本發(fā)明涉及導(dǎo)引頭自動測試，特別涉及一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、導(dǎo)引頭是制導(dǎo)武器系統(tǒng)中的重要組成部件，實現(xiàn)導(dǎo)彈探測、制導(dǎo)和控制等功能，其功能、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)過程中為了保證合格率，導(dǎo)引頭需經(jīng)歷多次測試，測試工作量大。針對導(dǎo)引頭性能指標(biāo)的測試、考核均需在測試設(shè)備上完成，特別地隨著導(dǎo)引頭生產(chǎn)需求的增加，批產(chǎn)任務(wù)要求測試設(shè)備能夠更加精確、更加便捷地反映產(chǎn)品的性能指標(biāo)。

2、然而，現(xiàn)有的測試設(shè)備多為手動測試和半自動測試，在測試過程中需要人工操作裝置，人為操作誤差因素易引入測試結(jié)果，導(dǎo)致多次測試的一致性差；并且現(xiàn)有測試設(shè)備操作復(fù)雜，測試效率低，無法滿足大批量產(chǎn)品的高效率測試需求。對于批量導(dǎo)引頭測試設(shè)備的自動化測試需求，亟待一種針對導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)上述問題，本發(fā)明提供一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中的問題，能極大縮短測試時間，減少人為參與流程，測試安全可靠，并有效提高測試精確及一致性。

2、本發(fā)明所使用技術(shù)方案為：一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，測試裝置包括電源模塊、arm嵌入式控制器、自動測試上位機、運動執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動模塊、滾轉(zhuǎn)框?qū)б^裝夾工裝和目標(biāo)框模擬器，所述運動執(zhí)行機構(gòu)包括目標(biāo)框力矩電機、導(dǎo)引框力矩電機、滾轉(zhuǎn)框力矩電機，且框力矩電機、導(dǎo)引框力矩電機、滾轉(zhuǎn)框力矩電機為直流電機；所述驅(qū)動模塊包括目標(biāo)框伺服驅(qū)動器、導(dǎo)引框伺服驅(qū)動器、滾轉(zhuǎn)框伺服驅(qū)動器；所述自動測試上位機發(fā)送控制信號至arm嵌入式控制器；所述arm嵌入式控制器分別發(fā)送由控制信號計算出的規(guī)劃輸出信號至驅(qū)動模塊的伺服驅(qū)動器；所述伺服驅(qū)動器分別發(fā)送pwm數(shù)字信號至運動執(zhí)行機構(gòu)的力矩電機；所述滾轉(zhuǎn)框?qū)б^裝夾工裝安裝與滾轉(zhuǎn)框臺面上，與被測導(dǎo)引頭進(jìn)行連接；所述目標(biāo)框模擬器安裝于目標(biāo)框上方。

3、優(yōu)選地，所述自動測試上位機與arm嵌入式控制器通過rs422串口連接。

4、優(yōu)選地，所述電源模塊分別與arm嵌入式控制器、驅(qū)動模塊連接。

5、優(yōu)選地，所述運動執(zhí)行機構(gòu)的導(dǎo)引框負(fù)責(zé)帶動導(dǎo)引頭運動，目標(biāo)框模擬器產(chǎn)生目標(biāo)信息。

6、優(yōu)選地，自動測試系統(tǒng)的項目包括導(dǎo)引頭角速度范圍、角速度輸出誤差絕對值、框架角范圍、框架角輸出誤差絕對值、跟蹤狀態(tài)下的動態(tài)響應(yīng)時間、超調(diào)量和隔離度；

7、優(yōu)選地，通過自動測試上位機的速率模式對角速度范圍、角速度輸出誤差絕對值進(jìn)行測試；通過自動測試上位機的位置模式對框架角范圍、框架角輸出誤差絕對值進(jìn)行測試；通過自動測試上位機的速度階躍模式對跟蹤狀態(tài)下的動態(tài)響應(yīng)時間、超調(diào)量進(jìn)行測試；通過自動測試上位機的搖擺模式對隔離度進(jìn)行測試。

8、優(yōu)選地，自動測試上位機對測試過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算統(tǒng)計分析，輸出對應(yīng)測試項的報告。

