一種自動(dòng)貼導(dǎo)板的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，它包括自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)、PLC信號(hào)輸入單元和控制單元；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)于升降平臺(tái)上；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)齒輪、傳送件和兩個(gè)或以上的對(duì)位組件；所述PLC信號(hào)輸入單元設(shè)有信號(hào)判斷單元；所述驅(qū)動(dòng)器和主動(dòng)齒輪均設(shè)于升降平臺(tái)上；所述PLC信號(hào)輸入單元一端連接控制單元，另一端連接輸入信號(hào)；所述傳送件套接于主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上；所述對(duì)位組件滑動(dòng)的設(shè)于升降平臺(tái)上的對(duì)位區(qū)；所述驅(qū)動(dòng)器輸出軸與主動(dòng)齒輪相連接。本實(shí)用新型采用PLC系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置信號(hào)判斷單元，輸入信號(hào)不會(huì)因?yàn)樵谀骋慌R界點(diǎn)波動(dòng)而造成控制器對(duì)輸入信號(hào)的誤判率，另外由于設(shè)置了自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)能同時(shí)對(duì)線路板件的方向進(jìn)行對(duì)位，進(jìn)一步提高了對(duì)位效率，而且通過(guò)PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位還能減小對(duì)位偏差，節(jié)省人力成本。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本新型涉及軟性印刷線路板的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種帶PLC控制系統(tǒng)的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的貼導(dǎo)板機(jī)由貼膠平臺(tái)、裝料機(jī)械手和貼膠機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述裝料機(jī)械手包括吸取軟性印刷線路板和吸取導(dǎo)板；通過(guò)裝料機(jī)械手吸取軟性印刷線路板和導(dǎo)板，然后裝料機(jī)械手移動(dòng)到貼膠平臺(tái)上方，貼膠平臺(tái)向吸軟性印刷線路板的部分所在的方向平移至其上用于放置軟性印刷線路板的位置與裝料機(jī)械手所吸取的軟性線路板相對(duì)應(yīng)以消除二者存在在間隙；最后通過(guò)貼膠機(jī)構(gòu)將軟性線路板和導(dǎo)板對(duì)接處貼上；采用該方式存在以下不足:
[0003]1、線路板和導(dǎo)板的對(duì)位方式使得對(duì)位后二者之間的間距不穩(wěn)定；
[0004]2、自動(dòng)化程度不夠高，無(wú)法適應(yīng)大量連續(xù)作業(yè)要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種通過(guò)PLC控制系統(tǒng)判斷單元輸入信號(hào)從而減小誤判率，提高對(duì)位效率及減小對(duì)位偏差的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0007]一種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，它包括自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)、PLC信號(hào)輸入單元和控制單元；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)于升降平臺(tái)上；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)齒輪、傳送件和兩個(gè)或以上的對(duì)位組件；所述PLC信號(hào)輸入單元設(shè)有信號(hào)判斷單元；所述驅(qū)動(dòng)器和主動(dòng)齒輪均設(shè)于升降平臺(tái)上；所述PLC信號(hào)輸入單元一端連接控制單元，另一端連接輸入信號(hào)；所述傳送件套接于主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上；所述對(duì)位組件滑動(dòng)的設(shè)于升降平臺(tái)上的對(duì)位區(qū)；所述驅(qū)動(dòng)器輸出軸與主動(dòng)齒輪相連接。
[0008]所述信號(hào)判斷單元包括比較器Ul、電阻Rl、電阻R2和電阻R3，所述比較器Ul的負(fù)輸入端連接信號(hào)輸入端，所述電阻Rl —端連接比較器Ul的正輸入端，所述電阻R2的一端與Rl連接并共同接到Ul正輸入端，所述電阻R3的一端連接比較器Ul的正輸入端，另一端連接比較器Ul的輸出端。
[0009]所述對(duì)位組件由滑塊、對(duì)位軸固定架和對(duì)位軸；所述滑塊設(shè)于升降平臺(tái)的導(dǎo)軌上；所述對(duì)位軸固定架固設(shè)于滑塊上；所述對(duì)位軸固設(shè)于對(duì)位軸固定架的一端，通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合對(duì)線路板的對(duì)位起到導(dǎo)向作用。
