C17接第一無線收發(fā)模塊的RFp引腳，第一無線收發(fā)模塊的RFp引腳通過電感L31和電容C18串聯(lián)后接地，第一無線收發(fā)模塊的RXn引腳通過電感L32接電感L30與電感L17之間。
[0006]所述的驅(qū)動器控制裝置的第二單片機(jī)的RC3、SO、S1、RC6、RC7引腳分別與第二無線收發(fā)模塊的SCLK、S1、SO、nsEL、nIRQ引腳對應(yīng)相連，第二單片機(jī)的RCO、RC3、SO、SI引腳分別與驅(qū)動芯片的CS、SCLK、D1、KEY端口對應(yīng)相連，驅(qū)動芯片的DP、SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、DIG7、DIG6、DIG5、DIG4 引腳與數(shù)碼管的 DP、SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、DIG3、DIG2、DIGl、DIGO引腳對應(yīng)相連，驅(qū)動芯片的DP、SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG引腳分別通過電阻R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12接地，電阻Rl 一端接驅(qū)動芯片的DIG7引腳，電阻Rl的另一端通過按鍵K4、K5、K6、K7、K8分別與電阻R6、R7、R8、R9、RlO的非接地端相連；第二單片機(jī)的RC2端口與繼電器的第一端口相連，繼電器的第二端口接地，繼電器的第三端口與罐籠驅(qū)動器的B端口相連，繼電器的第四端口與罐籠驅(qū)動器的A端口相連；所述的第二無線收發(fā)模塊的TX引腳通過電容C141與電感L301相連，電感L301與電感L171和電感L181串聯(lián)后接第二天線，電感L171與電感L181之間引出通過電容C151接地，電感L181與第二天線之間引出通過電容C161接地，電感L301與電感L171之間引出通過電容C171接第二無線收發(fā)模塊的RFp引腳，第二無線收發(fā)模塊的RFp引腳通過電感L311和電容C181串聯(lián)后接第二天線，第二無線收發(fā)模塊的RXn引腳通過電感L321接電感L301與電感L171之間。
[0007]所述的第一單片機(jī)和第二單片機(jī)的型號為PIC16F873 ;所述的第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊的型號為SI4432 ;所述的數(shù)碼管的型號為LG3102AH ;所述的驅(qū)動芯片型號為ZLG7289A。
[0008]本實(shí)用新型通過上述技術(shù)方案，存在如下效果:所述的一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)，其通過單片機(jī)與編碼器以及無線通訊芯片的結(jié)合使用，利用加速編碼器測量罐籠下降過程中的速度，避免了絞車在上升下降過程中溜車，絞車失控情況下的罐籠保護(hù)等方面問題，其結(jié)構(gòu)簡單，便于使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0009]圖1是本實(shí)用新型速度信號采集發(fā)送系統(tǒng)控制原理示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型罐籠驅(qū)動系統(tǒng)控制原理示意圖。
[0011]圖中所示:1、第一單片機(jī)，2、光電編碼器，3、電源模塊，4、第一無線收發(fā)模塊，5、罐籠驅(qū)動器，6、第一天線，7、數(shù)碼管，8、驅(qū)動芯片，9、第二單片機(jī)，10、第二無線收發(fā)模塊，11、繼電器，12、第二天線。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述:
[0013]如圖1和2所示，所述的一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)，其特點(diǎn)是包括速度信號采集發(fā)送裝置和驅(qū)動器控制裝置，所述的速度信號采集發(fā)送裝置包括第一單片機(jī)I，第一單片機(jī)I分別與光電編碼器2、電源模塊3和第一無線收發(fā)模塊4相連，第一無線收發(fā)模塊4外接有第一天線6 ;所述的驅(qū)動器控制裝置包括第二單片機(jī)9，第二單片機(jī)9分別與驅(qū)動芯片8和第二無線收發(fā)模塊10相連，驅(qū)動芯片8與數(shù)碼管7相連，第二單片機(jī)9通過繼電器11與罐籠驅(qū)動器5相連，第二無線收發(fā)模塊10外接有第二天線12。
