本發(fā)明涉及一種撕膜裝置，尤其涉及一種可以模擬人手動作的撕膜裝置。

背景技術(shù)：

目前，lcd生產(chǎn)過程的其中一個工序需要將玻璃基板上貼附的一層膜撕掉?，F(xiàn)有的撕膜方式是通過人工將膜撕掉或粘性滾輪撕除，現(xiàn)有的人工撕膜方式勞動強度大，對操作人員的依賴性高，效率非常低，且誤操作幾率較大。粘性滾輪撕膜則是使用膠帶進行粘性拉扯，達到撕除保護膜的目的?，F(xiàn)有技術(shù)中的粘輪的粘性持續(xù)狀況，以及機械接觸位置的準確性，都會直接影響到撕膜的成功率，且粘性滾輪存在更換周期的問題，導(dǎo)致設(shè)備的稼動情況不佳。目前，也沒有相關(guān)的機構(gòu)能夠比較快速高效的將膜撕掉。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種撕膜裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中撕膜效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明的撕膜裝置，用于撕除產(chǎn)品上帶有撕膜手柄的保護膜，包括：撕膜夾具，用于通過使用氣動動力夾緊撕膜手柄；定位聯(lián)動單元，用于驅(qū)動該撕膜夾具沿弧形路徑撕除該保護膜。

于一實施例中，所述定位聯(lián)動單元，具體包括：z軸驅(qū)動單元，用于執(zhí)行垂直升降動作；y軸驅(qū)動單元，用于執(zhí)行水平移動動作；r軸驅(qū)動單元，用于控制所述撕膜夾具的旋轉(zhuǎn)；其中，該撕膜夾具在該y軸驅(qū)動單元作用下實現(xiàn)水平移動，在該z軸驅(qū)動單元及r軸驅(qū)動單元的驅(qū)動下沿弧形路徑移動。

于一實施例中，所述裝置還包括:高壓離子風(fēng)槍，設(shè)置于該撕膜夾具上方，用于產(chǎn)生高壓離子風(fēng)輔助該撕膜夾具剝離該保護膜。

本發(fā)明的撕膜裝置通過z軸驅(qū)動單元及r軸驅(qū)動單元驅(qū)動撕膜夾具沿弧形路徑撕除保護膜，模擬人手撕膜動作，提高了保護膜撕膜的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的撕膜裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的撕膜裝置的側(cè)視圖；

圖3a至圖3c為本發(fā)明一實施例的撕膜裝置的撕膜過程的示意圖。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。

請參考圖1、圖2，圖1為本發(fā)明一實施例的撕膜裝置的示意圖；圖2為本發(fā)明一實施例的撕膜裝置的側(cè)視圖。本發(fā)明的撕膜裝置100，用于撕除產(chǎn)品200上帶有撕膜手柄210的保護膜220，撕膜裝置100包括撕膜夾具10及定位聯(lián)動單元，用于通過使用氣動動力夾緊撕膜手柄210；定位聯(lián)動單元，用于驅(qū)動撕膜夾具10沿弧形路徑撕除保護膜220。定位聯(lián)動單元具體包括z軸驅(qū)動單元21、y軸驅(qū)動單元22及r軸驅(qū)動單元23；z軸驅(qū)動單元21用于執(zhí)行垂直升降動作，控制撕膜夾具10在垂直方向的位移；y軸驅(qū)動單元22用于執(zhí)行水平移動動作，控制撕膜夾具10在水平方向的位移；r軸驅(qū)動單元23用于控制撕膜夾具10的旋轉(zhuǎn)；撕膜夾具10在y軸驅(qū)動單元22作用下實現(xiàn)水平移動，在z軸驅(qū)動單元21及r軸驅(qū)動單元23的驅(qū)動下沿弧形路徑移動。

請參考圖3a-圖3c，圖3a至圖3c為本發(fā)明一實施例的撕膜裝置的撕膜過程的示意圖。初始時，撕膜夾具10在y軸驅(qū)動單元22及z軸驅(qū)動單元21作用下在垂直方向及水平方向移動，能夠定位于撕膜手柄210所在的位置，而后在控制單元(未繪示)控制撕膜夾具10夾住撕膜手柄210，然后撕膜夾具10在z軸驅(qū)動單元21及r軸驅(qū)動單元23的驅(qū)動下沿弧形路徑移動，將保護膜220自產(chǎn)品200上徹底撕除。

于一具體實施例中，撕膜裝置100還包括高壓離子風(fēng)槍30，設(shè)置于撕膜夾具10上方，用于產(chǎn)生高壓離子風(fēng)輔助撕膜夾具10剝離保護膜220。

本發(fā)明已由上述相關(guān)實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種撕膜裝置，用于撕除產(chǎn)品上帶有撕膜手柄的保護膜，所述撕膜裝置包括：撕膜夾具，用于通過使用氣動動力夾緊撕膜手柄；定位聯(lián)動單元，用于驅(qū)動該撕膜夾具沿弧形路徑撕除該保護膜。本發(fā)明的撕膜裝置通過Z軸驅(qū)動單元及R軸驅(qū)動單元驅(qū)動撕膜夾具沿弧形路徑撕除保護膜，模擬人手撕膜動作，提高了保護膜撕膜的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：葉坤;姜在煥
受保護的技術(shù)使用者：昆山精訊電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.09.15