[0010]所述對(duì)位軸設(shè)有柔性保護(hù)罩；所述對(duì)位軸上對(duì)應(yīng)樞接有對(duì)位滾輪；所述對(duì)位滾輪上套設(shè)有軟質(zhì)的防護(hù)墊。
[0011]所述傳送帶為同步帶。
_2] 上述技術(shù)方案的有益之處在于:
[0013]1、本新型采用PLC系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置信號(hào)判斷單元，輸入信號(hào)不會(huì)因?yàn)樵谀骋慌R界點(diǎn)波動(dòng)而造成控制器對(duì)輸入信號(hào)的誤判率，另外由于設(shè)置了自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)能同時(shí)對(duì)線路板件的方向進(jìn)行對(duì)位，進(jìn)一步提高了對(duì)位效率，而且通過(guò)PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位還能減小對(duì)位偏差，節(jié)省人力成本。
[0014]2、本實(shí)用新型自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)能夠自動(dòng)化的完成導(dǎo)板貼合過(guò)程，而且可以使質(zhì)量得以保證，適合于大量、連續(xù)的自動(dòng)化作業(yè)。
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本新型實(shí)施例1貼導(dǎo)板機(jī)自動(dòng)對(duì)位裝置對(duì)基片對(duì)位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本新型實(shí)施例1貼導(dǎo)板機(jī)PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖3為本新型實(shí)施例1貼導(dǎo)板機(jī)PLC控制系統(tǒng)輸入單元電路圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1、2和3所不，所不的一種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，它包括自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)1、PLC信號(hào)輸入單元和控制單元；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)I用于傳輸裝置中對(duì)傳輸板件進(jìn)行對(duì)位；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)于升降平臺(tái)2上；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)I包括:驅(qū)動(dòng)器3、主動(dòng)齒輪4、傳送件5和兩個(gè)對(duì)位組件6 ;所述PLC信號(hào)輸入單元設(shè)有信號(hào)判斷單元；所述驅(qū)動(dòng)器和主動(dòng)齒輪均設(shè)于升降平臺(tái)2上，且驅(qū)動(dòng)器3的輸出軸與主動(dòng)齒輪連接；所述PLC信號(hào)輸入單元一端連接控制單元，另一端連接輸入信號(hào)；所述信號(hào)判斷單元用于當(dāng)輸入信息電壓值在設(shè)定的閥值范圍內(nèi)發(fā)生變化時(shí)輸出信號(hào)不變；所述傳送件5套接于主動(dòng)齒輪4和從動(dòng)齒輪7上；所述對(duì)位組件6滑動(dòng)的設(shè)于升降平臺(tái)2上的對(duì)位區(qū)；所述驅(qū)動(dòng)器輸出軸與主動(dòng)齒輪相連接。
[0021]所述對(duì)位組件6與傳送層靠從動(dòng)齒輪的一端固定，另外與傳送層靠主動(dòng)齒輪的一端固定，使得對(duì)位組件在同一驅(qū)動(dòng)器下能同步往對(duì)方靠攏或同步遠(yuǎn)離對(duì)方，從而使得與主動(dòng)齒輪4連接的驅(qū)動(dòng)器3能同時(shí)第驅(qū)使對(duì)位組件對(duì)板件的軸兩側(cè)進(jìn)行定位；所述驅(qū)動(dòng)器3為電機(jī)使得驅(qū)動(dòng)器不需要借助中間機(jī)構(gòu)即可驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；所述傳送機(jī)為同步帶，使得板件對(duì)位更精準(zhǔn)，且對(duì)位有柔性，避免板件破損，更好的保護(hù)對(duì)位中的板件；當(dāng)然傳送件也可以根據(jù)需要選擇其他。
[0022]在本實(shí)施例中，所述信號(hào)判斷單元包括比較器U1、電阻R1、電阻R2和電阻R3，所述比較器Ul的負(fù)輸入端連接信號(hào)輸入端，所述電阻Rl —端連接比較器Ul的正輸入端，所述電阻R2的一端與Rl連接并共同接到Ul正輸入端，所述電阻R3的一端連接比較器Ul的正輸入端，另一端連接比較器Ul的輸出端。所述比較器Ul的輸出端還連接電阻R0，所述電阻RO的另一端連接電源電壓。
[0023]所述對(duì)位組件6由滑塊61、對(duì)位軸固定架62和對(duì)位軸63 ;所述滑塊61設(shè)于升降平臺(tái)2的導(dǎo)軌8上；所述對(duì)位軸固定架固62設(shè)于滑塊61上；所述對(duì)位軸61固設(shè)于對(duì)位軸固定架的一端，通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合對(duì)線路板的對(duì)位起到導(dǎo)向作用；所述對(duì)位軸設(shè)有柔性保護(hù)罩；所述對(duì)位軸上對(duì)應(yīng)樞接有對(duì)位滾輪；所述對(duì)位滾輪上套設(shè)有軟質(zhì)的防護(hù)墊。