[0014]所述的速度信號采集發(fā)送裝置的第一單片機(jī)I的RC3、SO、S1、RC6、RC7引腳分別與第一無線收發(fā)模塊4的SCLK、S1、SO、nsEL、nIRQ引腳對應(yīng)相連，第一單片機(jī)I的VCC、GND引腳與電源模塊3和光電編碼器2的VCC、GND引腳對應(yīng)相連，第一單片機(jī)I的RCO引腳與光電編碼器2的輸出端口相連；所述的第一無線收發(fā)模塊4的TX引腳通過電容C14與電感L30相連，電感L30與電感L17和電感L18串聯(lián)后接第一天線6，電感L17與電感L18之間引出通過電容C15接地，電感L18與第一天線6之間引出通過電容C16接地，電感L30與電感L17之間引出通過電容C17接第一無線收發(fā)模塊4的RFp引腳，第一無線收發(fā)模塊4的RFp引腳通過電感L31和電容C18串聯(lián)后接地，第一無線收發(fā)模塊4的RXn引腳通過電感L32接電感L30與電感L17之間。
[0015]所述的驅(qū)動器控制裝置的第二單片機(jī)9的RC3、SO、S1、RC6、RC7引腳分別與第二無線收發(fā)模塊10的SCLK、S1、SO、nsEL、nIRQ引腳對應(yīng)相連，第二單片機(jī)9的RC0、RC3、S0、SI引腳分別與驅(qū)動芯片8的CS、SCLK、D1、KEY端口對應(yīng)相連，驅(qū)動芯片8的DP、SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、DIG7、DIG6、DIG5、DIG4 引腳與數(shù)碼管 7 的 DP、SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、DIG3、DIG2、DIGl、DIGO 引腳對應(yīng)相連，驅(qū)動芯片 8 的 DP、SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG 引腳分別通過電阻R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12接地，電阻Rl 一端接驅(qū)動芯片8的DIG7引腳，電阻Rl的另一端通過按鍵K4、K5、K6、K7、K8分別與電阻R6、R7、R8、R9、RlO的非接地端相連；第二單片機(jī)9的RC2端口與繼電器11的第一端口相連，繼電器11的第二端口接地，繼電器11的第三端口與罐籠驅(qū)動器5的B端口相連，繼電器11的第四端口與罐籠驅(qū)動器5的A端口相連；所述的第二無線收發(fā)模塊10的TX引腳通過電容C141與電感L301相連，電感L301與電感L171和電感L181串聯(lián)后接第二天線12，電感L171與電感L181之間引出通過電容C151接地，電感L181與第二天線12之間引出通過電容C161接地，電感L301與電感L171之間引出通過電容C171接第二無線收發(fā)模塊10的RFp引腳，第二無線收發(fā)模塊10的RFp引腳通過電感L311和電容C181串聯(lián)后接第二天線，第二無線收發(fā)模塊10的RXn引腳通過電感L321接電感L301與電感L171之間。
[0016]所述的第一單片機(jī)I和第二單片機(jī)9的型號為PIC16F873 ;所述的第一無線收發(fā)模塊4和第二無線收發(fā)模塊10的型號為SI4432 ;所述的數(shù)碼管7的型號為LG3102AH ;所述的驅(qū)動芯片8型號為ZLG7289A。
[0017]所述的一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)，其在實(shí)施時(shí)，按圖中連接關(guān)系連接電路，按下按鍵K4，系統(tǒng)即可以開始工作測量罐籠升降過程中的速度值，通過無線傳送的方式將當(dāng)前的速度值傳送到罐籠驅(qū)動系統(tǒng)中，由罐籠驅(qū)動系統(tǒng)中的單片機(jī)根據(jù)當(dāng)前的速度值，與存儲在系統(tǒng)中的超速值進(jìn)行比較，如果該值超速系統(tǒng)則驅(qū)動罐籠驅(qū)動器制動罐籠起到保護(hù)罐籠中人的作用，該系統(tǒng)還可以通過K5/K6/K7實(shí)現(xiàn)罐籠超速值的設(shè)定，其使用方便。
