本發(fā)明涉及一種井炮激發(fā)控制方法，具體地說是一種分離式井炮激發(fā)控制方法。

背景技術：

1、炸藥震源具有足夠強的能量，能夠產生比較尖銳的脈沖，可獲得較寬頻率范圍的信號，在油氣勘探中能夠取得良好的地質資料，因此，從上世紀六十年代開始至今，炸藥震源依舊是地震勘探的主要激發(fā)震源之一。

2、炸藥震源以爆炸能力較強的炸藥作為主要材料，并以雷管進行引爆。而遙爆系統(tǒng)是井炮炸藥激發(fā)方式的同步激發(fā)控制裝置，通過同步技術在編碼器啟動地震儀器開始采集的同時，譯碼器將高壓信號瞬間釋放并加載到對應的雷管，從而引爆炸藥。目前國內外廣泛應用的遙爆系統(tǒng)主要為shotpro系列和boombox系列，使用這兩個系列進行炸藥激發(fā)時，均需要3-4人為一組，依次按照找激發(fā)點、放開炮線、連接激發(fā)井、充電、警戒、啟爆和收取炮線的順序進行，組內每個人各司其職，配合完成一個炸藥震源的激發(fā)。由于每天需要激發(fā)的井炮數(shù)量較多，因此需要配置多組，并對每組分配對應的區(qū)域任務。這種控制系統(tǒng)的缺點為：(1)每個爆炸組的人數(shù)和工作和流程環(huán)節(jié)較多，在執(zhí)行一個步驟的任務時，其他人員需要等待，工作效率較低；(2)在執(zhí)行引爆炸藥的任務時，所有其他人員需要撤到安全距離以外，增加了時間成本；(3)工作效率較低，需要幾十個爆炸組同時作業(yè)才能保證完成每日的激發(fā)任務，且勞動強度大。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的，旨在要提供一種分離式井炮激發(fā)控制方法和裝置，以達到提高井炮激發(fā)效率，降低人工成本，降低勞動強度的目的。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：

3、一種分離式井炮激發(fā)控制方法，包括依次進行的以下步驟：

4、s1：設置激發(fā)時間槽列表，將激發(fā)時間槽列表導入每個手持終端中；對所有手持終端進行編號設置，通過選擇設置手持終端的編號自動完成參數(shù)匹配；

5、s2：將激發(fā)點坐標信息導入手持終端，根據(jù)手持終端的激發(fā)時間槽和野外井炮的激發(fā)難度進行任務分配，設置每個手持終端任務范圍內的激發(fā)權限；

6、s3：根據(jù)前期的井炮踏勘路線，將路線形成導航文件加載到手持終端內，根據(jù)任務情況制定井炮激發(fā)順序和行進路線；

7、s4:提前將啟爆裝置與待激發(fā)的激發(fā)點的雷管通過炮線相連，打開啟爆裝置的電源開關，啟爆裝置初始化結束后開始檢測雷管的狀態(tài)，根據(jù)檢測的雷管狀態(tài)進行提示；-

8、s5：雷管檢測正常后，啟爆裝置進行gps信號鎖定，獲取啟爆裝置的位置坐標信息和gps授時信息；

9、s6：手持終端gps授時穩(wěn)定后，工作人員根據(jù)手持終端內的gps導航和進行路線，來到待激發(fā)點位置；

10、s7：在手持終端中選擇要激發(fā)的激發(fā)點，手持終端將含有該激發(fā)點坐標信息的通信指令通過無線方式廣播出去；

11、s8：與發(fā)送的激發(fā)點坐標信息吻合的啟爆裝置收到廣播信息后，將自身當前的狀態(tài)信息和參數(shù)信息反饋給手持終端，完成啟爆裝置與手持終端的通訊配對，信息吻合的條件為激發(fā)點坐標信息與啟爆裝置坐標信息在允許的坐標容限值范圍內；