[0024]本實(shí)用新型對(duì)板件進(jìn)行定位時(shí)，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)I的驅(qū)動(dòng)器對(duì)板件進(jìn)行對(duì)位的方向選擇，旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器3驅(qū)使主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)齒輪通過(guò)傳送件帶動(dòng)從動(dòng)齒輪做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于左側(cè)的對(duì)位組件6的對(duì)位軸固定架62通過(guò)夾緊塊與傳送件5的傳送層9固定，且左側(cè)的對(duì)位軸固定架62和右側(cè)的對(duì)位軸固定架62均通過(guò)滑塊61與升降平臺(tái)2的沿軸設(shè)置的導(dǎo)軌8滑動(dòng)連接，故在主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)齒輪7做同步的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)使左側(cè)的對(duì)位組件6和右側(cè)的對(duì)位組件往相互靠近的方向移動(dòng)，從而使得左側(cè)的對(duì)位組件的對(duì)位軸和右側(cè)的對(duì)位組件的對(duì)位軸對(duì)板件軸的兩側(cè)邊進(jìn)行對(duì)位，從而完成板件軸的兩側(cè)邊的對(duì)位。
[0025]本新型的第一發(fā)明目的在于提供一種通過(guò)PLC控制系統(tǒng)判斷單元輸入信號(hào)從而減小誤判率，提高對(duì)位效率及減小對(duì)位偏差的自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)。上述實(shí)施例圖所述的結(jié)構(gòu)僅僅是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的一種方案，但凡通過(guò)權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案以實(shí)現(xiàn)本新型發(fā)明目的的，均在本新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，其特征在于:它包括自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)、PLC信號(hào)輸入單元和控制單元；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)于升降平臺(tái)上；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)齒輪、傳送件和兩個(gè)或以上的對(duì)位組件；所述PLC信號(hào)輸入單元設(shè)有信號(hào)判斷單元；所述驅(qū)動(dòng)器和主動(dòng)齒輪均設(shè)于升降平臺(tái)上；所述PLC信號(hào)輸入單元一端連接控制單元，另一端連接輸入信號(hào)；所述傳送件套接于主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上；所述對(duì)位組件滑動(dòng)的設(shè)于升降平臺(tái)上的對(duì)位區(qū)；所述驅(qū)動(dòng)器輸出軸與主動(dòng)齒輪相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，其特征在于:所述信號(hào)判斷單元包括比較器U1、電阻R1、電阻R2和電阻R3，所述比較器Ul的負(fù)輸入端連接信號(hào)輸入端，所述電阻Rl一端連接比較器Ul的正輸入端，所述電阻R2的一端與Rl連接并共同接到Ul正輸入端，所述電阻R3的一端連接比較器Ul的正輸入端，另一端連接比較器Ul的輸出端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，其特征在于:所述對(duì)位組件由滑塊、對(duì)位軸固定架和對(duì)位軸；所述滑塊設(shè)于升降平臺(tái)的導(dǎo)軌上；所述對(duì)位軸固定架固設(shè)于滑塊上；所述對(duì)位軸固設(shè)于對(duì)位軸固定架的一端，通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合對(duì)線路板的對(duì)位起到導(dǎo)向作用。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，其特征在于:所述對(duì)位軸設(shè)有柔性保護(hù)罩；所述對(duì)位軸上對(duì)應(yīng)樞接有對(duì)位滾輪；所述對(duì)位滾輪上套設(shè)有軟質(zhì)的防護(hù)墊。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼導(dǎo)板機(jī)，其特征在于:所述傳送帶為同步帶。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK204259284SQ201420849137
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】陳禮爐 申請(qǐng)人:漳州市福世通電子有限公司