[0018]上述實(shí)例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)，其特征是包括速度信號采集發(fā)送裝置和驅(qū)動器控制裝置，所述的速度信號采集發(fā)送裝置包括第一單片機(jī)，第一單片機(jī)分別與光電編碼器、電源模塊和第一無線收發(fā)模塊相連，第一無線收發(fā)模塊外接有第一天線；所述的驅(qū)動器控制裝置包括第二單片機(jī)，第二單片機(jī)分別與驅(qū)動芯片和第二無線收發(fā)模塊相連，驅(qū)動芯片與數(shù)碼管相連，第二單片機(jī)通過繼電器與罐籠驅(qū)動器相連，第二無線收發(fā)模塊外接有第二天線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的速度信號采集發(fā)送裝置的第一單片機(jī)的RC3、S0、S1、RC6、RC7引腳分別與第一無線收發(fā)模塊的SCLK、S1、SO、nsEL、nIRQ引腳對應(yīng)相連，第一單片機(jī)的VCC、GND引腳與電源模塊和光電編碼器的VCC、GND引腳對應(yīng)相連，第一單片機(jī)的RCO引腳與光電編碼器的輸出端口相連；所述的第一無線收發(fā)模塊的TX引腳通過電容C14與電感L30相連，電感L30與電感L17和電感L18串聯(lián)后接第一天線，電感L17與電感L18之間引出通過電容C15接地，電感L18與第一天線之間引出通過電容C16接地，電感L30與電感L17之間引出通過電容C17接第一無線收發(fā)模塊的RFp引腳，第一無線收發(fā)模塊的RFp引腳通過電感L31和電容C18串聯(lián)后接地，第一無線收發(fā)模塊的RXn引腳通過電感L32接電感L30與電感L17之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的驅(qū)動器控制裝置的第二單片機(jī)的RC3、SO、S1、RC6、RC7引腳分別與第二無線收發(fā)模塊的SCLK、S1、SO、nsEL、nIRQ引腳對應(yīng)相連，第二單片機(jī)的RC0、RC3、S0、SI引腳分別與驅(qū)動芯片的CS、SCLK、D1、KEY 端 口對應(yīng)相連，驅(qū)動芯片的 DP、SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、DIG7、DIG6、DIG5、DIG4 引腳與數(shù)碼管的 DP、SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、DIG3、DIG2、DIGl、DIGO 引腳對應(yīng)相連，驅(qū)動芯片的 DP、SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG 引腳分別通過電阻 R5、R6、R7、R8、R9、R10、Rl1、R12接地，電阻Rl —端接驅(qū)動芯片的DIG7引腳，電阻Rl的另一端通過按鍵K4、K5、K6、K7、Κ8分別與電阻R6、R7、R8、R9、RlO的非接地端相連；第二單片機(jī)的RC2端口與繼電器的第一端口相連，繼電器的第二端口接地，繼電器的第三端口與罐籠驅(qū)動器的B端口相連，繼電器的第四端口與罐籠驅(qū)動器的A端口相連；所述的第二無線收發(fā)模塊的TX引腳通過電容C141與電感L301相連，電感L301與電感L171和電感L181串聯(lián)后接第二天線，電感L171與電感L181之間引出通過電容C151接地，電感L181與第二天線之間引出通過電容C161接地，電感L301與電感L171之間引出通過電容C171接第二無線收發(fā)模塊的RFp引腳，第二無線收發(fā)模塊的RFp引腳通過電感L311和電容C181串聯(lián)后接第二無線，第二無線收發(fā)模塊的RXn引腳通過電感L321接電感L301與電感L171之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升罐籠防超速檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一單片機(jī)和第二單片機(jī)的型號為PIC16F873 ;所述的第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊的型號為SI4432 ;所述的數(shù)碼管的型號為LG3102AH ;所述的驅(qū)動芯片型號為ZLG7289A。
【文檔編號】B66B19/06GK204224017SQ201420685289
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】劉健, 陳麗緩, 劉寶華 申請人:北華航天工業(yè)學(xué)院