12、s9：手持終端根據(jù)設置的激發(fā)時間槽，提前將含有啟爆裝置編號和激發(fā)點坐標信息的充電命令廣播出去；

13、s10：啟爆裝置收到充電命令后，與自身的編號和坐標信息進行匹配檢查，兩個信息匹配吻合后，啟爆裝置開始為與其對應連接的雷管充電；

14、s11：充電完成后，啟爆裝置發(fā)送充電完成信息給手持終端，手持終端接收到充電完成信息后，計算出與最近的下一激發(fā)時間槽的時間差值，如果該差值小于通訊延遲時間，則放棄發(fā)送啟爆指令，如果該差值大于通訊延遲時間，則提前將含有約定激發(fā)時間的啟爆指令發(fā)送給啟爆裝置，使啟爆裝置能夠在激發(fā)時間槽前收到啟爆指令；

15、s12：啟爆裝置收到啟爆指令后，根據(jù)約定的激發(fā)時間對雷管進行放電，進而引爆雷管，完成井炮激發(fā)后，返回激發(fā)狀態(tài)信息；

16、s13：激發(fā)新激發(fā)點按步驟(6)～步驟(12)循環(huán)執(zhí)行。

17、作為對本發(fā)明的限定，s1中，激發(fā)時間槽列表的設置方式為：根據(jù)手持終端數(shù)量設置相同長度的時間槽，或者根據(jù)每組激發(fā)點的數(shù)量設置不同長度的時間槽。

18、作為對本發(fā)明進一步限定，s4中，設置提示的方法為：如檢測正常，則啟爆裝置的綠色指示燈進行閃爍，并發(fā)出1～3s的“滴滴”聲提示；如檢測不正常，則啟爆裝置的紅色指示燈進行閃爍，并持續(xù)發(fā)出“滴滴”聲提示。

19、作為對本發(fā)明的另一種限定，s5中，獲取啟爆裝置的位置坐標信息和gps授時后，經過連續(xù)反復計算，提高定位精度。

20、作為對本發(fā)明的限定，s5中，獲取啟爆裝置gps位置的方法為：通過在啟爆裝置中內置gps模塊鎖定位置。

21、作為對本發(fā)明的限定，s5中，獲取啟爆裝置gps位置的方法為：手動將激發(fā)點坐標寫入啟爆裝置。

22、作為對本發(fā)明的進一步限定，s11中，啟爆裝置發(fā)送充電完成信息給手持終端的同時，并以聲音和警戒燈的方式進行預警，提醒工作人員注意觀察周圍是否存在安全隱患，若存在安全隱患，終止啟爆命令。

23、作為對本發(fā)明的再進一步限定，s11中，提前將含有約定激發(fā)時間的啟爆指令發(fā)送給啟爆裝置。

24、作為對本發(fā)明的第三種限定，s12中，手持終端收到返回的激發(fā)狀態(tài)信息后，生成并存儲該激發(fā)點的激發(fā)時間、坐標信息、啟爆裝置編號信息，同時在激發(fā)點地圖上將該激發(fā)點狀態(tài)更新顯示為已激發(fā)狀態(tài)。

25、由于采用了上述技術方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，所取得的技術進步在于：

26、①本發(fā)明摒棄了基于編譯碼器同步控制的方式，將激發(fā)步驟和其他步驟分開，在放置炸藥時，提前將啟爆裝置與雷管連接，激發(fā)時再利用手持終端逐一進行激發(fā)，省去了炮線連接雷管和炮線收放的時間，并減少激發(fā)人員等待的時間；同時，將一個區(qū)域內多個激發(fā)組的激發(fā)任務集中在一個手持終端上，通過遠程無線的方式進行控制，利用多臺手持終端實現(xiàn)分布式管理，完成多個區(qū)域內的井炮激發(fā)，達到使用更少的爆炸組和每組更少的人數(shù)實現(xiàn)更多炸藥震源的激發(fā)，相對于傳統(tǒng)的中央集中控制方式，降低了勞動強度，極大地提高了工作效率；

27、②本發(fā)明通過基于gps授時的激發(fā)時間槽進行手持終端的同步控制，能夠更加方便、安全、有效地管理和控制井炮激發(fā)，實現(xiàn)更高效率的激發(fā)；