9、本發(fā)明所具有的有益效果為：（1）本發(fā)明為了滿足導(dǎo)引頭批量生產(chǎn)調(diào)試、測試需求，實現(xiàn)數(shù)字自動化生產(chǎn)線，通過自動測試系統(tǒng)提高生產(chǎn)測試效率，減少人工因素的操作誤差影響，保障測試結(jié)果的一致性，具有操作安全、可靠、測試結(jié)果精確等特點；（2）在測試過程中出現(xiàn)故障后，通過系統(tǒng)上位機查看故障前后的測試記錄和過程記錄，快速高效地完成問題定位、分析。

技術(shù)特征：

1.一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，測試裝置包括電源模塊、arm嵌入式控制器、自動測試上位機、運動執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動模塊、滾轉(zhuǎn)框（2）導(dǎo)引頭裝夾工裝和目標(biāo)框（3）模擬器，其特征在于：所述運動執(zhí)行機構(gòu)包括目標(biāo)框（3）力矩電機、導(dǎo)引框（1）力矩電機、滾轉(zhuǎn)框（2）力矩電機；所述驅(qū)動模塊包括目標(biāo)框（3）伺服驅(qū)動器、導(dǎo)引框（1）伺服驅(qū)動器、滾轉(zhuǎn)框（2）伺服驅(qū)動器；所述自動測試上位機發(fā)送控制信號至arm嵌入式控制器；所述arm嵌入式控制器分別發(fā)送由控制信號計算出的規(guī)劃輸出信號至驅(qū)動模塊的伺服驅(qū)動器；所述伺服驅(qū)動器分別發(fā)送pwm數(shù)字信號至運動執(zhí)行機構(gòu)的力矩電機；所述滾轉(zhuǎn)框（2）導(dǎo)引頭裝夾工裝安裝在滾轉(zhuǎn)框（2）臺面上，且與被測導(dǎo)引頭進(jìn)行連接；所述目標(biāo)框（3）模擬器安裝于目標(biāo)框（3）上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，其特征在于，所述自動測試上位機與arm嵌入式控制器通過rs422串口連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊分別與arm嵌入式控制器、驅(qū)動模塊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，其特征在于，所述運動執(zhí)行機構(gòu)的導(dǎo)引框（1）負(fù)責(zé)帶動導(dǎo)引頭運動，目標(biāo)框（3）模擬器產(chǎn)生目標(biāo)信息。

5.一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，其特征在于，自動測試系統(tǒng)的內(nèi)容包括導(dǎo)引頭角速度范圍、角速度輸出誤差絕對值、框架角范圍、框架角輸出誤差絕對值、跟蹤狀態(tài)下的動態(tài)響應(yīng)時間、超調(diào)量和隔離度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，其特征在于，通過自動測試上位機的速率模式對角速度范圍、角速度輸出誤差絕對值進(jìn)行測試；通過自動測試上位機的位置模式對框架角范圍、框架角輸出誤差絕對值進(jìn)行測試；通過自動測試上位機的速度階躍模式對跟蹤狀態(tài)下的動態(tài)響應(yīng)時間、超調(diào)量進(jìn)行測試；通過自動測試上位機的搖擺模式對隔離度進(jìn)行測試。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，其特征在于，自動測試上位機對測試過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算統(tǒng)計分析，輸出對應(yīng)測試項的報告。

技術(shù)總結(jié)
發(fā)明公開了一種導(dǎo)引頭自動測試裝置及系統(tǒng)，涉及導(dǎo)引頭自動測試技術(shù)領(lǐng)域；測試裝置包括電源模塊、ARM嵌入式控制器、運動執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動模塊、滾轉(zhuǎn)框?qū)б^裝夾工裝和目標(biāo)框模擬器，自動測試上位機發(fā)送控制信號至ARM嵌入式控制器，由控制器計算出的運動規(guī)劃數(shù)值并轉(zhuǎn)換輸出信號至驅(qū)動模塊的伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動器通過發(fā)送PWM數(shù)字信號來控制力矩電機運動；自動測試系統(tǒng)通過自動測試上位機對指標(biāo)進(jìn)行測試，通過測試過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算統(tǒng)計，輸出對應(yīng)測試項的結(jié)果；該系統(tǒng)極大縮短測試時間，減少人為參與流程，測試安全可靠，并有效提高測試精確及一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：熊宇峰,舒森,潘能微,徐瑋珩,譚磊
受保護的技術(shù)使用者：九江精密測試技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10