28、③本發(fā)明能省去炮線收放等步驟，在放置炸藥時，即可將兩者連接，再通過遠程無線控制直接進行充電和激發(fā)，大大提高了工作效率，且節(jié)省了人工成本。

29、綜上所述，本發(fā)明能提高井炮激發(fā)的工作效率，節(jié)省人工成本，降低勞動強度，適用于地震勘探領域的井炮激發(fā)。

技術特征：

1.一種分離式井炮激發(fā)控制方法，其特征在于，包括依次進行的以下步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種分離式井炮激發(fā)控制方法，其特征在于，s1中，激發(fā)時間槽列表的設置方式為：根據(jù)手持終端數(shù)量設置相同長度的時間槽，或者根據(jù)每組激發(fā)點的數(shù)量設置不同長度的時間槽。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種分離式井炮激發(fā)控制方法，其特征在于，s4中，設置提示的方法為：如檢測正常，則啟爆裝置的綠色指示燈進行閃爍，并發(fā)出?1～3s的“滴滴”聲提示；如檢測不正常，則啟爆裝置的紅色指示燈進行閃爍，并持續(xù)發(fā)出“滴滴”聲提示。

4.根據(jù)權利要求1-3中任意一項所述的一種分離式井炮激發(fā)控制方法，其特征在于，s5中，獲取啟爆裝置的位置坐標信息和gps授時后，可經過連續(xù)反復計算，提高定位精度。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種分離式井炮激發(fā)控制方法，其特征在于，s5中，獲取啟爆裝置gps位置的方法為：通過在啟爆裝置中內置gps模塊鎖定位置。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種分離式井炮激發(fā)控制方法，其特征在于，s5中，獲取啟爆裝置gps位置的方法為：手動將激發(fā)點坐標寫入啟爆裝置。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的一種分離式井炮激發(fā)控制方法，其特征在于，s11中，啟爆裝置發(fā)送充電完成信息給手持終端的同時，并以聲音和警戒燈的方式進行預警，提醒工作人員注意觀察周圍是否存在安全隱患，若存在安全隱患，終止啟爆命令。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種分離式井炮激發(fā)控制方法，其特征在于，s11中，提前將含有約定激發(fā)時間的啟爆指令發(fā)送給啟爆裝置。

9.根據(jù)權利要求1-3、5、6、8中任意一項所述的一種分離式井炮激發(fā)控制方法，其特征在于，s12中，手持終端收到返回的激發(fā)狀態(tài)信息后，生成并存儲該激發(fā)點的激發(fā)時間、坐標信息、啟爆裝置編號信息，同時在激發(fā)點地圖上將該激發(fā)點狀態(tài)更新顯示為已激發(fā)狀態(tài)。

技術總結
本發(fā)明公開了一種分離式井炮激發(fā)控制方法，對手持終端進行激發(fā)時間槽列表和編號設置，手持終端導入激發(fā)點坐標信息，設置激發(fā)權限，制定井炮激發(fā)順序和行進路線;啟爆裝置初始化，檢測雷管狀態(tài)，進行GPS坐標鎖定和授時；工作人員根據(jù)手持終端內的GPS導航，到待激發(fā)點位置，選擇要激發(fā)的激發(fā)點，將其坐標信息廣播出去，與激發(fā)點坐標信息吻合的啟爆裝置反饋信息，完成通訊配對，廣播充電命令，啟爆裝置為雷管充電，充電完成后，在激發(fā)時間槽前發(fā)出啟爆指令給啟爆裝置，收到指令后，在約定啟爆時刻對雷管放電，引爆雷管，完成井炮激發(fā)后，返回激發(fā)狀態(tài)。本發(fā)明能提高井炮激發(fā)的工作效率，節(jié)省人工成本，降低勞動強度，適用于地震勘探領域的井炮激發(fā)。

技術研發(fā)人員：樸金山,黃磊,白煜,楊波,楊麗青,劉茵
受保護的技術使用者：中國石油天然氣集團有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19